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公开(公告)号：CN111712420A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013396.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：接受部(30、20、510)，其接受由用户进行的自动驾驶车辆的使用日程的设定；以及控制部(146、520)，其参照由所述接受部接受到的所述使用日程，使所述自动驾驶车辆以如下方式行驶：在从所述用户不使用所述自动驾驶车辆的期间的开始时刻到结束时刻之间使所述自动驾驶车辆作为出租车而行驶，并在所述结束时刻以前返回到由所述用户指定了的场所。
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公开(公告)号：CN111602186A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201880086828.X
申请日：2018-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：服务管理部(520)，其在基于用户的自动驾驶车辆的使用日程中设定了的不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(524、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN110276946A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910169845.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测部(132)，其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；控制部(180、190)，在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供。据此，在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。
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公开(公告)号：CN110228472A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910149062.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：生成部(184)，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部(120，160，180)，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部(182)，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239538B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910055692.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN110239527B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910140206.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具有：识别可自动驾驶的本车辆的周边状况的识别部(130)；和在通过识别部识别出本车辆发生了规定的接触的情况下，对因接触导致的阻碍交通参加者的交通的因素进行规定的动作的控制部(120、160)，控制部使在识别出本车辆无乘客搭乘的情况下执行的动作不同于在识别出本车辆有乘客搭乘的情况下执行的动作。
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公开(公告)号：CN111683852A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011925.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：信息取得部(15)，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；收集部(153，526)，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情况的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息；以及控制部(120，160)，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。
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公开(公告)号：CN110281914A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910183845.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于车辆有无搭乘者来执行更适当的驻车控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置，其具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况，并且识别乘客向所述本车辆的搭乘状态；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述本车辆驻车的情况下，使由所述识别部识别出在所述本车辆中没有搭乘乘客的情况下的驻车完成状态与由所述识别部识别出在所述本车辆中搭乘有乘客的情况下的驻车完成状态不同。
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公开(公告)号：CN110239538A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910055692.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。
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