-
公开(公告)号：CN116485702A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210048889.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本文公开了一种可以用于延长图像中的线段的图像处理方法，包括：获取包含缺陷特征的目标图像；从所述目标图像中识别至少一个线段；对至少一个线段进行延长处理，其中，针对所述至少一个线段中的特定线段的所述延长处理包括：基于特定线段的主方向和切线方向，确定用于延长所述特定线段的延长方向；基于特定线段的长度，确定用于延长所述特定线段的延长长度；以及使用所述延长方向和所述延长长度来延长所述特定线段，以获得延长后的线段，所述延长后的线段与所述目标图像中的缺陷特征相关。
-
公开(公告)号：CN116342909A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111569271.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088 , G06N3/082
Abstract: 本发明实施例提供图像检测方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的图像检测方法包括：获取两个待检测图像，并获取所述两个待检测图像分别对应的待检测特征图；对每个待检测特征图利用多个聚类模块进行聚类处理，获取每个聚类模块的通道权重并根据所述通道权重获取特征向量，利用每个聚类模块的所述特征向量组成特征向量组；获取两个待检测特征图分别对应的两个特征向量组中由相同聚类模块的特征向量构成的特征向量对，并获取各个特征向量对的权重；至少根据所获取的特征向量对和特征向量对的权重，对所述两个待检测图像进行图像检测，获取所述两个待检测图像的相似度。
-
公开(公告)号：CN113870291A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010607997.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明实施例提供表面检查方法、表面检查装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的表面检查方法包括：获取至少第一边缘检测数据和第二边缘检测数据，所述第一边缘检测数据是对所述表面的边缘的第一检测方向检测得到的第一表面轮廓，所述第二边缘检测数据是对所述表面的边缘的第二检测方向检测得到的第二表面轮廓，所述第一检测方向与所述第二检测方向之间非平行；根据至少所述第一边缘检测数据和所述第二边缘检测数据确定在所述表面上是否存在缺陷候选区域；当确定在所述表面上存在所述缺陷候选区域时，获取基于所述缺陷候选区域的表面图像，根据基于所述缺陷候选区域的表面图像进行缺陷检测。
-
公开(公告)号：CN113240618A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010076946.1
申请日：2020-01-23
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种工件检测方法、装置及计算机可读存储介质。本发明提供的工件检测方法，利用环形光源照射待检测工件，并采集所述工件的图像，其中，所述工件具有弧形曲面且所述弧形曲面朝向所述环形光源，从靠近所述工件到远离所述工件的方向上，所述环形光源包括依次排布的多个环形子光源，不同环形子光源发出光线的颜色不同；对采集的所述图像进行处理，得到多个图像区域，不同图像区域的颜色不同，且所述图像区域的颜色与所述环形子光源发出光线的颜色一一对应；将所述多个图像区域的图像特征参数输入预设的工件质量检测模型，得到所述工件的质量检测结果。本发明的技术方案能够利用图像采集技术对工件的质量进行评价。
-
公开(公告)号：CN107967710B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201610917840.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种三维物体描述方法及装置，涉及图像处理技术领域，用以提高对三维物体描述的准确性。本发明的三维物体描述方法，包括：确定三维物体在识别场景中可能被观察到的视线方向；确定所述三维物体在每一视线方向上的特征点和可见点；根据所述三维物体在每一视线方向上的特征点和可见点，确定所述每一视线方向对应的多个三点特征，所述多个三点特征由所述每一视线方向上的多个三点组合确定，所述三点组合包括任意一个特征点和任意两个可见点；将所有视线方向上的三点特征存储为所述三维物体的描述符。本发明主要用于三维物体识别和姿态估计技术中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052866A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910487595.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种图像验证方法、装置及计算机可读存储介质。本发明提供的图像验证方法，在图像验证中引入了分级跟踪的处理方式，根据优先级的高低顺序，在待验证图像中依次对不同优先级别的代表特征点分别进行跟踪，不同级别的代表特征点中引入了图像内容发生不同程度变形或位置偏移的影响，从而能够增强图像验证的鲁棒性，提高图像验证准确性。另外，本发明实施例还在分级跟踪中基于几何约束关系判断跟踪结果的可靠性，进一步提高了图像验证结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN107967710A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917840.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种三维物体描述方法及装置，涉及图像处理技术领域，用以提高对三维物体描述的准确性。本发明的三维物体描述方法，包括：确定三维物体在识别场景中可能被观察到的视线方向；确定所述三维物体在每一视线方向上的特征点和可见点；根据所述三维物体在每一视线方向上的特征点和可见点，确定所述每一视线方向对应的多个三点特征，所述多个三点特征由所述每一视线方向上的多个三点组合确定，所述三点组合包括任意一个特征点和任意两个可见点；将所有视线方向上的三点特征存储为所述三维物体的描述符。本发明主要用于三维物体识别和姿态估计技术中。
-
公开(公告)号：CN119268577A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310826314.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 株式会社理光
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明实施例提供物体形变检测方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的物体形变检测方法包括：获取待检测物体的表面三维数据，并获取所述待检测物体表面上的至少一个参考打磨方向；根据所述表面三维数据获取所述待检测物体表面上每个待检测点的表面方向；根据所述表面三维数据和所述至少一个参考打磨方向获取所述每个待检测点的打磨方向；根据所述表面三维数据、所述每个待检测点的所述表面方向和所述打磨方向计算所述每个待检测点的特征值，根据所述每个待检测点的特征值对所述待检测物体的形变进行检测。
-
公开(公告)号：CN114078193A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010805332.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 公开了图像处理方法、设备和介质。所述图像处理方法包括：基于输入图像，提取预定数量的关键点特征图，其中每一幅关键点特征图对应于一种身体部位的关键点；基于所述预定数量的关键点特征图，提取每一幅关键点特征图的关系特征图，所述关系特征图能够描述每一幅关键点特征图与其他关键点特征图中的多个之间的关系；基于每一幅关键点特征图及其对应的关系特征图，更新每一幅关键点特征图；以及基于更新后的关键点特征图，确定所述输入图像中各个身体部位的关键点位置。
-
公开(公告)号：CN108537841A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710123315.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种机器人拾取的实现方法、装置及电子设备，属于机器视觉领域。机器人拾取的实现方法包括：接收原始三维图像，所述原始三维图像为相机对堆积有多个待拾取物体的容器进行拍摄后得到；接收所述待拾取物体的形状数据；根据所述原始三维图像和所述形状数据计算多个待拾取物体中可抓取目标的位置和姿态；根据所述可抓取目标的位置和姿态确定所述可抓取目标的抓取信息，并将所述抓取信息发送给机器人，以便所述机器人根据所述抓取信息拾取可抓取目标。通过本发明的技术方案，能够实现机器人自动拾取具有中空部分的物体、壳状物体以及存在缠绕可能的物体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.029 seconds)
