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公开(公告)号：CN119722989A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213513.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 珠海横琴全星医疗科技有限公司
IPC: G06T17/20 , G06T7/579 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/762
Abstract: 本申请公开了一种基于形态学梯度与中心特征提取的CT图像三维重建方法及相关装置。该方法包括：获取目标对象的医学CT图像；从医学CT图像中分割提取得到医学CT分割目标对象图像；从所述医学CT分割目标对象图像中获取多视角切面序列，对多视角切面序列进行形态学梯度差运算，得到不同视角切面下的目标对象特征点集数据；对多视角特征点集，进行自适应中心点集提取，得到多视角中心特征点集；跟据多视角中心特征点集数据，进行三维重构数据生成，进而得到整个目标物的三维重构数据；将三维重构数据进行泊松概率分布得到顶点点集，后根据顶点点集重建，得到三维重建模型。本发明有效减少重建数据，提升重建速度。
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公开(公告)号：CN119478277A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510052183.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开了一种稠密视觉场景重建方法及系统，涉及场景重建领域，该方法包括构建包括3D高斯体表示模块、相机跟踪模块、关键帧管理模块和地图更新模块的稠密视觉场景重建架构；根据待重建的图片数据，采用稠密视觉场景重建架构，重建稠密视觉场景。本申请能够在复杂光照条件下实现高质量的场景重建和快速的场景渲染。
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公开(公告)号：CN112102389B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010963915.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明提供了确定实物至少一部分的3D重构件的空间坐标的方法和系统。该方法包括：从第一相机系统获取包括第一实物的至少一部分的第一图像；从第二相机系统获取第二图像，第二图像包括与已知的几何性质相关联的第二实物的至少一部分，其中，第一相机系统和第二相机系统具有已知的空间关系；基于第二图像和第二实物的所述至少一部分的已知的几何性质来确定第二实物的至少一部分的比例；和基于所述已知的空间关系和第二实物的所述至少一部分的所述比例来确定第一实物处于绝对比例的特性。
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公开(公告)号：CN114206674B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202080056408.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R1/27 , G06T1/00 , G06T7/579 , H04N7/18 , G08G1/16 , G06T7/55 , G06V20/56 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供周边影像生成装置、周边影像生成方法以及存储介质。周边影像生成装置(1)具备：影像输入部(10)，输入由多个照相机(20)拍摄到的周边影像数据；影像合成部(12)，合成周边影像数据生成从规定的视点观察到的合成影像；立体形状估计部(13)，基于周边影像数据估计位于周边的物体的立体形状；遮挡区域估计部(14)，使用立体形状的估计结果，估计合成影像中从规定的视点观察不到的遮挡区域；推断部(15)，使用深度学习推断遮挡区域的影像；以及影像重叠部(16)，将由推断部(15)推断出的影像与合成影像的遮挡区域重叠。
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公开(公告)号：CN119213462A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202380040728.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 阿莱恩技术有限公司
Abstract: 一种口内扫描方法，包括：在口内扫描会话期间接收牙科点位的多个口内扫描，根据多个口内扫描生成牙科点位的三维(3D)表面，在a)牙科点位的多个口内扫描或者b)牙科点位的3D表面中的至少一个中识别硬组织和软组织，以及显示3D表面的视图，其中，第一可视化用于显示被识别为硬组织的3D表面的第一部分，第二可视化用于显示被识别为软组织的3D表面的第二部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119205900A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310705964.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 海信电子科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及VR技术领域，提供一种虚拟现实设备的定位方法及虚拟现实设备，用于提高SLAM定位的鲁棒性和精度。该方法针对虚拟现实设备上的多目相机，引入主相机和从相机的概念获得至少一组主从相机对，并对每个主相机连续采集的原始环境图像进行了帧间特征点匹配，从而节省了特征匹配的时间和算力，且主相机和从相机可以切换，从而克服帧间特征点跟踪失败的问题，且考虑到主相机和从相机朝向差异引发的图像间的尺度差异和旋转差异，对每组主从相机对中主相机和从相机在同一时刻采集的原始环境图像进行了极线矫正，并对极线矫正后的目标环境图像进行帧内特征点匹配，增加了双目特征点匹配的点对，提高了SLAM定位的精度。
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公开(公告)号：CN119124127A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310667502.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 广东栗子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种户型图生成方法及装置，该方法通过雷达传感器、图像传感器及三维信息传感器等原理不同的传感器，以获取目标区域的拟合线条、图像信息、点云信息等建图数据，提供了全面的用于建立目标户型图的基础数据，由此进行多传感器信息融合，建立目标区域的目标户型图，由此可提升户型图生成的准确性，进而有利于提升相关智能设备，如扫地机、除草机、洗地机等设备的使用体验。
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公开(公告)号：CN119110049A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411110186.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: H04N13/271 , H04N13/239 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T7/579
Abstract: 本申请涉及一种运动轨迹生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取双目视频流；双目视频流为集成双目摄像头中的左右镜头同步采集到的视频流；根据双目视频流，得到双目视频流所对应的场景实时深度信息；基于双目视频流和双目视频流所对应的场景实时深度信息，生成双目视频流中的目标物体的运动轨迹。采用本方法能够解决由于抛物体的轨迹路径不精确而导致无法准确的定位到抛物点的问题。
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公开(公告)号：CN118505784B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410759491.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 华中农业大学 , 中国科学院遗传与发育生物学研究所 , 中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心
IPC: G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T5/80 , G06T7/579 , G06T17/00 , G06T17/10 , G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种水培植物根系三维重建及表型特征提取方法。该方法包括水培植物根系图像采集、水培植物根系图像分割、水培植物根系图像校正、使用SFM算法对水培植物根系进行三维重建，最后基于重建得到的三维点云模型，提取水培植物根系的三维表型特征参数。该方法实现了对水培植物根系图像的折射校正，减少了图像采集过程中因光线折射而导致的误差，提高了重建得到三维点云模型的精度，便于提取根系三维表型特征参数。和现有技术相比，该方法实现了对多时间点下水培植物根系的无损观测和表型特征提取，具有较高的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN114966789B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210526760.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合GNSS与多视角视觉的建图方法和系统，其中方法包括：通过GNSS测量值的时间戳约束多视角视觉图像的更新时间使得GNSS测量值与多视角视觉图像对齐，然后对多视角的视觉图像进行位姿估计，得到关键帧位姿；将各视角下当前关键帧位姿和前一关键帧位姿转换至站心坐标系下，计算相对位姿，将当前关键帧位姿与相对位姿之和作为当前关键帧的视觉观测值，以当前关键帧的GNSS测量值与视觉观测值之差最小为目标，求解全局优化位姿；利用单视角下全局优化位姿更新单视角局部地图，当满足时间一致性约束和空间一致性约束时，对多视角局部地图进行融合，得到全局一致的地图。本发明可以提高实时定位精度和鲁棒性，建立全局一致的地图。
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