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公开(公告)号：CN110239527A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910140206.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具有：识别可自动驾驶的本车辆的周边状况的识别部(130)；和在通过识别部识别出本车辆发生了规定的接触的情况下，对因接触导致的阻碍交通参加者的交通的因素进行规定的动作的控制部(120、160)，控制部使在识别出本车辆无乘客搭乘的情况下执行的动作不同于在识别出本车辆有乘客搭乘的情况下执行的动作。
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公开(公告)号：CN111712420B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980013396.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：接受部(30、20、510)，其接受由用户进行的自动驾驶车辆的使用日程的设定；以及控制部(146、520)，其参照由所述接受部接受到的所述使用日程，使所述自动驾驶车辆以如下方式行驶：在从所述用户不使用所述自动驾驶车辆的期间的开始时刻到结束时刻之间使所述自动驾驶车辆作为出租车而行驶，并在所述结束时刻以前返回到由所述用户指定了的场所。
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公开(公告)号：CN111602186B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201880086828.X
申请日：2018-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：服务管理部(520)，其在基于用户的自动驾驶车辆的使用日程中设定了的不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(524、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN110228439A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910154564.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆管理系统、车辆管理方法及存储介质，车辆管理系统具备：信息取得部(182)，其基于通过搭载于车辆的车辆设备取得的信息或者从外部装置接收到的信息，取得表示车辆的利用形态的信息；判定部(183)，其根据通过所述信息取得部取得的所述车辆的利用形态，判定所述车辆的乘客是否为车辆内的对象物的利用受到限制的限制对象者；及限制处理部(184)，其在通过所述判定部判定为所述乘客是所述限制对象者的情况下，执行关于所述对象物的利用的限制处理。
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公开(公告)号：CN111684502B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201880087151.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的一方案是一种车辆控制系统，其具备：服务管理部(520)，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(525、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111684502A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880087151.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的一方案是一种车辆控制系统，其具备：服务管理部(520)，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(525、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN110281933A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910139823.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆利用系统，其具备：认证信息赋予部，其将用于利用车辆的认证信息赋予利用者；认证部(180)，其至少一部分搭载于所述车辆(100)，通过取得所述认证信息，来许可所述车辆的利用；以及驾驶控制部(220，260)，其自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述认证信息赋予部将对时间段和可行驶区域的双方施加了限制的所述认证信息赋予所述利用者，所述驾驶控制部在施加于所述认证信息的限制的范围内使所述利用者对所述车辆的利用成为可能。
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公开(公告)号：CN110281928A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910042293.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种能够实现更具应用性的队列行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；以及驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向，其中，基于与其他车辆通信的结果，以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制，在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆，并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。
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公开(公告)号：CN110228472B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910149062.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：生成部(184)，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部(120，160，180)，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部(182)，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。
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公开(公告)号：CN110276946B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910169845.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测部(132)，其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；控制部(180、190)，在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供。据此，在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。
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