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公开(公告)号:CN111052012B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201980004181.6
申请日:2019-02-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本公开的一例的控制装置用于对控制对象进行控制,该控制装置具有处理器和通信电路。通信电路进行针对控制对象的输出数据的发送以及来自所述控制对象的输入数据的接收。控制装置构成为:按照预先确定的每个控制周期依次反复进行输出数据的发送、输入数据的接收以及使用输入数据生成输出数据的控制程序的执行,由此对控制对象进行控制。在输出数据的发送处理中,处理器构成为执行以下处理:将通过上次的控制周期中的控制程序的执行而生成的输出数据存储到帧中;以及以使存储有输出数据的帧发送到控制对象的方式对通信电路进行控制。处理器在本次的控制周期内执行要在下次的控制周期内执行的、将输出数据存储到帧中的处理的至少一部分。
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公开(公告)号:CN110169017B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201780082635.2
申请日:2017-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 福田泰士
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明提供一种控制装置以及通信装置,控制装置包括:通信单元;一个或多个功能单元;以及多条通信线,连接通信单元与一个或多个功能单元之间,且彼此独立。通信单元构成为执行第一任务与第二任务,所述第一任务是经由多条通信线中的第一通信线,以第一周期送出第一通信帧,所述第一通信帧用于执行功能单元所收集的数据向通信单元的发送及通信单元所保持的数据向功能单元的发送中的至少一者,所述第二任务是经由多条通信线中的第二通信线,以与第一周期不同的第二周期来送出第二通信帧,所述第二通信帧用于执行功能单元所收集的数据向通信单元的发送及通信单元所保持的数据向功能单元的发送中的至少一者。
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公开(公告)号:CN111052012A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201980004181.6
申请日:2019-02-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本公开的一例的控制装置用于对控制对象进行控制,该控制装置具有处理器和通信电路。通信电路进行针对控制对象的输出数据的发送以及来自所述控制对象的输入数据的接收。控制装置构成为:按照预先确定的每个控制周期依次反复进行输出数据的发送、输入数据的接收以及使用输入数据生成输出数据的控制程序的执行,由此对控制对象进行控制。在输出数据的发送处理中,处理器构成为执行以下处理:将通过上次的控制周期中的控制程序的执行而生成的输出数据存储到帧中;以及以使存储有输出数据的帧发送到控制对象的方式对通信电路进行控制。处理器在本次的控制周期内执行要在下次的控制周期内执行的、将输出数据存储到帧中的处理的至少一部分。
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公开(公告)号:CN110178097A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201780083623.1
申请日:2017-11-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 运算装置包括:通信接口;第一传输控制部件,经由传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧;第二传输控制部件,响应任意的事件请求而送出第二通信帧;以及优先级管理部件。优先级管理部件在从第二事件发布部件收到第二事件请求的发布请求时,待第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后,对第二事件发布部件许可第二事件请求的发布。第二传输控制部件中断针对继当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理,直至针对第二事件请求的处理完成为止。
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公开(公告)号:CN109716247A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201780056494.7
申请日:2017-09-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种构成控制系统的运算装置。运算装置包括:主时钟,对控制系统中的时刻进行管理;第1通信电路,经由第1通信线而与第1功能单元之间收发数据;第2通信电路,经由第2通信线而与第2功能单元之间收发数据;以及时机指示部件,将第1时机指示给第1功能单元,并且将第2时机指示给第2功能单元,所述第1时机应在第1功能单元中开始用于输出与所收到的输出数据对应的信号的处理,所述第2时机应在第2功能单元中开始用于输出与所收到的输出数据对应的信号的处理。
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公开(公告)号:CN107918590A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710826068.9
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F9/30145 , G05B15/02 , G05B19/0428 , G05B2219/24125 , G06F11/0736 , G06F11/0757 , G06F12/16 , G05B19/058
Abstract: 本发明的目的在于提供一种运算装置以及控制装置,可在通过通信电路连接的一个或多个功能单元中,进行与所发生的事件相应的处理。构成控制装置的运算装置包括:通信电路,用于通过通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,用于执行用户程序,所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理、及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少一者;以及监测电路,连接于通信电路及处理器。监测电路包含:探测部,探测运算装置中发生的事件;存储部,保存与各事件相关联的消息;以及启动部,根据由探测部探测到的事件,对通信电路给予指令,以从通信电路发送存储部中所保存的、与所述探测到的事件相关联的消息。
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