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公开(公告)号：CN111204341A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910831429.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够实现更加考虑到其他车辆的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备对本车辆的转向及速度进行控制的驾驶控制部和对本车辆的周边环境进行识别的识别部，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部推定为前行车辆停止于在本车辆的行进方向上不期望车辆停止的区域的情况下，对所述本车辆的速度或转向进行控制，以便空出用于供所述前行车辆从所述区域后退而停止于本车辆的前方的空间。
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公开(公告)号：CN113460079B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110330011.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够更安全地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别物体；生成部，其生成车辆的目标轨道；以及驾驶控制部，其基于所述目标轨道自动地控制车辆，所述生成部算出第一假想线与第二假想线之间的区域作为应该避免所述车辆行驶的区域，并将存在于所述避免行驶区域内的所述目标轨道除外，所述驾驶控制部基于未被除外而保留下来的所述目标轨道来自动地控制所述车辆的驾驶，该第一假想线是通过所述车辆的基准点以及存在于所述物体的外缘附近的第一点的假想线，该第二假想线是通过所述基准点以及存在于所述物体的外缘附近的第二点的第二假想线。
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公开(公告)号：CN112141097B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010583968.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 熊野孝保
IPC: B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种能够进行恰当的减速控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包括存在于车辆的周边的规定物体在内的所述车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在与存在于所述车辆的行进方向前方且相对于所述车辆的行进方向而逆向移动着的所述规定物体交错的情况下，控制所述车辆的速度，以便相比于与存在于所述车辆的行进方向前方且相对于所述车辆的行进方向而同向移动着的所述规定物体交错的情况，使所述车辆以较大的速度与所述物体交错。
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公开(公告)号：CN111731295B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010199943.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 在获取到在车辆的行驶车道上行驶的车辆且是在车辆的前方行驶的第一前方其他车辆的信息来作为车辆外界信息的情况下，根据第一前方其他车辆与车辆的车间距离、第一前方其他车辆的速度以及车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间。在获取到在与车辆的行驶车道不同的相邻车道上行驶的车辆且是在车辆的后方行驶的后方其他车辆的信息、和在车辆以及后方其他车辆的前方行驶的第二前方其他车辆的信息来作为车辆外界信息的情况下，根据第二前方其他车辆与后方其他车辆的车间距离、第二前方其他车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。基于第一可能空间和第二可能空间来判断能否进行车辆的车道变更。
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公开(公告)号：CN111731304B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010159812.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 熊野孝保
IPC: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供能够更加精度良好地识别箭头所指示的道路的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的转向及速度，所述识别部进行将以第一方向为基准而生成的存在于所述车辆的行进方向上的箭头式信号所显示的第一信息和以与所述第一方向不同的第二方向为基准而生成的与存在于所述箭头式信号附近的多个道路的构造相关的第二信息进行统合的处理，识别所述多个道路中的所述箭头式信号所指示的所述道路是哪个道路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141131A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010583405.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 熊野孝保
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供能够提高利用者的舒适性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：取得部，其取得登记了车辆的利用者在车室内进行的预定的行动的行程信息；行驶计划制作部，其参照由所述取得部取得的行程信息，制作包含在没有登记所述利用者的行程的时间段所述车辆顺路到达补给点的情况的所述车辆的自动驾驶时的行驶计划，在所述补给点填充所述车辆的行驶所使用的能量；以及驾驶控制部，其按照由所述行驶计划制作部制作出的所述行驶计划来控制所述车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN111688693A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010111333.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别本车的周边环境；及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，进行本车的基于速度控制及转向控制的驾驶控制，驾驶控制部在伴有打轮回轮操舵而使本车向与当前的行驶方向交叉的交叉方向移动的情况下，在通过识别部识别到从本车的后方接近本车的后续车辆的情况下，限制伴有打轮回轮操舵使本车移动的情况。
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公开(公告)号：CN111223315A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911153982.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够提高交通引导物的识别精度的交通引导物识别装置、交通引导物识别方法及存储介质。实施方式中的交通引导物识别装置具备：摄像部，其对车辆的周边进行拍摄；以及识别部，其识别所述车辆的周边状况，所述识别部从存在于所述车辆的周边的交通引导物中基于由所述摄像部拍摄到的图像中的交通引导物的形态来选择所述车辆应该遵照的交通引导物。
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公开(公告)号：CN111731296B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010201096.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供更适当地进行后方车辆的举动的判定的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。所述行驶控制装置在获取到在与车辆的行驶车道不同的车道上行驶的车辆且是在车辆的后方行驶的后方其他车辆的信息、和在车辆以及后方其他车辆的前方行驶的前方其他车辆的信息的情况下，基于后方其他车辆的相对于前方其他车辆的举动和后方其他车辆的相对于车辆的举动，来推定后方其他车辆的举动是否是允许车辆向前方其他车辆与后方其他车辆之间进行车道变更的举动。
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公开(公告)号：CN111301415B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911079148.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其根据所述识别部的识别结果，不依赖于所述车辆的乘员的操作地来控制所述车辆的加减速以及转舵，在所述识别部识别出所述车辆在两个以上的交叉口结合而得的复合交叉口进行右转或左转来经过的情况下，将在所述车辆进入了所述复合交叉口的状态下位于所述车辆的行进方向中能够从所述车辆视觉辨认的位置的信号机当中至少与所述车辆最靠近的信号机从所述车辆应当考虑状态的信号机中排除。
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