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公开(公告)号：CN113406949B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110249950.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 酒井丽
Abstract: 本公开提供一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质及控制方法。控制装置具备：获取移动体的外界信息的外界信息获取部；检测移动体的故障的故障检测部；设定部，该设定部基于外界信息，根据预定行驶道路设定在移动体的预定行驶道路上与故障关联的地点，设定到达地点的预定时刻；报告计划生成部，根据地点和预定通过时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的顺序，报告计划生成部推测报告数据的信息强度，根据信息强度决定在预定时刻的预先决定的期间内对故障的检测信息以及报告数据进行报告的顺序。
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公开(公告)号：CN113474827A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201980092299.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够迅速地识别本车辆的行进方向上的交通环境的交通环境识别装置等。车辆控制装置(1)根据周边状况数据(D_info)来识别本车辆(3)的行进方向的规定范围内的移动体和目标物，并且识别移动体和目标物的位置关系。在识别到自行车(21)作为移动体的情况下，选择第1移动体名词“bicycle”，在识别到防护栏(23)作为目标物的情况下，选择第1目标物名词“fence”，选择表示二者的位置关系的位置关系用语“behind”。然后，通过将“bicycle”、“behind”和“fence”建立关联来创建第1场景数据。
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公开(公告)号：CN111717215B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010144250.8
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种风险推定装置和自动驾驶装置。自动驾驶装置(1)根据周边状况数据(D_info)获取停止车辆(10)中的路肩侧车门(10a)和中央侧车门的开闭状态等，且根据停止车辆(10)中的路肩侧车门(10a)和中央侧车门的开闭状态等推定本车辆(3)通过停止车辆(10)的周边区域(A)时交通参与者(M)出现在停止车辆(10)的前方区域的出现风险(Risk_ap)，并使用出现风险(Risk_ap)执行自动驾驶控制。据此，能够适当地推定本车辆通过停止车辆的周边区域时交通参与者的出现风险的高低。
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公开(公告)号：CN111717215A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010144250.8
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种风险推定装置和自动驾驶装置。自动驾驶装置(1)根据周边状况数据(D_info)获取停止车辆(10)中的路肩侧车门(10a)和中央侧车门的开闭状态等，且根据停止车辆(10)中的路肩侧车门(10a)和中央侧车门的开闭状态等推定本车辆(3)通过停止车辆(10)的周边区域(A)时交通参与者(M)出现在停止车辆(10)的前方区域的出现风险(Risk_ap)，并使用出现风险(Risk_ap)执行自动驾驶控制。据此，能够适当地推定本车辆通过停止车辆的周边区域时交通参与者的出现风险的高低。
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公开(公告)号：CN113485317B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110249732.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。控制装置具备：行驶道路确定部，该行驶道路确定部确定与在移动体中设定的目的地对应的移动体的预定行驶道路；设定部，该设定部根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，设定移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻；以及报告计划生成部，该报告计划生成部根据切换推荐地点来生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。报告计划生成部基于报告数据的信息属性，决定在切换推荐地点之前或者之后的预先决定的期间内报告的报告数据的顺序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849134B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011130134.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种风险推断装置以及车辆控制装置，风险推断装置即便在交通参加者与道路状况的关系不适当的条件下，也可以适当地推断本车辆的前进方向上的风险。风险推断装置(10)根据周边状况数据(D_info)，识别本车辆(3)的前进方向上的交通参加者、道路状况及交通参加者的状况(步骤11)，使用基准关系模型来判定交通参加者与道路状况的关系是否适当(步骤12)，在已判定交通参加者与道路状况的关系适当的情况下，使用风险模型来推断行驶风险(R_risk)，在已判定交通参加者与道路状况的关系不适当的情况下，对应于交通参加者的状况来推断行驶风险(R_risk)(步骤13～步骤16)。
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公开(公告)号：CN113485317A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110249732.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。控制装置具备：行驶道路确定部，该行驶道路确定部确定与在移动体中设定的目的地对应的移动体的预定行驶道路；设定部，该设定部根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，设定移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻；以及报告计划生成部，该报告计划生成部根据切换推荐地点来生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。报告计划生成部基于报告数据的信息属性，决定在切换推荐地点之前或者之后的预先决定的期间内报告的报告数据的顺序。
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公开(公告)号：CN112849134A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011130134.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种风险推断装置以及车辆控制装置，风险推断装置即便在交通参加者与道路状况的关系不适当的条件下，也可以适当地推断本车辆的前进方向上的风险。风险推断装置(10)根据周边状况数据(D_info)，识别本车辆(3)的前进方向上的交通参加者、道路状况及交通参加者的状况(步骤11)，使用基准关系模型来判定交通参加者与道路状况的关系是否适当(步骤12)，在已判定交通参加者与道路状况的关系适当的情况下，使用风险模型来推断行驶风险(R_risk)，在已判定交通参加者与道路状况的关系不适当的情况下，对应于交通参加者的状况来推断行驶风险(R_risk)(步骤13～步骤16)。
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公开(公告)号：CN111717200A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010143723.2
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种风险推定装置和自动驾驶装置。自动驾驶装置(1)根据周边状况数据(D_info)获取前方行驶车辆(11)和本车辆(3)的位置关系，并且在本车辆(3)与前方行驶车辆(11)在前后方向上的车距(D1)小于第1规定值(D1ref)的情况下，与行进方向上的间隔在第1规定值(D1ref)以上的情况相比，推定为出现风险(Risk_ap)较低。根据本发明，能够适当地推定在本车辆通过停止车辆的周边区域时交通参与者的出现风险的高低。
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公开(公告)号：CN113479216B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110191421.7
申请日：2021-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。该控制装置具备：行驶道路确定部，该行驶道路确定部与在移动体中设定的目的地对应地确定移动体的预定行驶道路；设定部，该设定部根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，推测移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻；以及报告计划生成部，该报告计划生成部根据切换推荐地点和预定通过时刻，生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。
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