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公开(公告)号：CN101785028B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200880104031.4
申请日：2008-09-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00818 , G06K9/4633 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20156 , G06T2207/20168 , G06T2207/30252
Abstract: 公开了对低画质或小尺寸的图像也能够高速且正确地进行形状检测或形状跟踪的图像处理装置。图像处理装置(100)包括：采样点设定单元(102)，在搜索区域内设定多个采样点；候选形状生成单元(103)，设定与目标形状对应的多个指定方向，从各个采样点沿着多个指定方向搜索图像的边缘点，并生成由通过检测出的边缘点的直线构成的候选形状；投票图生成单元(104)，生成由各个候选形状投票给各个候选形状的特征点的位置的投票图；以及形状特征点检测单元(105)，基于对投票图中的特征点的投票结果，确定目标形状的特征点。
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公开(公告)号：CN102393904A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110170363.6
申请日：2007-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/30108 , G06T2207/30184 , G06T2207/30236
Abstract: 公开了图像处理装置，包括：边缘处理单元，从由摄像机所拍摄的图像提取多个边缘；法线矢量处理单元，求所述多个边缘的各边缘点的法线的方向；投票处理单元，对于所述多个边缘的每一个，求在从边缘点到法线方向的规定的距离中的、与所述法线正交的投票领域，对所述投票领域中所包含的点加算对应于所述法线方向的得票值；部分形状检测处理单元，从包含于所述图像中的所有的点提取在局部所述得票值高的局部峰值位置，判断第1相对关系和第2相对关系是否一致，形状形态处理单元，在所述部分形状检测单元中判断为一致的情况下，求与所述第1局部峰值位置对应的第1相对尺度变化率和第1相对旋转角度；形状识别处理单元，根据所述第1相对尺度变化率、所述第1相对旋转角度以及所述事先存储的形状，识别所述图像中所包含的图形。
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公开(公告)号：CN106980113B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201610890580.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01S13/52 , G01S13/56 , G01S13/931
Abstract: 物体检测装置包括：捕获区域提取单元，使用测量信息，从一个以上雷达装置的测量范围被分割的多个第1单位区域之中，将捕获多个物体的各自的多个第2单位区域提取作为多个第1捕获区域；预备分组单元，从多个第1捕获区域的各个区域，形成包含在规定的范围内存在的一个以上第2捕获区域的预备组；特征量获取单元，基于测量信息，计算表示预备组和一个以上第2捕获区域之间的关联的特征量；判别单元，基于特征量，判别属于一个以上第2捕获区域的各个区域的多个物体的没一个物体的类别；以及物体确定单元，将一个以上第2捕获区域的各个区域，根据多个物体的每一个类别进行分组，检测多个物体的各个物体。
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公开(公告)号：CN107202986A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710098183.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S13/28 , G01S7/2921 , G01S13/282 , G01S13/288 , G01S13/34 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2007/2886 , G01S13/93
Abstract: 本发明的雷达装置对于多个接收天线和多个接收天线接收到的接收信号的每一个进行频率分析，对每个接收天线计算功率谱，计算在多个接收天线间表示功率谱的峰值一致程度的标准偏差，使用标准偏差进行功率谱的校正，基于该校正后的功率谱检测峰值，基于检测出的峰值，检测目标物体。
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公开(公告)号：CN106980113A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610890580.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S13/04 , G01S7/414 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S13/52 , G01S13/56 , G01S13/93 , G01S2013/9357
Abstract: 物体检测装置包括：捕获区域提取单元，使用测量信息，从一个以上雷达装置的测量范围被分割的多个第1单位区域之中，将捕获多个物体的各自的多个第2单位区域提取作为多个第1捕获区域；预备分组单元，从多个第1捕获区域的各个区域，形成包含在规定的范围内存在的一个以上第2捕获区域的预备组；特征量获取单元，基于测量信息，计算表示预备组和一个以上第2捕获区域之间的关联的特征量；判别单元，基于特征量，判别属于一个以上第2捕获区域的各个区域的多个物体的没一个物体的类别；以及物体确定单元，将一个以上第2捕获区域的各个区域，根据多个物体的每一个类别进行分组，检测多个物体的各个物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102393904B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110170363.6
