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公开(公告)号：CN116803801A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310143925.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法以及存储介质，在从行驶车道跨越划分线向分支车道进行车道变更之后，使驾驶辅助在分支车道内顺畅地结束。车辆中的驾驶辅助装置具备控制部，该控制部通过能够由系统主导自动地进行车道变更的驾驶辅助，从车辆行驶的行驶车道向从行驶车道分支的分支车道进行车道变更。控制部在跨越行驶车道的划分线完成车道变更之后，获取表示在分支车道内的行驶距离、在分支车道内的经过时间、通过了基于地图信息或外界识别信息检测出的分支车道的末端位置的信息，在行驶距离超过预定的阈值距离的情况下，或者经过时间超过预定的阈值时间的情况下，或者在通过了分支车道的末端位置的情况下，在分支车道内结束驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN111532266B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010052867.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能够对车道变更进行与自动化等级对应的指示。本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。车辆的控制装置具备识别车辆的行驶环境的识别部、基于行驶环境生成行驶计划的生成部、以及基于行驶计划进行车辆的加减速或转向中至少一方行驶控制的控制部。在车道变更时，控制部从车辆的驾驶员参与程度不同的多个车道变更方式选择一个车道变更方式，并按照选择的车道变更方式进行行驶控制。多个车道变更方式包括车辆的驾驶员计划车道变更、车辆的驾驶员指示车道变更的开始的第一方式、及控制部计划车道变更、车辆的驾驶员指示车道变更的开始的第二方式。在第二方式中驾驶员用于指示车道变更的开始的操作量小于在第一方式中用于指示车道变更的开始的操作量。
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公开(公告)号：CN110001644B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811514147.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够实施顾及到其他车辆或乘客的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，检测其他车辆；车道变更执行部，基于由所述检测部检测到的所述其他车辆的状态，不依赖本车辆的乘客的转向操作地使所述本车辆进行车道变更；决定部，在由所述车道变更执行部开始使所述本车辆从第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的控制之后，基于由所述检测部检测到的从与所述第二车道相邻的第三车道向所述第二车道进行车道变更的其他车辆的状态，决定是否使所述车道变更继续；回归控制部，在由所述决定部决定不使所述车道变更继续的情况下，使所述本车辆从所述第二车道返回所述第一车道。
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公开(公告)号：CN107458373B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710304820.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16)，该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息，来作为本车(12)周边信息。另外，行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14)，该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y)，并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。
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公开(公告)号：CN107433948B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710327781.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种路径引导装置以及路径引导方法，能够在单侧存在多个车道的道路中较佳地进行路径引导。在路径引导装置(12)或路径引导方法中，基于与从当前车道(502cur)到达目标车道(502tar)为止所需的所需变道次数(Nlcn)对应的总所需距离(Dlcttl)、和从当前位置(Pcur)直至进路变更预定地点(Prc)为止的剩余距离(Dre)，来判定自动或手动的变道时机。当变道时机到来时，引导所述自动或手动的变道时机或者执行所述自动变道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106809215B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611009021.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车道变更控制装置，当在车道变更目标的车道或者其附近存在物体时，该装置能够进行适当地车道变更控制。在判定为由车道标志和物体检测部(42)检测到的物体(90)为存在于车道变更目标的车道(87)内或者相邻车道(87)附近的物体(90)的情况下，当进行车道变更控制时，根据相邻车道(87)的车道宽度(Lob)而使预先确定的最大横向加速度(Aymax′)或者最大横向速度(Vymax′)降低，因此，不会给想要将车道(85)变更为相邻车道(87)的车辆(10)的乘员带来不适感。
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公开(公告)号：CN107089228B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710039361.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置。车道变更控制部(54)响应操作检测部(46)检测到转向灯操作，根据雷达(26)和障碍物识别部(44)对障碍物的检测结果来判断能否进行车道变更。当在车道保持控制中由操作检测部(46)检测到转向灯操作并且由车道变更控制部(54)判断为不能进行车道变更时，车道保持控制部(52)继续进行车道保持控制。据此，能够进行符合驾驶员意图的行驶辅助。
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公开(公告)号：CN107458465A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710380294.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在正在进行转向操纵抑制控制中根据使用方向盘的转向操纵操作来进行自动车道变更时，不会使驾驶员感到不舒服。RDM控制部(66)执行RDM控制(转向操纵抑制控制)，另一方面，在由LC判定部68判定为可进行车道变更且扭矩传感器(84)检测到规定以上的转向操纵输入的情况下，不执行RDM控制。
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公开(公告)号：CN107433948A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710327781.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种路径引导装置以及路径引导方法，能够在单侧存在多个车道的道路中较佳地进行路径引导。在路径引导装置(12)或路径引导方法中，基于与从当前车道(502cur)到达目标车道(502tar)为止所需的所需变道次数(Nlcn)对应的总所需距离(Dlcttl)、和从当前位置(Pcur)直至进路变更预定地点(Prc)为止的剩余距离(Dre)，来判定自动或手动的变道时机。当变道时机到来时，引导所述自动或手动的变道时机或者执行所述自动变道。
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公开(公告)号：CN107074178A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580049162.7
申请日：2015-08-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W50/10 , G01C21/28 , G01C21/3415 , G01C21/3484
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。自动驾驶控制部(44)根据由周围环境信息检测部(14)和周围环境识别部(42)识别出的本车周围环境信息来判断周围状况，且不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车。在由左右转弯意图输入部(34)和左右转弯意图检测部(52)检测出乘员的从预先设定的路径向其他路径变更的左右转弯意图的情况下，自动驾驶控制部(44)在向左右转弯意图所示的方向变更路径的基础上，继续进行自动驾驶。
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