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公开(公告)号：CN119359796B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411922986.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于同步定位与建图技术领域，提供了一种位姿确定方法及电子设备，方法包括：获取测量数据；测量数据包括定位信息、IMU信息、图像信息以及点云信息；基于定位信息和IMU信息，生成初始数据；获取定位观测信息、运动观测信息；构建第一误差函数；采用定位观测信息、运动观测信息和第一误差函数对初始数据进行优化，生成第一位姿数据；基于定位信息、IMU信息、图像信息以及第一位姿数据，生成第二位姿数据；基于点云信息、IMU信息、以及第二位姿数据，生成相对位姿；依据定位信息、IMU信息、图像信息、第二位姿数据和相对位姿，确定目标位姿。本申请实施例可以实现由粗到精引导位姿的优化收敛方向，提升位姿估计精度。
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公开(公告)号：CN119888315A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411897822.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06N3/048
Abstract: 本申请实施例提供了一种SMT物料数量统计方法及装置，通过拍摄SMT物料得到原始图像，从原始图像中精准裁剪出物料放置区域的图像，有效去除了与物料数量统计不相关的背景信息，利用不包含背景信息的物料区域图像，确定SMT物料的物料尺寸，并根据物料尺寸，选择匹配的物料检测模型，该匹配的物料检测模型能够精确输出反映该尺寸物料数量的检测结果，进而根据检测结果，统计得到SMT物料的数量，提高了SMT物料数量统计的针对性，适用于多种尺寸的SMT物料统计场景，进而提高了SMT物料数量统计的准确率。
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公开(公告)号：CN114118236B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111329061.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本申请是关于一种训练智能模型的方法及装置，属于计算机领域。所述方法包括：从第一神经网络中获取第一网络集合和第二网络集合；基于第一样本集合和第二样本集合，训练所述第一网络集合中的每个神经网络，得到第一模型集合；基于所述第一样本集合、所述第二样本集合和所述第一模型集合，训练所述第二网络集合中的每个神经网络，得到第二模型集合，所述第二模型集合包括训练所述m个第二神经网络得到的m个第二智能模型。
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公开(公告)号：CN119323653A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310876800.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06T7/194 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T7/80 , G06T15/08 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种物体三维模型重建方法、设备、存储介质及装置，本发明基于金字塔神经体来存储几何特征，使得使用很小的多层感知网络就可以表述复杂的物体，从而能够提高训练速度和收敛速度；并且本发明利用粗糙深度图像构建物体的初始三维模型，减少体渲染射线采样点个数，降低陷入局部最优的可能性，从而提升重建模型精度和降低重构耗时。
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公开(公告)号：CN118247540A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211666419.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 香港中文大学(深圳) , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/42
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像数据处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：将待处理图像输入至图像分类模型中，得到所述图像分类模型输出的对所述待处理图像的分类结果；确定所述分类结果对各频率的频域梯度值；根据各所述频域梯度值，展示所述图像分类模型对各频率的关注程度，所述频率的频域梯度值与所述图像分类模型对各频率的关注程度正相关。从而，全面地解释图像分类模型在分类待处理图像时，对频域中各频率的关注程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117853832A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211211486.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。将除域特定模型对应的特定图像域之外的其他特定图像域输入至域特定模型，并将输出结果与其他特定图像域标注值相同的域特定模型的注意力图作为任务相关特征，各任务相关特征可以较好地反映图像之间与模型任务相关的共性特征，对各任务相关特征进行跨模型筛选，过滤对输出结果影响小的特征值，得到突出图像各位置共性特征的任务相关注意力图。通过基于第一图像处理模型的注意力图与任务相关注意力图之间的差异训练第一图像处理模型，使得第一图像处理模型更好地学习图像间与模型任务相关的共性特征，提升模型的域泛化能力以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117351136A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210751987.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种三维人体模型构建方法及装置，该方法包括：确定RGBD相机采集的包含目标对象的目标可见光图像和目标深度图像；将目标可见光图像转换为目标IUV图像；基于目标IUV图像和目标深度图像，确定目标对象的参数化人体模型参数；利用参数化人体模型参数，生成目标对象的三维人体模型。应用本申请实施例提供的技术方案，能够降低三维人体模型的构建成本。
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公开(公告)号：CN119941542A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311456155.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象姿态平滑方法及存储介质，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得目标视频帧、目标视频帧的前向参考帧和目标视频帧的后向参考帧中对象的姿态信息，其中，前向参考帧的数量大于后向参考帧的数量；对包括所获得姿态信息的姿态序列进行预设数量次级联时空特征提取，得到姿态序列的时空融合特征，其中，时空特征提取包括：在空间维度进行特征提取、并针对空间维度的特征提取结果在时间维度进行特征提取；基于时空融合特征，对姿态序列进行平滑处理；基于平滑处理后的姿态序列，获得对目标视频帧中对象的姿态信息进行平滑处理后的姿态信息。应用本申请实施例提供的方案可以提高估计得到的对象姿态的连贯性。
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公开(公告)号：CN119359796A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411922986.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于同步定位与建图技术领域，提供了一种位姿确定方法及电子设备，方法包括：获取测量数据；测量数据包括定位信息、IMU信息、图像信息以及点云信息；基于定位信息和IMU信息，生成初始数据；获取定位观测信息、运动观测信息；构建第一误差函数；采用定位观测信息、运动观测信息和第一误差函数对初始数据进行优化，生成第一位姿数据；基于定位信息、IMU信息、图像信息以及第一位姿数据，生成第二位姿数据；基于点云信息、IMU信息、以及第二位姿数据，生成相对位姿；依据定位信息、IMU信息、图像信息、第二位姿数据和相对位姿，确定目标位姿。本申请实施例可以实现由粗到精引导位姿的优化收敛方向，提升位姿估计精度。
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公开(公告)号：CN119048598A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411178530.5
申请日：2024-08-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及高精地图技术领域，公开了一种位姿图剪枝方法、设备及存储介质，该方法包括：计算初始位姿图中各节点的位姿置信度，并根据位姿置信度将各节点划分为第一置信度节点和第二置信度节点，搜索多个待处理位姿图之间的交叠区域节点，并将交叠区域节点标记为被选中节点，以交叠区域节点作为种子节点通过广度优先搜索方式搜索目标节点，并将目标节点标记为被选中节点，根据被选中节点和被选中节点之间的边对初始位姿图进行剪枝，获得剪枝位姿图；由于本申请在广度优先搜索中根据节点位姿置信度和是否在交叠区域对位姿图进行剪枝，从而能够去除位姿图中冗余的节点和边，提升位姿图优化效率。
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