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公开(公告)号：CN101297106A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200680040292.5
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速n com1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncom1以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。
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公开(公告)号：CN101297083A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200680040382.4
申请日：2006-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2037 , B66C1/42 , B66F7/04 , E02F9/2075
Abstract: 以油压促动器和电动促动器复合动作时匹配两促动器速度为目的，在判定部(71、72)中根据起重臂用操作杆(41)的操作量和旋转用操作杆(42)的操作量，判定起重臂用油压缸(31)和旋转用发电电动机(11)正在复合动作时，根据泵吐出压(Pp)，生成并输出对应于例如油压泵(3)的吐出压(Pp)变小而旋转用发电电动机(11)的转矩临界值(TL2)变小这样的转矩临界指令，用于对旋转用发电电动机(11)的转矩加以限制。另外，还生成以对应于旋转输出功率(Wsw)变大而减少油压泵(3)的吸收功率(Wp)的方式对油压泵(3)的吸收功率(Wp)加以限制的泵吸收功率指令，发动机·泵控制器(17)控制油压泵(3)以使油压泵(3)的泵吸收功率不超过运算的泵吸收功率(Wp)。
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公开(公告)号：CN101061279A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200580039454.9
申请日：2005-11-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/207 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , H02P23/20
Abstract: 一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，当使旋转体恒速旋转时，以小的第一转矩指令值(T1)旋转控制旋转体。因此，如果因悬臂与旋臂的伸缩使得旋转体的惯性力矩发生变化，则该惯性力矩的变化会对旋转体的旋转速度产生影响，能够以和液压驱动时同样的感觉进行旋转操作。与之相对，在通过操作旋转杆(10)而进行加速时，以大的第二转矩指令(T2)进行旋转控制。因此，加减速不会迟缓，能够得到顺畅良好的操作感，且无需担心有损作业性。
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公开(公告)号：CN1977084A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200580021646.7
申请日：2005-07-04
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123
Abstract: 在电动旋转单斗挖掘机的控制装置(50)中，根据在燃料标度盘(13)的设定状态、在模式切换开关(14)的切换状态，生成旋转速度系数，由此改变目标速度指令值的值，改变旋转体(4)的旋转速度。因此，如果通过燃料标度盘(13)或模式切换开关(14)的操作使发动机转速成为低速旋转时，能够与此对应地使旋转体(4)的旋转速度下降，发动机转速成为高速旋转时，能够使旋转速度上升。因此，能够得到和通常的以液压式来使旋转体(4)旋转的情况大致同样的乘坐感觉，并即使从现有的液压单斗挖掘机换乘到电动旋转单斗挖掘机，也不会有感觉到任何不协调感的担心。
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公开(公告)号：CN103080512A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002526.2
申请日：2012-04-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/06 , F02D31/007 , Y02T10/56 , Y02T10/6286
Abstract: 为了实现燃料效率及泵效率的改善，且通过发电机对发动机的辅助作用充分确保作业机的响应性，在目标匹配转速np1与当前的发动机转速n的偏差Δn为规定值以上时判定为需要辅助，在判定为需要辅助的时刻t1后的规定期间T1内，将目标辅助转速AN设定为比目标匹配转速np1大的高旋转目标匹配转速hAN，然后设定成逐渐接近目标匹配转速np1的目标辅助转速AN，向以使发动机转速n成为目标辅助转速AN的方式对发动机的输出进行辅助的发电机输出辅助转矩指令值而控制发动机转速n。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102792032A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180013882.X
申请日：2011-05-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , F15B2211/20553 , F15B2211/275 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/7058
Abstract: 一种电动执行机构的控制装置，对能够进行正反转动作的电动执行机构进行控制，所述电动执行机构的控制装置（18）具有：操作机构（20），其随着电动执行机构（19）的正反转动作能够向正向或反向进行操作；先导回路（25），其与操作机构（20）连接，随着操作机构（20）的正向操作或反向操作生成正向先导压力或反向先导压力；差压获取机构，其获取与操作机构（20）的操作方向相应的先导压力和与操作方向相反方向的先导压力之间的差压；控制指令生成机构（182），其基于生成的差压生成向电动执行机构（19）传输的控制指令；驱动控制机构（183），其基于生成的控制指令进行电动执行机构（19）的驱动控制。
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公开(公告)号：CN102791930A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180012815.6
申请日：2011-03-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , B60K35/00 , B60K2350/1072 , B60Y2200/41 , E02F9/2075 , E02F9/267 , G01D7/08
Abstract: 一种显示装置（18），具有显示控制部（68），基于从该显示控制部（68）输出的显示信号显示内容，在该显示装置（18）中，显示控制部（68）具有计量值转换部（61）和最大计量值确定部（62），显示由最大计量值确定部（62）确定的计量值，该计量值转换部（61）将以规定的单位表现的多个机构的状态量转换成具有彼此共用的尺度的计量值，该最大计量值确定部（62）确定通过计量值转换部（61）转换的计量值中的最大的计量值。
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公开(公告)号：CN101636542B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200880008672.X
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/02 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/06 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60L2240/36 , B60W2510/246 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 一种建筑机械及建筑机械的控制方法，能够通过简单的结构可靠地防止搭载的电气设备的过热。为了达到该目的，基于操作机构的操作量算出液压泵的泵目标喷出流量，检测该建筑机械所搭载的电气设备的温度，基于检测出的电气设备的温度，使用并算出在发动机的转速小于设定转速的低速区域中进行使发动机的输出与液压泵的泵吸收马力匹配的低速匹配时发动机能够获取的最小转速即发动机最小转速，生成泵目标喷出流量的转速换算值及发动机最小转速中的最大值作为发动机目标转速的候补。
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公开(公告)号：CN101297106B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200680040292.5
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速ncoml，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncoml以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。
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公开(公告)号：CN101855434A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880115392.9
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/40 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/244 , B60W2540/16 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/14 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/001 , F02D31/006 , F02D41/0205 , F02D41/021 , F02D2250/24 , F04B17/05 , F04B49/065 , F04B2205/05 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 一种发动机的控制装置，包括通过节流标度盘设定发动机的第一目标转速的发动机转速设定部(51)、根据液压泵的负载压力运算限制卸载时的发动机的最大目标转速的第二目标转速的卸载时发动机最大转速运算部(52)、控制发动机转速使其与第一目标转速及第二目标转速中低的目标转速一致的转速控制机构、根据发动机的目标转速与实际发动机转速的偏差判定是否使发电电动机发挥发动机扭矩辅助作用的判定机构，在判定机构判定为发挥发动机扭矩辅助作用时，转速控制机构利用发电电动机的发动机扭矩辅助作用控制发动机转速使其与目标转速一致，以提高卸载时等高负载时的泵效率及发动机效率。
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