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公开(公告)号:CN1905982A
公开(公告)日:2007-01-31
申请号:CN200580001635.2
申请日:2005-10-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种焊接系统和自耗电极式焊接方法,其中,焊矩通过操纵器在与基材(7)分离的方向上移动,且通过在分离焊炬的方向上驱动该机械手操纵器的致动器的操作来控制焊丝对工件的速度以供应焊丝,不会产生因反向焊炬速度而造成振动。进一步地,通过利用专用分离控制系统,可在正常操作时间内不增加焊炬超调的情况下提高对移动焊炬的致动器的速度跟随性能,从而减少操纵器的加速和减速时间。
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公开(公告)号:CN103260807A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201280004258.8
申请日:2012-06-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接控制方法及电弧焊接装置。是一边自动进给焊丝、一边交替地重复短路和电弧并进行短路焊接的自耗电极式的电弧焊接。以与设定电流相应的基本线丝进给速度为基准,以规定的频率和规定的速度振幅周期性地重复焊丝的进给的正送和反送,使短路状态与电弧状态产生。按照进给波形在焊丝的周期性进给的正送侧和反送侧不同的方式,进行焊丝的进给速度的控制。
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公开(公告)号:CN102341207A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201080010457.0
申请日:2010-07-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法及电弧焊接装置,若在电弧中途输入焊接结束信号,则使焊接用焊丝加速而产生焊接用焊丝和母材之间的短路,之后,若反向传送所述焊接用焊丝而达到规定的焊丝反向传送速度,则将焊丝进给速度恒定控制为规定的焊丝反向传送速度,从而反向传送规定时间之后停止焊接用焊丝的进给,以在焊接用焊丝的反向传送中产生的短路变开路的时刻为时间起点,将恒定的规定焊接电流输出规定焊接时间之后,停止焊接输出。
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公开(公告)号:CN102271853A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201080003935.5
申请日:2010-07-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/073 , B23K9/0732 , B23K9/091 , B23K9/0956 , B23K9/124
Abstract: 本发明的电弧焊接方法根据设定电压与输出电压之差,控制短路电流的增加斜率(di/dt)或者短路电流的增加斜率(di/dt)变化的临界点或者峰值期间和基本期间的电流或峰值期间的时间。由此,即使是使输出电压符合于设定电压来使电弧稳定,并基于焊接电压来输出焊接电流的方法,也能够实现稳定的电弧焊接方法。
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公开(公告)号:CN102056699A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN200980121970.4
申请日:2009-11-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/093 , B23K9/0735
Abstract: 本发明提供一种交流脉冲电弧焊接方法。在交流脉冲焊接中存在这样的课题,希望在为了控制对母材的热输入而改变极性比例时,不必另行单独调整极性比例以外的脉冲参数,就可实现合适的交流脉冲焊接,容易进行焊接条件的设定。本发明的交流脉冲电弧焊接方法,为了控制对母材的热输入不改变焊丝输送速度(WF)而改变正极性期间(Ten)对逆极性期间(Tep)和正极性期间(Ten)的合计期间的比例即极性比例的情况下,通过改变逆极性期间(Tep)中的基础电流期间(Tb)来改变交流频率(f),并且设定合适的正极性电流(Ien)。
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公开(公告)号:CN100519034C
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200580001848.5
申请日:2005-11-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/092
Abstract: 本发明提供可使电弧稳定,减小溅射发生量的脉冲焊接控制方法和脉冲电弧焊接装置。具有判定焊接状态的电弧短路判定部(13)和设定短路期间用和电弧期间用的焊接的参数的设定部(21)。此外,还具有以所述焊接电流值检测部的输出,所述焊接电压值检测部的输出,和所述设定部的输出中的至少一个作为输入,检测从短路恢复前,电焊线前端部缩颈的时间,急剧减小焊接电流的二次侧控制部(25)。还具有根据来自所述设定部的信号和所述电弧短路判定部的输出,选择所述脉冲波形电路部的输出,所述暂降波形电路部的输出和所述二次侧控制部的输出,输出至所述开关元件的驱动部(18)。
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公开(公告)号:CN100462176C
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200580000721.1
申请日:2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/0671 , B23K9/173
Abstract: 在常规的熔化极型焊接方法中,由于需要机械手的逆动操作,就需要额外的反应时间以及加速和减速的时间,同时,由于焊丝的供给速度不能赶上焊丝的熔化速度,因而扩大了电弧的长度,导致不稳定的电弧。在按照本发明的熔化极型焊接方法中,在供给焊丝(1)时,焊炬(4)被机械手(9)在该焊炬(4)被拉离基体金属(7)的方向上移动,使得初始电弧在焊丝(1)与基体金属(7)分离时产生。这不仅去除了机械手(9)的逆动操作的需要,从而减少了浪费的时间进而减少了生产流程时间,而且稳定了焊接起始部分的电弧,从而有效地减少了“意外停止”。
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公开(公告)号:CN101151118A
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200680000337.6
申请日:2006-06-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0735 , B23K9/092 , B23K9/125
Abstract: 焊丝进给速度,在短路期间中设为低于基本焊丝进给速度的速度,在电弧期间中设为基本焊丝进给速度。在电弧期间中,从电弧发生时到第1规定时间为止,通过电流控制将熔接电流增加到规定的峰值电流;从第1规定时间到第2规定时间为止,通过恒压控制后的熔接电压输出熔接电流;从第2规定时间到电弧期间结束为止,通过电流控制将熔接电流减少到规定的基础电流。
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公开(公告)号:CN102596475B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201180004315.8
申请日:2011-07-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/092 , B23K9/0671 , B23K9/073 , B23K9/093 , B23K9/095 , B23K9/124 , B23K9/173
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接控制方法,是在焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接的脉冲电弧焊接控制方法,在引弧期间内,自短路焊接控制起经过了规定时间(t1)时,过渡到输出使脉冲波形的上升沿的斜率和/或下降沿的斜率比稳定焊接的脉冲波形更平缓的脉冲波形的脉冲焊接,在充分形成溶池之后,控制为输出稳定焊接的脉冲波形,从而能够减少从产生电弧到电弧稳定为止的溅射物产生量。此外,作为短路焊接控制,进行以规定频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给,在焊丝进给速度从反向传送朝向正向传送变化的期间内过渡到脉冲焊接。
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