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公开(公告)号：CN101497336A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910008708.0
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/02 , B60T2201/16 , B60T2210/22 , B60T2210/24 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y10T477/692
Abstract: 本发明提供一种考虑在车辆进入弯道时驾驶员感受到的安心感执行减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中考虑给驾驶员的安心感带来影响的弯道的曲率半径、上下坡坡度(上升、下降坡度)、视线不良弯道、以及坡度急减部分这四个观点，修正容许横向加速度基准值(Gya)，运算/调整容许横向加速度(Gyo)。基于该调整过的容许横向加速度和弯道的曲率半径决定通过弯道时的适宜车速。并且，若规定的减速控制开始条件成立，则与驾驶员的加减速操作的有无无关，开始/执行减速控制，将车速减速到适宜车速为止进行减速。这样，考虑驾驶员的安心感决定容许横向加速度(从而，适宜车速)，可以不给驾驶员带来不协调感而执行减速控制。
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公开(公告)号：CN101492042A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910008709.5
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。
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公开(公告)号：CN101712320A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910168721.2
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/14 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种车辆的速度控制装置，能够在通过连续的两个弯道时实现与驾驶员的感觉一致的不协调感少的速度控制。在连续弯道车速控制中，目标车速特性(Vto)是按顺序连接第一弯道的目标特性(Vto1)、弯道间的目标特性(Vtoz)、第二弯道的目标特性(Vto2)而构成的。第一、第二弯道的目标特性(Vto*)被决定为：到地点Pcr*为止减少，在地点Pcr*变为适宜车速(Vqo*)，之后到地点Pca*为止保持适宜车速，之后从地点Pca*开始增大的特性(a*-b*-c*-d*)。弯道间的限制车速(Vqol)是将基于弯道间距离计算的增量(Vup)与适宜车速中较大的一方相加来计算的。基于该限制车速将弯道间的目标特性决定为特性(X-Y)。基于目标车速特性调整车速。
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公开(公告)号：CN101492042B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN200910008709.5
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。
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公开(公告)号：CN101712321B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN200910168722.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W40/076 , B60K31/0066 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/143 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108883761A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022346.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 安井由行
IPC: B60T17/22 , B60T8/17 , B60T8/48 , B60T13/138
Abstract: 一种制动控制装置根据操作部件的操作量，利用由控制器控制的电动马达，产生将摩擦部件推压至固定在车轮的旋转部件的力。装置具备检测推压力作为按压力实际值的按压力传感器、和检测电动马达的旋转角实际值的旋转角传感器。控制器判定按压力传感器的工作状态是否适当。在判定为适当的情况下，基于按压力实际值调整电动马达的输出，存储按压力实际值与旋转角实际值的相互关系，并基于该关系生成转换运算映射。另一方面，在判定为不适当的情况下，基于旋转角实际值以及转换运算映射，调整电动马达的输出。
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公开(公告)号：CN104066630B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201280065162.2
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/3255 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，基于根据制动操作部件的操作量运算出的目标通电量来控制电机。取得表示位于从电机至摩擦部件为止的动力传递路径内的可动部件的实际工作状态的状态量作为实际值Sva。基于操作量来判断是否需要补偿制动致动器在电机减速时的惯性影响的惯性补偿控制。决定基于在判断为需要惯性补偿控制的时刻的上述操作量而运算出的“与实际值对应的目标值Svt”作为规范值ref。基于实际值以及规范值来运算“用于减小目标通电量而补偿上述惯性影响的惯性补偿通电量Ikt”，基于惯性补偿通电量Ikt来调整目标通电量。由此，能够提供通过电机产生制动转矩且能够适当地补偿装置整体在电机减速时的惯性影响的车辆的制动控制装置。
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公开(公告)号：CN104066630A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201280065162.2
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/3255 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，基于根据制动操作部件的操作量运算出的目标通电量来控制电机。取得表示位于从电机至摩擦部件为止的动力传递路径内的可动部件的实际工作状态的状态量作为实际值Sva。基于操作量来判断是否需要补偿制动致动器在电机减速时的惯性影响的惯性补偿控制。决定基于在判断为需要惯性补偿控制的时刻的上述操作量而运算出的“与实际值对应的目标值Svt”作为规范值ref。基于实际值以及规范值来运算“用于减小目标通电量而补偿上述惯性影响的惯性补偿通电量Ikt”，基于惯性补偿通电量Ikt来调整目标通电量。由此，能够提供通过电机产生制动转矩且能够适当地补偿装置整体在电机减速时的惯性影响的车辆的制动控制装置。
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公开(公告)号：CN104024065A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280065267.8
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/58 , B60T13/662 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 基于摩擦部件按压制动盘的力的目标值与实际值之差来执行按压力的反馈控制。作为上述实际值，不是使用按压力的检测值Fba其自身而是使用“基于限制值Lmt而在Fba的时间变化量附加限制的限制按压力Fbs”。基于电机的速度dMkt(dMka)、车轮速度Vwa以及摩擦部件的温度的时间变化量ΔTmp设定限制值Lmt。按照随着dMkt(dMka)的增加且随着温度的时间变化量ΔTmp的增加而增加的方式、且随着车轮速度Vwa的降低而增加的方式设定Lmt。由此，能够提供由电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，即使在旋转部件(制动盘)产生变形的情况下，车轮制动转矩变动也能够不被助长其适当地执行制动转矩控制。
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公开(公告)号：CN101289084B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810089382.4
申请日：2008-04-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 一种用于车辆的制动控制设备，包括：四个车轮制动设备、第一液压产生设备(MC)、将液压产生设备与车轮制动设备中的两个相连的前轮液压回路(LM#)、将液压产生装置与其余两个车轮制动设备相连的后轮液压回路(LM#)、产生辅助压力的第二液压产生设备(M，HP#)、制动操作变量检测装置(BS)、用于确定辅助液压基准量(SP#o)的基准量确定装置、用于获取指示载荷条件、行驶状态和车轮滑移的状态量中至少一种的获取装置(WS**，TC，LC)、用来确定每个液压回路(LM#)的辅助液压目标量(SP#t)使其大于等于相应的辅助液压基准量(SP#t)的目标量确定装置、用于调节辅助液压的压力调节装置(LV#)。
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