公开(公告)号：CN111762164A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010198528.X

申请日：2020-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 熊野孝保 ,  柳原秀 ,  新冈琢也 ,  茂木优辉

IPC: B60W30/18 ,  B60L15/20

Abstract: 提供实现在汇合时顾及了周边环境的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述车辆的转向及速度，所述驾驶控制部在所述车辆从所行驶的第一车道向所述第一车道所汇合的目的地的车道即第二车道进行汇合的情况下，在开始用于所述汇合的与所述第二车道上的行驶相关联的加速之前的时间点的状况是第一状况时，使所述车辆以第一加速度进行加速，在是第二状况时，使所述车辆以比所述第一加速度大的第二加速度进行加速，所述第二状况是所述第二车道的比所述汇合部位靠上游侧的路况预知性比所述第一状况差的状况。

公开(公告)号：CN111717280A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010145241.0

申请日：2020-03-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 熊野孝保 ,  芝内翼 ,  新冈琢也 ,  柳原秀

IPC: B62D6/04

Abstract: 本发明提供能够基于本车辆的周边环境来进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来至少控制所述本车辆的转向以便所述本车辆在道路的规定的位置行驶，所述识别部识别所述本车辆的周边的风况变化的变化区域，在预测所述本车辆会到达由所述识别部识别到的所述变化区域的情况下，所述驾驶控制部基于所述风况的变化程度来调整所述本车辆的转向。