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公开(公告)号：CN112889012B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201980069744.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种控制系统，其对由马达驱动控制的对象装置的控制状态进行监视，所述控制系统具有：设定部，其对于对象装置设定位置监视用的原点；以及传感器，其检测对象装置到达规定位置。而且，设定部具有：取得部，其取得在由马达对对象装置进行规定的驱动控制时与该对象装置到达规定位置对应地从传感器输出的检测信号的上升和下降；以及计算部，其利用根据检测信号的上升和下降而计算出的、与对象装置的位置相关的第1位置信息以及与该对象装置的位置相关的不同于该第1位置信息的第2位置信息来计算原点。根据该结构，能够更加简单地提高与由马达驱动控制的对象装置的位置监视相关的安全性能。
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公开(公告)号：CN112889212B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980069751.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 对无励磁工作型的电磁制动器进行控制的电磁制动器控制装置具有：输出端子，其用于与所述电磁制动器连接；以及制动器控制部，其输出经由所述输出端子向所述电磁制动器提供的制动器控制信号，在通常制动器指令和安全制动器指令双方为接通的情况下，输出用于解除所述电磁制动器的制动器控制信号，在所述通常制动器指令和所述安全制动器指令中的至少一方为断开的情况下，输出用于启动所述电磁制动器的制动器控制信号。根据该结构，提供如下电磁制动器控制装置：能够对与输出端子连接的电磁制动器进行安全控制和通常控制中的任意一个控制。
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公开(公告)号：CN116594322A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310092076.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供驱动系统，对具备控制电动机的多个控制单元的驱动系统输入与电动机的停止相关的信号的布线更简易。本驱动系统包括：多个控制单元，其按照从上位装置经由第一布线供给的指令，控制所对应的电动机；管理单元，其具备输入端口，该输入端口受理与上述电动机的停止相关的第一信号的输入；以及第二布线，其与上述第一布线不同，将上述管理单元与多个上述控制单元连接。上述管理单元将被输入到上述输入端口的上述第一信号经由上述第二布线分别分配给多个上述控制单元。
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公开(公告)号：CN111971893A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980025682.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 马达控制装置包括：马达控制部，根据所设定的马达控制用旋转方向指定值，切换马达相对于输入指令的旋转方向；以及安全监视部，基于马达的位置或速度，对马达的状态偏离由所设定的多个安全监视用参数值规定的多个安全状态条件中的任一者的情况进行监视，且所述安全监视部能够将多个安全监视用参数值作为马达的旋转方向是第一方向时的值来处理，也能够作为马达的旋转方向是与第一方向为相反方向的第二方向时的值来处理。所述马达控制装置具有编程的自由度更高的安全功能。
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公开(公告)号：CN107204608B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710058110.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的供用户灵活构建安全系统的马达控制装置20、30具备：马达驱动电路(207)，其根据马达驱动指令值，输出用以驱动马达(90、100)的电压指令信号；变换器部(211)，其基于马达电压指令信号来进行切换，从而提供用以驱动马达(90、100)的电力；安全控制部，其根据经由通信电路(213)接收的通信数据，输出马达(90、100)的驱动许可信号；截止电路(209)，其被输入马达驱动许可信号和电压驱动指令信号，且当无马达驱动许可信号的输入时，截止向变换器部(211)输入的电压驱动指令信号；安全输入部(205)，其受理经过了冗余化的安全输入信号，其中，对截止电路(209)的输入包括安全输入信号与驱动许可信号的逻辑与。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110168926B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201880006350.5
申请日：2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024 , G05B9/02
Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和状态计算值相关的两者的比较结果，来执行阻断部对驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述状态计算值是基于动作指令信号而算出，可与所述规定的反馈值进行对比，且与马达的动作状态相关。通过此结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN110168452B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201880006295.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , H02P29/024
Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和控制计算值相关的两者的比较结果，来执行驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述控制计算值是在马达控制部对指令值的生成过程中算出，且可与所述规定的反馈值进行对比。通过此种结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN112889212A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069751.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 对无励磁工作型的电磁制动器进行控制的电磁制动器控制装置具有：输出端子，其用于与所述电磁制动器连接；以及制动器控制部，其输出经由所述输出端子向所述电磁制动器提供的制动器控制信号，在通常制动器指令和安全制动器指令双方为接通的情况下，输出用于解除所述电磁制动器的制动器控制信号，在所述通常制动器指令和所述安全制动器指令中的至少一方为断开的情况下，输出用于启动所述电磁制动器的制动器控制信号。根据该结构，提供如下电磁制动器控制装置：能够对与输出端子连接的电磁制动器进行安全控制和通常控制中的任意一个控制。
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公开(公告)号：CN110192158A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880006294.5
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , G05B19/048
Abstract: 使用一种伺服系统，其包括：安全驱动器，连接于驱动装置，且具有驱动信号生成电路、驱动信号路径及安全停止电路，所述驱动信号生成电路基于经由通信线的、来自标准可编程逻辑控制器的动作指令及来自驱动装置的反馈信号，来生成用于使驱动装置驱动的驱动信号，所述驱动信号路径使驱动信号从驱动信号生成电路传递至驱动装置，所述安全停止电路在输入有停止指示信号时，阻断驱动信号路径；安全控制器，利用控制信号线而与安全驱动器直接连接，根据操作者的输入，生成停止指示信号并输出；以及安全通信单元，与安全驱动器连接，且根据来自安全可编程逻辑控制器的、经由通信线的指示，产生停止指示信号并输出。
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公开(公告)号：CN110192157A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880006179.8
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02
Abstract: 马达控制装置包括：马达控制部，基于经由通信线而从可编程逻辑控制器获取的马达驱动指令，来生成马达驱动的指令值；驱动部，根据来自马达控制部的指令值，来供给马达的驱动电流；阻断部，阻断驱动信号向马达的传递；安全输入部，经由与通信线不同的控制信号线，受理来自用户的紧急停止输入操作；重置输入部，受理来自用户的重置输入操作；判定部，基于对安全输入部的输入的状态变化，来判定是否确保了安全；以及安全控制部，当安全输入部受理了紧急停止输入操作时，经由阻断部来执行驱动信号的阻断处理，当重置输入部受理了重置输入操作时，若确保了安全则进行重启处理。
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