-
-
公开(公告)号：CN116524453A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310086695.9
申请日：2023-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够简易且高速地检测存在于车辆的周边的运动物体的运动物体检测装置、运动物体检测方法、运动物体检测系统及存储介质。一种运动物体检测装置，其具备：图像取得部，其取得图像数据，该图像数据包含由搭载于移动体的相机按时间序列拍摄到的表示所述移动体的周边状况的多个帧；差分算出部，其算出所述多个帧间的差分，并将所述差分二值化为第一值和第二值，由此算出所述多个帧间的差分图像；网格提取部，其提取在所述差分图像设定的多个网格中的所述第一值的像素的密度为第一阈值以上的网格；以及运动物体检测部，其将所提取到的所述网格检测为运动物体，所述多个网格是距所述相机的距离越远则设定为具有越小的像素尺寸的网格。
-
公开(公告)号：CN116513194A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310091463.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 土屋成光
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明提供能够执行更恰当的移动体控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备：识别部，其基于由摄像部拍摄到的第一图像来识别移动体的周边状况；行动计划生成部，其基于由所述识别部识别的识别结果来生成所述移动体的将来的行动计划；以及驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的行动计划，来控制所述移动体的转向及速度中的至少一方，所述识别部以使用减少了所述第一图像的数据量的第二图像进行识别的第一识别模式来识别所述移动体的周边的物体，在所识别到的物体的准确度小于阈值的情况下，设为识别到了风险区域比所识别到的物体的风险区域大的其他物体。
-
公开(公告)号：CN113409568B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110285648.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有：信息获取部(61)，其获取包含不明移动体(13)的位置信息的不明移动体信息；检测信息生成部(63)，其生成不明移动体的检测信息；终端侧通信部(65)，其发送检测信息。监视装置具有：综合侧通信部(91)，其接收从终端侧通信部发送来的检测信息；判定部(93)，其根据接收到的检测信息来进行有关不明移动体存在与否的判定。判定部根据在同一时刻且在同一位置检测到规定的不明移动体的检测信息的数量来设定所述检测信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的信息的准确度。
-
公开(公告)号：CN115131976A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210256571.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，提高基于从移动体拍摄到的图像对车辆的举动进行推定时的推定的精度。车载用图像处理装置具有包含摄像机的图像获取部、以及对由图像获取部获取到的图像进行处理的处理部。处理部从由图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，并基于遮蔽处理后的图像，对以车辆的速度为代表的空间运动进行推定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281919B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910169844.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；驾驶控制部，其基于判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
-
公开(公告)号：CN110126822B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910089536.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。
-
公开(公告)号：CN109466557B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811037110.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测设备，其以车辆的行进方向为检测区域；以及道口识别部(132)，其基于所述检测设备的输出来判定是否存在沿与所述行进方向交叉的方向延伸的凹部，在判定为存在凹部的情况下，识别出所述车辆的行进方向上的道口的存在。
-
公开(公告)号：CN110678913B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201780090951.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 预测装置具备：获取单元，其获取存在于本车辆周边的其他车辆的信息和存在于所述其他车辆周边的目标物的信息；以及预测单元，其基于由所述获取单元获取的所述其他车辆的信息以及所述目标物的信息来预测所述其他车辆的动作。
-
公开(公告)号：CN110001641B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811546010.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆顺利地追随于前行车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的其他车辆；以及驾驶控制部，其执行使所述本车辆追随于由所述识别部识别出的其他车辆中的存在于所述本车辆的前方的前行车辆的追随行驶，其中，在所述前行车辆的行为是不稳定的状态的情况下，所述驾驶控制部将在不稳定的所述行为中变动的所述前行车辆的速度中的最低的速度决定为所述追随行驶时的所述本车辆的目标速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.038 seconds)
