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公开(公告)号：CN104163198B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410201117.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，该装置能够提高驾驶员的转向操作感，具备控制电机的驱动的控制装置。上述控制装置基于转向操作转矩(Th)运算第1辅助分量(Ta1*)。另外，控制装置基于由转向操作转矩及第1辅助分量的加法值构成的基本驱动转矩(Tc)运算转矩指令值(Th*)，并通过基于转矩指令值的反馈控制来运算辅助补偿分量(Tac)。并且控制装置基于将基本驱动转矩与辅助补偿分量相加了的值运算转向角指令值(θt*)，通过基于转向角指令值的反馈控制来运算第2辅助分量(Ta2*)。控制装置基于由第1辅助分量和第2辅助分量的加法值构成的辅助指令值(Tas*)来控制电机的驱动。
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公开(公告)号：CN103620944B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280031702.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , G01R31/026 , G01R31/327 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。
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公开(公告)号：CN104890720A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510096653.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0412 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及能够得到更良好的操纵转向感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(5)基于操纵转向扭矩(Th)以及车速(V)对第一辅助分量进行运算。另外，对与逆输入对应的补偿分量进行运算，并且基于将由操纵转向扭矩(Th)以及第一辅助分量的合计值构成的基本驱动扭矩与补偿分量相加后的值，来对转向角指令值进行运算。并且，通过使车辆的转向角追随转向角指令值的转向角反馈控制，来生成第二辅助分量。然后，基于由第一辅助分量与第二辅助分量的合计值构成的辅助指令值，来控制马达(30)的驱动。
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公开(公告)号：CN101998918B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200980112908.9
申请日：2009-04-15
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置及其控制方法。电流指令值运算部(25)具备累计控制运算部(28)。累计控制运算部(28)根据转向转矩(τ)的累计作为使辅助力增大的补偿分量计算转向转矩累计控制量Iint*。累计控制运算部(28)具有作为判定是否处于直行行驶时的判定单元的功能。在利用判定单元判定为处于直线行驶时的情况下，累计控制运算部(28)对加法器(29)输出转向转矩累计控制量Iint*。进而，电流指令值运算部(25)对利用基本辅助力控制部(27)计算出的基本辅助控制量Ias*重叠转向转矩累计控制量Iint*，并将得到的值作为与目标辅助力对应的电流指令值Iq*输出至输出部(26)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974119A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810538992.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。控制转向角运算部具备：端部位置判定部，其判定齿条轴是否位于左右任一齿条端部位置；马达绝对角运算部，其检测马达绝对角；以及端部位置对应马达角设定部，其将在判定为齿条轴位于左右任一齿条端部位置时检测出的马达绝对角，设定为与该左右任一齿条端部位置对应的端部位置对应马达角。另外，控制转向角运算部具备控制转向角原点设定部，该控制转向角原点设定部将左右的端部位置对应马达角的平均值设为偏移角，并将从检测出的马达绝对角减去该偏移角得到的角度，设定为通过马达绝对角表示的控制转向角的原点。
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公开(公告)号：CN107786141A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号：CN107776657A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710697718.4
申请日：2017-08-15
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D3/12 , B62D5/0463 , B62D5/046
Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。
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公开(公告)号：CN101927786B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010205393.1
申请日：2010-06-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466
Abstract: 转向转矩转换控制量运算部(31)，通过将作为基础补偿成分的基础转换量εts_b乘以过渡系数Kss，运算转向转矩转换控制量εts。并且在陡变防止处理部(32)中，对该转向转矩转换控制量εts实施低通滤波处理。并且，在转向转矩转换控制量运算部(31)内，也设有陡变防止处理部(40)，对过渡系数Kss实施基于该陡变防止处理部(40)的低通滤波处理。并且，构成该陡变防止处理部(40)的低通滤波器的截止频率设定得比构成与上述转向转矩转换控制量εts对应的陡变防止处理部(32)的低通滤波器的截止频率低。
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公开(公告)号：CN101998918A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200980112908.9
申请日：2009-04-15
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置及其控制方法。电流指令值运算部(25)具备累计控制运算部(28)。累计控制运算部(28)根据转向转矩(τ)的累计作为使辅助力增大的补偿分量计算转向转矩累计控制量Iint*。累计控制运算部(28)具有作为判定是否处于直行行驶时的判定单元的功能。在利用判定单元判定为处于直线行驶时的情况下，累计控制运算部(28)对加法器(29)输出转向转矩累计控制量Iint*。进而，电流指令值运算部(25)对利用基本辅助力控制部(27)计算出的基本辅助控制量Ias*重叠转向转矩累计控制量Iint*，并将得到的值作为与目标辅助力对应的电流指令值Iq*输出至输出部(26)。
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