申请日：2007-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/30108 , G06T2207/30184 , G06T2207/30236
Abstract: 公开了图像处理装置，包括：边缘处理单元，从由摄像机所拍摄的图像提取多个边缘；法线矢量处理单元，求所述多个边缘的各边缘点的法线的方向；投票处理单元，对于所述多个边缘的每一个，求在从边缘点到法线方向的规定的距离中的、与所述法线正交的投票领域，对所述投票领域中所包含的点加算对应于所述法线方向的得票值；部分形状检测处理单元，从包含于所述图像中的所有的点提取在局部所述得票值高的局部峰值位置，判断第1相对关系和第2相对关系是否一致，形状形态处理单元，在所述部分形状检测单元中判断为一致的情况下，求与所述第1局部峰值位置对应的第1相对尺度变化率和第1相对旋转角度；形状识别处理单元，根据所述第1相对尺度变化率、所述第1相对旋转角度以及所述事先存储的形状，识别所述图像中所包含的图形。
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公开(公告)号：CN101490711B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200780027216.5
申请日：2007-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/30108 , G06T2207/30184 , G06T2207/30236
Abstract: 公开了图像处理装置，能够从图像中高速地检测特定形状。在该图像处理装置中，候补位置计算单元(106)从被提供的图像中，求第一圆的中心点的第一候补位置，所述第一圆与包含在检测对象的形状中的三边以三点相切。角度计算单元(106)求从所述三边至所述第一候补位置的法线与基准线之间的角度，所述基准线通过所述法线和各边相交的点且具有一定方向。相对关系计算单元(106)求与所述第一候补位置有关的所述角度的相对位置。识别单元(108)基于所述角度的相对关系以及预先存储的形状的角度的相对关系，识别包含在所述被提供的图像中的形状。
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公开(公告)号：CN101785028A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200880104031.4
申请日：2008-09-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00818 , G06K9/4633 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20156 , G06T2207/20168 , G06T2207/30252
Abstract: 公开了对低画质或小尺寸的图像也能够高速且正确地进行形状检测或形状跟踪的图像处理装置。图像处理装置(100)包括：采样点设定单元(102)，在搜索区域内设定多个采样点；候选形状生成单元(103)，设定与目标形状对应的多个指定方向，从各个采样点沿着多个指定方向搜索图像的边缘点，并生成由通过检测出的边缘点的直线构成的候选形状；投票图生成单元(104)，生成由各个候选形状投票给各个候选形状的特征点的位置的投票图；以及形状特征点检测单元(105)，基于对投票图中的特征点的投票结果，确定目标形状的特征点。
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公开(公告)号：CN101388077A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200710148756.0
申请日：2007-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00818 , G06K9/4633 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20156 , G06T2207/20168 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种目标形状检测和跟踪方法，包括步骤：接收待检测图像，在待检测图像中设定检测区域，并在检测区域中生成多个采样点；沿预定方向对采样点进行延拓，并通过计算获得在延拓方向上的边缘点；根据获得的边缘点，构造待检测形状的候选边缘，并基于构造的候选边缘针对待测形状的特征点进行投票操作；对投票操作结果进行统计，以确定是否存在投票峰值；在存在所述投票峰值的情况下，确定存在与待检测形状对应的特征点。
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公开(公告)号：CN101110100A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200610105667.3
申请日：2006-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/30108 , G06T2207/30184 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明提供了一种检测包含任意线段组合的形状的方法，包括步骤：从输入图像中提取图像边缘并计算边缘点的梯度方向；对计算出的各边缘点进行投票操作，以生成投票图像；利用投票图像确定待检测形状的局部形状特征；和将所述形状特征的参数与形状参数表中的形状参数进行对比，确定输入图像中包含的形状。根据本发明的方法能够自动检测、识别出输入图像中包含的各种形状。
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