公开(公告)号：CN108858181A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810143629.X

申请日：2018-02-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 樋口敏之 ,  谷喜东 ,  尾﨏一功 ,  桥本実 ,  神园大知 ,  藤田将己

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1666 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1694 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/40199 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40559 ,  G05B2219/43203 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明提供一种安全性高的机器人系统。机器人系统(1)具备手臂动作控制部(42)，控制手臂(30)的动作；以及存储部(20)，记录所述手臂的握持部(31)、及所述握持部所握持的作业对象物中的至少任一者的危险部位信息；且所述手臂动作控制部根据所述危险部位信息，以危险部位的危险方向与所述握持部的移动方向不同的方式使所述手臂进行动作。

公开(公告)号：CN108789457A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810143786.0

申请日：2018-02-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 神园大知 ,  谷喜东 ,  尾﨏一功 ,  樋口敏之 ,  桥本実 ,  藤田将己

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/0081 ,  B25J9/1656 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/081 ,  B25J13/086 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/36418 ,  G05B2219/37284 ,  G05B2219/40544 ,  G05B2219/40627 ,  G06F3/017 ,  G06F3/044 ,  G06F2203/04101 ,  Y10S901/04 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/46 ,  B25J13/084 ,  B25J13/085

Abstract: 本发明提供一种对用户来说操作性高的工业用机器人、控制器及控制方法。本发明的工业用机器人(1)具备：机械手(10)；控制器(20)，控制机械手(10)的动作；以及检测装置(30)，安装在机械手(10)且用以检测手势输入。控制器(20)执行对应于检测出的手势输入的处理。

公开(公告)号：CN108789457B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201810143786.0

申请日：2018-02-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 神园大知 ,  谷喜东 ,  尾﨏一功 ,  樋口敏之 ,  桥本実 ,  藤田将己

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明提供一种对用户来说操作性高的工业用机器人、控制器及控制方法。本发明的工业用机器人(1)具备：机械手(10)；控制器(20)，控制机械手(10)的动作；以及检测装置(30)，安装在机械手(10)且用以检测手势输入。控制器(20)执行对应于检测出的手势输入的处理。

公开(公告)号：CN109421046A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810131567.0

申请日：2018-02-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 桥本実 ,  谷喜东 ,  尾﨏一功 ,  樋口敏之 ,  神园大知 ,  藤田将己

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法及计算机可读存储介质。本发明提供一种确保移动体的安全，不增大机器人与移动体的距离，而在机器人的可动过程中避免机器人与移动体的碰撞的技术。具备：探测部，探测以支点为轴而可动的机器人手臂与移动体的相对的位置关系；控制部，根据由探测部所探测到的机器人手臂与移动体的相对的位置关系的变化，生成使机器人手臂可动的致动器的驱动控制信号；输出部，将控制部所生成的驱动控制信号输出至致动器中。探测部通过安装在机器人手臂上的传感器，检测机器人手臂与移动体的相对的位置关系。控制部生成使机器人手臂的可动速度对应于与移动体的相对的位置关系的变化而变化的驱动控制信号。