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公开(公告)号：CN1603844A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410077096.8
申请日：2004-09-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01R15/24
CPC classification number: G01D5/26
Abstract: 本发明提供一种多光轴光电传感器，可以设定对应于传感器头部之间的距离的适当的检测灵敏度，由此可防止和其他光电传感器间的相互干扰。该多光轴传感器是将配列有多个投光器的投光传感器头部、和配列有多个受光器的受光传感器头部相对配置而成，设置有：第一装置，输入与传感器头部之间的距离相当的距离数据；第二装置，基于由第一装置输入的距离数据求出检测灵敏度；第三装置，设定由第二装置求出的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN109581529B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810608575.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 恩佐·罗蔓诺 , 保罗·维维亚尼 , 毛利齐奥·康布尔萨诺 , 帕斯夸利诺·布鲁纳迪 , 奇安马可·葛兰许 , 菊池启作 , 下川覚 , 工藤一洋 , 尾﨏一功
IPC: G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种操作光幕排列的方法及光幕排列，所述光幕排列用于监视安全区域且包括放置在安全区域的发射器侧处的多个第一光发射器元件以及放置在安全区域的接收器侧处的多个第二光接收器元件。其中光发射器元件排列成固定的几何图案，其中光接收器元件排列成固定的几何图案，且其中发射器侧与接收器侧隔开预定距离，所述方法包括以下步骤：将多个专用的光发射器元件指派给相应的一个光接收器元件，其中被指派的光发射器元件形成阵列；以及激活相应阵列的专用的光发射器元件以同期发射光，且同时，由相应的光接收器元件从被激活的光发射器元件接收所发射的光。
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公开(公告)号：CN109581529A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810608575.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 恩佐·罗蔓诺 , 保罗·维维亚尼 , 毛利齐奥·康布尔萨诺 , 帕斯夸利诺·布鲁纳迪 , 奇安马可·葛兰许 , 菊池启作 , 下川覚 , 工藤一洋 , 尾﨏一功
IPC: G01V8/20
Abstract: 一种操作光幕排列的方法及光幕排列，所述光幕排列用于监视安全区域且包括放置在安全区域的发射器侧处的多个第一光发射器元件以及放置在安全区域的接收器侧处的多个第二光接收器元件。其中光发射器元件排列成固定的几何图案，其中光接收器元件排列成固定的几何图案，且其中发射器侧与接收器侧隔开预定距离，所述方法包括以下步骤：将多个专用的光发射器元件指派给相应的一个光接收器元件，其中被指派的光发射器元件形成阵列；以及激活相应阵列的专用的光发射器元件以同期发射光，且同时，由相应的光接收器元件从被激活的光发射器元件接收所发射的光。
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公开(公告)号：CN109421046A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810131567.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法及计算机可读存储介质。本发明提供一种确保移动体的安全，不增大机器人与移动体的距离，而在机器人的可动过程中避免机器人与移动体的碰撞的技术。具备：探测部，探测以支点为轴而可动的机器人手臂与移动体的相对的位置关系；控制部，根据由探测部所探测到的机器人手臂与移动体的相对的位置关系的变化，生成使机器人手臂可动的致动器的驱动控制信号；输出部，将控制部所生成的驱动控制信号输出至致动器中。探测部通过安装在机器人手臂上的传感器，检测机器人手臂与移动体的相对的位置关系。控制部生成使机器人手臂的可动速度对应于与移动体的相对的位置关系的变化而变化的驱动控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103404029B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201180068899.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G08C19/00 , G01V8/20 , H03K17/943 , H03K2217/94114
Abstract: 一种物体检测系统，将多个多光轴光电传感器（SA、SB、SC）中的一个投光器或受光器（受光器2A）作为主设备并将其它设备作为从设备，在主设备2A中，生成规定包括装置本身的各设备的检测处理的时间点的定义信息，并向各从设备发送定义信息。主设备（2A）每当经过了与各传感器的检测处理的循环周期以规定周期循环的期间相当的时间时，都向各从设备一并发送要求内部定时器的动作一致的命令。各从设备按照该命令对定时器进行修正，并且基于适合装置本身的定义信息，将修正的时刻作为基准，判断应该实施检测处理的时间点，执行检测处理。在主设备（2A）中，也基于适合装置本身的定义信息，判断应该实施检测处理的时间点，执行检测处理。
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公开(公告)号：CN105021215A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510078856.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01D5/34
Abstract: 本发明提供一种多光轴光电传感器，不需要根据工件的种类进行事先的繁杂的设定，就能够进行适合于高度的不同的多个种类的工件的噪声抑制处理。多光轴光电传感器(SNS)具有投光器(1)、与投光器(1)一起形成多个光轴的受光器(2)；在使用各光轴设定的检测区域(LC)的至少一部分上，设定有使检测到光轴的遮断的结果无效的噪声抑制区域。传感器系统在工件(W)正在通过检测区域的期间内，取得与遮断的光轴相对应的遮光范围，再基于该结果，将多光轴光电传感器(SNS)的噪声抑制区域从第一范围变更为第二范围。
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公开(公告)号：CN102317813A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007883.9
申请日：2010-07-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 尾﨏一功
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 在设置有多条用于输入设定用信号的输入信号线的安全传感器中，针对输入信号线(信号线Q3)中的至少一条设置高电平检测电路(201)以及低电平检测电路(202)。CPU(203)在允许设定工作模式的初始化处理中，以来自第一、第二检测电路(201、202)的检测信号的接通/断开状态为相反关系的情况为条件，将各检测信号的接通/断开状态登记到上述存储器(204)中，并且根据这些接通/断开状态来判断输入信号线(Q3)的连接状态，并设定与该连接状态对应的工作模式。并且，在完成了工作模式的设定后，CPU(203)监视来自各检测电路(201、202)的检测信号，当各检测信号中的至少一个检测信号的接通/断开状态与在存储器(205)中登记的检测信号的接通/断开的状态不同时，判断为输入信号线(Q3)的连接状态发生了异常。
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公开(公告)号：CN100490324C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200510107675.7
申请日：2005-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 本发明提供一种多光轴光电传感器，通过对应于确认到相互干涉的状态而调整投受光周期，从而简单且有效地避免干扰光造成的物体的检测错误的发生。本发明中，通过判别发生相互干涉的范围、即检测到干扰光的位置是在投受光动作期间的全部期间中的前半期间还是后半期间，从而决定将相位向前错开还是向后错开。从而变更与确认到干涉光的入射的光轴的位置或者连续确认到的光轴数量对应的期间、预定的下次的同步定时。
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公开(公告)号：CN100446147C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200510107680.8
申请日：2005-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H01H35/00 , H03K17/968
CPC classification number: G01D11/245
Abstract: 本发明提供一种能用极简单的操作进行功能设定，并且不需要使框体大型化，也不需要另外准备PC和功能设定工具的多光轴光电传感器以及多光轴光电传感器系统。该多光轴光电传感器具有从纵向的一端部引出电软线的同时在纵向的另一端部设置有插入型的插座的柱状框体、可装卸自由的安装在柱状框体的插座上的插头片，在插头片内，以经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式组入成为柱状框体侧的功能确定要素的固有信息，进而柱状框体侧的处理电路是以基于经由插座而参照了的插头片内的固有信息来进行功能确定的形式构成的。
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