公开(公告)号：CN113474827B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201980092299.9

申请日：2019-03-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 酒井丽 ,  松原海明

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够迅速地识别本车辆的行进方向上的交通环境的交通环境识别装置等。车辆控制装置(1)根据周边状况数据(D_info)来识别本车辆(3)的行进方向的规定范围内的移动体和目标物，并且识别移动体和目标物的位置关系。在识别到自行车(21)作为移动体的情况下，选择第1移动体名词“bicycle”，在识别到防护栏(23)作为目标物的情况下，选择第1目标物名词“fence”，选择表示二者的位置关系的位置关系用语“behind”。然后，通过将“bicycle”、“behind”和“fence”建立关联来创建第1场景数据。

公开(公告)号：CN111717200B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202010143723.2

申请日：2020-03-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 酒井丽 ,  土屋成光

IPC: B60W30/095 ,  B60W60/00

公开(公告)号：CN113479216A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110191421.7

申请日：2021-02-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 酒井丽 ,  伊藤洋 ,  仓持俊克

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。该控制装置具备：行驶道路确定部，该行驶道路确定部与在移动体中设定的目的地对应地确定移动体的预定行驶道路；设定部，该设定部根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，推测移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻；以及报告计划生成部，该报告计划生成部根据切换推荐地点和预定通过时刻，生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。

公开(公告)号：CN113406949A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110249950.8

申请日：2021-03-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 酒井丽

IPC: G05D1/00

Abstract: 本公开提供一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质及控制方法。控制装置具备：获取移动体的外界信息的外界信息获取部；检测移动体的故障的故障检测部；设定部，该设定部基于外界信息，根据预定行驶道路设定在移动体的预定行驶道路上与故障关联的地点，设定到达地点的预定时刻；报告计划生成部，根据地点和预定通过时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的顺序，报告计划生成部推测报告数据的信息强度，根据信息强度决定在预定时刻的预先决定的期间内对故障的检测信息以及报告数据进行报告的顺序。