公开(公告)号：CN101821052B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980100648.3

申请日：2009-07-08

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 永井节 ,  高桥涉 ,  大原隆靖 ,  岩井清次

IPC: B23Q1/00 ,  B23K37/047 ,  B23Q1/52 ,  H02G11/02

CPC classification number: H02G11/006 ,  B23K37/0452 ,  H02G11/02

Abstract: 一种定位器，具备框体、工作台、驱动部、筒、第一卷绕部和第一线。筒具有位于工作台的旋转中心的第一开口部以及与第一开口部相连且位于第一开口部的相反侧的第二开口部。第一卷绕部位于筒的第二开口部的外侧。第一线具有第一引出部和第一卷取部。第一引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第一卷取部与工作台的旋转相配合，向第一卷绕部卷绕。能够在抑制定位器的大型化的同时增加向工作台上引出的空气管或电线的数量。

公开(公告)号：CN100537155C

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200580001199.9

申请日：2005-10-24

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  中田广之 ,  岩井清次

IPC: B25J9/10

CPC classification number: B25J9/101 ,  Y10T74/2063

Abstract: 工业用机器人具有第1部件、安装在第1部件上的定位部件、具有接触定位部件的接触点并相对于第1部件转动的第2部件；连结第1部件和第2部件的第1关节。显示督促设置成能够使定位部件接触接触点的状态的情况。在使定位部件接触接触点的状态下，第2部件相对第1部件相对地绕第1关节转动。把检测到第2部件的接触点接触定位部件时的第2部件的位置作为原点存储。用该方法可以防止定位部件的安装疏漏，减轻操作者的操作负担。

公开(公告)号：CN1925954A

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200580002381.6

申请日：2005-11-29

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 岩井清次 ,  大原隆靖

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/101 ,  Y10T74/20329

Abstract: 一种工业用机器人的关节部，包括：安装部(23)，在相对旋转的2个构件的一方或双方埋设定位构件(22)；使定位构件(22)可伸出地滑动的导向部(24)。在定位构件的侧面部设有润滑材料的存积槽和表示规定伸出量的伸出位置标记。由此，可提供廉价、高精度、费工夫极少的原点调节装置。

公开(公告)号：CN1921989A

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN200580001284.5

申请日：2005-09-28

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 岩井清次 ,  铃木志秋 ,  大原隆靖

IPC: B25J19/00 ,  H02G11/00 ,  H02G3/22 ,  H05K7/00

CPC classification number: B25J19/0029 ,  H02G11/00 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供了一种工业用机器人，其具有通过贯穿臂的侧面的线缆通过孔(4a、4b)布置到臂的内侧和外侧的线缆。该线缆具有设置在线缆通过孔(4a、4b)内侧的模型导引部(7)、通过该模型导引部(7)内侧的线缆束(6)、和填充到模型导引部(7)内侧的填充树脂(8)。填充树脂(8)没有间隙地填充到模型导引部(7)的内侧以固定线缆束(6)。

公开(公告)号：CN301135081D

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200930006061.9

申请日：2009-02-20

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 岩井清次

Abstract: 1.本产品为工作台的一种，可安装焊接物并自由地旋转，并能