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公开(公告)号:CN102336183A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201110211130.6
申请日:2011-07-20
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/122 , F02N11/0818
Abstract: 本发明涉及发动机自动停止重启控制装置,能够进一步地抑制发动机重启时车体在前后方向的振动。在进行发动机重启时,进行震动抑制刹车控制,产生与实际车轴扭矩变化速度与理想车轴扭矩变化速度之间的差值、即变化速度差相对应的制动扭矩。由此,能够抑制发动机重启时产生的振动扭矩,从而能够抑制车体的震动。
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公开(公告)号:CN102278217A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110141737.1
申请日:2011-04-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W30/192 , B60W2510/0671 , B60W2540/12 , F02N11/0833 , F02N11/084 , F02N2200/0805 , Y02T10/48 , Y10T477/81
Abstract: 一种用于控制发动机的自动停止/重起的设备包括:停止/重起发动机的自动停止/重起控制单元;检测制动系统中的制动压力并且控制制动压力以执行防滑控制的制动压力检测单元;确定制动压力是否不小于第一阈值的第一确定单元;确定制动压力是否不小于第二阈值的第二确定单元,其中第二阀值大于第一阈值;停止允许单元,其当第一确定单元确定制动压力不小于第一阈值且第二确定单元确定制动压力小于第二阈值时,在发动机运行时允许自动停止/重起控制单元停止发动机;和停止禁止单元,其当第一确定单元确定制动压力小于第一阈值以及第二确定单元确定制动压力不小于第二阈值时,在发动机运行时禁止自动停止/重起控制单元停止发动机。
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公开(公告)号:CN102275584A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110146357.7
申请日:2011-04-15
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18136 , B60W30/192 , B60W2510/0671 , B60W2540/12 , F02N11/084 , F02N2200/0807 , Y02T10/48 , Y10T477/81 , Y10T477/814
Abstract: 一种车辆控制设备包括:停止和重起发动机的自动停止和重起控制单元;使用制动系统控制轮缸压力的制动流体压力控制单元,制动系统在发动机运行时通过制动增压器增强制动操纵力以产生主缸中的主缸压力,并且将主缸压力传送到轮缸以产生轮缸压力,制动系统包括不论制动操纵力都自动增加轮缸中的压力的致动器;检测真空压力的负压检测单元;确定在发动机停止时真空压力是否不大于第一阈值的第一确定单元;当第一确定单元确定真空压力不大于第一阈值时允许自动停止和重起控制单元重起发动机的重起单元;确定真空压力是否不大于第二阈值的第二确定单元;以及当第二确定单元确定真空压力不大于第二阈值时允许制动流体压力控制单元自动增加轮缸中的压力的制动增压单元。
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公开(公告)号:CN101780799A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN201010004425.1
申请日:2010-01-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/174 , B60T2230/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , Y10T477/69335 , Y10T477/6937
Abstract: 本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩,对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式,基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩,对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地,可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。
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公开(公告)号:CN105006174A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510187718.0
申请日:2015-04-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W2420/42
Abstract: 本发明提供了一种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同一交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率,并且还检测所述对象的运动状态(即,静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
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公开(公告)号:CN104417533A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201410437896.X
申请日:2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/04
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D15/0245 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/14
Abstract: 一种车辆控制设备包括:直进巡航确定单元,确定车辆是否是处于直进巡航状态;检测单元,当车辆被确定为处于直进巡航状态时,该检测单元在车辆前方的物体当中检测满足预定条件的目标物体,该预定条件同与车辆的当前位置关系或者将来预测位置关系中的至少任一个相关;操作控制单元,使车辆执行与所检测到的目标物体相关的预定操作;以及条件设置单元,基于车辆的巡航车道来将要向相对于车辆的中心线的左侧施加的条件设置为不同于要向右侧施加的条件。
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公开(公告)号:CN102336183B
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201110211130.6
申请日:2011-07-20
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/122 , F02N11/0818
Abstract: 本发明涉及发动机自动停止重启控制装置,能够进一步地抑制发动机重启时车体在前后方向的振动。在进行发动机重启时,进行震动抑制刹车控制,产生与实际车轴扭矩变化速度与理想车轴扭矩变化速度之间的差值、即变化速度差相对应的制动扭矩。由此,能够抑制发动机重启时产生的振动扭矩,从而能够抑制车体的震动。
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公开(公告)号:CN102145692B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201110035237.X
申请日:2011-02-01
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元,分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制,接收车辆转弯运动的期望值,分配用于该运动的转向和刹车控制,根据车辆状态确定主要横摆角速度,并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时,设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩,当选择刹车控制时,设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。
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公开(公告)号:CN101780799B
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201010004425.1
申请日:2010-01-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/174 , B60T2230/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , Y10T477/69335 , Y10T477/6937
Abstract: 本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩,对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式,基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩,对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地,可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。
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公开(公告)号:CN101372230A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200810214002.5
申请日:2008-08-22
CPC classification number: B60K28/16 , B60T8/175 , B60T2240/06 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2550/148 , B60W2720/106 , B60W2720/30
Abstract: 一种车辆驾驶控制装置(5),包括:初定请求加速度计算装置(30),其用于计算初定请求加速度;自动驾驶控制装置(50),其用于接收所述初定请求加速度并对各个车轮施加预定力矩;力矩计算装置(31),其用于基于施加到各个车轮上的竖向载荷和路面摩擦系数来计算在施加到各个车轮时不引起各个车轮打滑的容许力矩;极限加速度计算装置(32),其用于计算在所计算出的容许力矩施加到各个车轮的情况下作用在车辆(1)上的极限加速度;以及请求加速度确定装置(33),其用于基于所述极限加速度和初定请求加速度来获得请求加速度,并用于将所述请求加速度替代初定请求加速度输出到自动驾驶控制装置(50)。
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