公开(公告)号：CN102149501B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201080002593.5

申请日：2010-06-16

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 川本笃宽 ,  向井康士 ,  藤原润司 ,  三岛俊之 ,  古和将

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/073

CPC classification number: B23K9/125 ,  B23K9/0731 ,  B23K9/0735 ,  B23K9/09 ,  B23K9/124

Abstract: 本发明提供一种消耗电极式电弧焊接方法及消耗电极式电弧焊接装置。在焊接用焊丝的正送中且焊丝送给速度的减速中，在直至焊丝送给速度达到规定的焊丝送给速度为止未发生短路的情况下，中止周期性变化，将焊丝送给速度恒定控制为第1送给速度，在以第1送给速度进行正送中发生短路时，从第1送给速度起开始减速，重新开始周期性变化，来进行焊接，从而，即使在发生了焊嘴-母材间距离变化等干扰的情况下，也不会使焊渣增加，可得到均匀的焊缝。

公开(公告)号：CN1819902A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200580000651.X

申请日：2005-06-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 永井节 ,  向井康士 ,  高桥涉 ,  三岛俊之 ,  大原隆靖

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J9/0009 ,  B25J9/047 ,  B25J18/005

Abstract: 本发明公开一种工业机器人，该机器人的第一臂(9)沿第一臂相对于转动部件(4)枢转的方向弯曲，即与第一臂(9)与第二臂(12)的内角的相反方向。当机器人在保持于机架(16)上的盒形工件(17)内部工作时，可以在弯曲臂的凹入空间(13)内避免机器人与干扰点(18)之间的干扰，这使得机器人能够进入到工件底部表面(19)进行工作。能够获得比传统机器人的工件内操作范围更宽的工件内操作范围(20)。

公开(公告)号：CN1705540A

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN200480001232.3

申请日：2004-11-05

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  森田国敏 ,  三岛俊之

IPC: B25J9/22

CPC classification number: B25J13/06 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供了一种工业机器人，该机器人包括了在末端具有工具的操纵器、用于控制操纵器的机器人控制单元、和通过机器人控制单元来控制操纵器的主示教装置和附属示教装置，其中与能够由主示教装置执行的操作相比，对能够由附属示教装置执行的操作进行了限制。通过实现该工业机器人，有可能防止生产线工作人员执行原来由主管人员执行的机器人的功能。