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公开(公告)号：CN110053617B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201811551790.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , G08G1/09 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆更顺利地通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，其中，所述驾驶控制部在通过进行与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的行为对应的行驶控制而要追随于所述前行车辆地通过交叉路口的情况下，在所述前行车辆的转弯开始地点与用于使所述本车辆沿预定的方向通过所述交叉路口的预想路径中的转弯开始地点不一致时、或者所述前行车辆的转弯角度与所述预想路径中的转弯角度不一致时，不进行对所述前行车辆的追随。
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公开(公告)号：CN110281920B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910175099.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能提高乘客的舒适性且进行与周边车辆的动向相应的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具有：识别部，其识别本车辆的周边的物体；驾驶控制部，其基于所述物体的位置控制所述本车辆的速度或转向；预测部，其在识别到位于能横穿本车道的位置的规定车辆的情况下，预测所述规定车辆要向所述本车道的所述本车辆的前方移动，所述驾驶控制部在预测到所述规定车辆要向所述本车道上的所述本车辆的前方移动的情况下，进行规定的车辆行为控制，在预测到所述规定车辆未向所述本车道的所述本车辆的前方移动的情况下，与预测到所述规定车辆要向所述本车道的所述本车辆的前方移动的情况相比，抑制所述规定的车辆行为控制。
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公开(公告)号：CN110271547B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910179254.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于包含所述本车辆的行驶路线的地图信息和由所述识别部识别出的识别结果，对所述本车辆的速度及转向进行控制，所述驾驶控制部在所述本车辆正在行驶于所述地图信息示出的由沿着道路的延伸方向延伸的中央隔离带将车道分隔开的区间的期间中，在由所述识别部识别出所述中央隔离带中断的规定地点的情况下与未由所述识别部识别出所述规定地点的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆的速度或转向的控制不同。
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公开(公告)号：CN110103962B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910071593.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更顺利地使本车辆通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，在所述本车辆通过交叉路口的情况下，在所述本车辆行进的预定的方向为跨过相向车辆的前进道路而通过所述交叉路口的方向且在所述本车辆行驶的道路上存在中央隔离带时，所述驾驶控制部通过进行与在所述本车辆的前方行驶且被推定出向所述预定的方向的行进意图的前行车辆的行为相应的行驶控制，来使所述本车辆追随所述前行车辆而通过所述交叉路口。
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公开(公告)号：CN110341703B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910144193.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行更加适于道路环境的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别与本车辆所存在的本车道相邻地存在的二轮车专用车道和存在于所述本车辆的前方的二轮车；以及驾驶控制部，其至少对所述本车辆的转向进行控制，且在由所述识别部未识别出所述二轮车专用车道且识别出所述二轮车的第一情况下，与由所述识别部识别出所述二轮车专用车道且在所述二轮车专用车道内识别出所述二轮车的第二情况相比，使所述本车辆远离所述二轮车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111201170A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201780095655.3
申请日：2017-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备：道路识别部，其识别车辆的周边的道路形态；其他车辆识别部，其识别车辆的周边的其他车辆的状态；以及驾驶控制部，其控制车辆的转向或加减速中的一方或双方来使车辆行驶，在车辆通过交叉路口时，基于由其他车辆识别部识别出的其他车辆的存在来抑制车辆在交叉路口处的通过，驾驶控制部在由道路识别部识别为在车辆的左右转目的地的道路上存在多个车道、并且由其他车辆识别部识别出作为从相向的方向接近车辆的相向车辆的其他车辆进入了左右转目的地的道路中的多个车道中的从车辆观察位于里侧的车道的情况下，继续进行车辆向左右转目的地的道路的进入控制。
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公开(公告)号：CN110239548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910166964.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据周边的交通状况而更适当地赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；第一判定部，其判定在所述本车辆所存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度；第二判定部，其在由所述第一判定部判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，判定在所述本车道上存在于所述本车辆的后方的后续车辆是否赶超了所述本车辆；以及驾驶控制部，其在由所述第二判定部判定为所述后续车辆赶超了所述本车辆的情况下，对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆。
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公开(公告)号：CN110194153A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910124133.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向而使所述本车辆行驶；以及判定部，其在通过所述识别部识别到前行车辆的情况下，判定所述前行车辆是否在所述本车道内从所述本车道的中央侧靠近了划分所述本车道的两个划分线中的一方的划分线，在通过所述识别部识别出所述本车道为最靠近道路外侧的规定车道的情况下，在通过所述判定部判定为所述前行车辆从所述本车道的中央侧靠近了一方的划分线的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，在所述本车道内使所述本车辆向所述前行车辆所靠近的划分线侧移动。据此，能够快速地躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN110053617A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811551790.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , G08G1/09 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆更顺利地通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，其中，所述驾驶控制部在通过进行与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的行为对应的行驶控制而要追随于所述前行车辆地通过交叉路口的情况下，在所述前行车辆的转弯开始地点与用于使所述本车辆沿预定的方向通过所述交叉路口的预想路径中的转弯开始地点不一致时、或者所述前行车辆的转弯角度与所述预想路径中的转弯角度不一致时，不进行对所述前行车辆的追随。
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公开(公告)号：CN109559540A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811097838.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 提供一种能够通过检测中央隔离带来简便地推定在交叉路口处交叉的多个车道的行进方向的周边监视装置、周边监视方法及存储介质。周边监视装置具备：中央隔离带判定部，其判定在车辆的周边的道路上是否存在中央隔离带；以及行进方向推定部，在到达了与所述车辆行驶中的道路交叉的交叉道路且由所述中央隔离带判定部判定为在所述交叉道路上存在中央隔离带的情况下，所述行进方向推定部推定为所述交叉道路所包含的车道中的从所述车辆观察时比所述中央隔离带靠跟前侧的多个车道是同一行进方向的车道。
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