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公开(公告)号:CN110178097B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201780083623.1
申请日:2017-11-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种运算装置、控制装置以及控制方法,运算装置包括:通信接口;第一传输控制部件,经由传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧;第二传输控制部件,响应任意的事件请求而送出第二通信帧;以及优先级管理部件。优先级管理部件在从第二事件发布部件收到第二事件请求的发布请求时,待第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后,对第二事件发布部件许可第二事件请求的发布。第二传输控制部件中断针对继当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理,直至针对第二事件请求的处理完成为止。
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公开(公告)号:CN107918299A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710826066.X
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04 , G05B19/05 , G05B19/418 , H04L12/861
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置,利用共用的通信线来收发特性不同的多种数据。本发明的运算装置构成控制装置,包括:通信电路,用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,执行第1处理与第2处理,所述第1处理是用于在预定的每个周期发布第1请求,所述第1请求是用于经由通信线来发送或接收数据,所述第2处理是在满足预定的条件时发布第2请求,所述第2请求用于经由通信线来发送数据;以及控制电路,响应由处理器发布的第1请求及第2请求,启动通信电路。控制电路具备一部件,所述部件对应于第1处理的执行周期来设定禁用第2请求的禁止期间。
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公开(公告)号:CN109716247B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201780056494.7
申请日:2017-09-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种构成控制系统的运算装置以及控制系统。运算装置包括:主时钟,对控制系统中的时刻进行管理;第1通信电路,经由第1通信线而与第1功能单元之间收发数据;第2通信电路,经由第2通信线而与第2功能单元之间收发数据;以及时机指示部件,将第1时机指示给第1功能单元,并且将第2时机指示给第2功能单元,所述第1时机应在第1功能单元中开始用于输出与所收到的输出数据对应的信号的处理,所述第2时机应在第2功能单元中开始用于输出与所收到的输出数据对应的信号的处理。
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公开(公告)号:CN110169017A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201780082635.2
申请日:2017-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 福田泰士
IPC: H04L12/28
Abstract: 控制装置包括:通信单元;一个或多个功能单元;以及多条通信线,连接通信单元与一个或多个功能单元之间,且彼此独立。通信单元构成为执行第一任务与第二任务,所述第一任务是经由多条通信线中的第一通信线,以第一周期送出第一通信帧,所述第一通信帧用于执行功能单元所收集的数据向通信单元的发送及通信单元所保持的数据向功能单元的发送中的至少一者,所述第二任务是经由多条通信线中的第二通信线,以与第一周期不同的第二周期来送出第二通信帧,所述第二通信帧用于执行功能单元所收集的数据向通信单元的发送及通信单元所保持的数据向功能单元的发送中的至少一者。
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公开(公告)号:CN114245978A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202080056369.8
申请日:2020-03-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 福田泰士
IPC: H04L12/437
Abstract: 抑制环形配线中的巡回数据的发生。多个从机包含成为环形配线的起点及终点的第一从机、以及连接在起点与终点之间的多个第二从机,环形配线可构成第一路径与第二路径,所述第一路径是各第二从机使从起点侧受理的数据巡回传输至终点侧的路径,所述第二路径是供各从机在与邻接从机之间的路径被切断时,使数据从自身装置回环。当路径从切断得到修复时,主机向实施回环的从机发送用于将第二路径切换为第一路径的指令,在从所述发送时经过了基于传播延迟时间的时间后送出数据。
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公开(公告)号:CN107918346B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201710843984.3
申请日:2017-09-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置,用于在对运算装置供给的电力被中断时,在功能单元中执行与此相应的处理。构成控制装置的运算装置包括:通信电路,用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,用于执行用户程序,所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少其中一个;以及监测电路,连接于通信电路及处理器。监测电路基于对运算装置供给的电力中断的探测及对运算装置供给的电力中断之前的预告通知的接收中的至少其中一个,从通信电路对一个或多个功能单元进行通知,所述通知用于使功能单元执行与对运算装置的电力供给中断相应的处理。
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公开(公告)号:CN114245978B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202080056369.8
申请日:2020-03-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 福田泰士
IPC: H04L12/437
Abstract: 本公开提供主机装置、运算处理装置、可编程逻辑控制器、网络系统以及方法,可抑制环形配线中的巡回数据的发生。多个从机包含成为环形配线的起点及终点的第一从机、以及连接在起点与终点之间的多个第二从机,环形配线可构成第一路径与第二路径,所述第一路径是各第二从机使从起点侧受理的数据巡回传输至终点侧的路径,所述第二路径是供各从机在与邻接从机之间的路径被切断时,使数据从自身装置回环。当路径从切断得到修复时,主机向实施回环的从机发送用于将第二路径切换为第一路径的指令,在从所述发送时经过了基于传播延迟时间的时间后送出数据。
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公开(公告)号:CN107918590B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201710826068.9
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种运算装置以及控制装置,可在通过通信电路连接的一个或多个功能单元中,进行与所发生的事件相应的处理。构成控制装置的运算装置包括:通信电路,用于通过通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,用于执行用户程序,所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理、及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少一者;以及监测电路,连接于通信电路及处理器。监测电路包含:探测部,探测运算装置中发生的事件;存储部,保存与各事件相关联的消息;以及启动部,根据由探测部探测到的事件,对通信电路给予指令,以从通信电路发送存储部中所保存的、与所述探测到的事件相关联的消息。
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公开(公告)号:CN107918299B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201710826066.X
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04 , G05B19/05 , G05B19/418 , H04L12/861
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置,利用共用的通信线来收发特性不同的多种数据。本发明的运算装置构成控制装置,包括:通信电路,用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,执行第1处理与第2处理,所述第1处理是用于在预定的每个周期发布第1请求,所述第1请求是用于经由通信线来发送或接收数据,所述第2处理是在满足预定的条件时发布第2请求,所述第2请求用于经由通信线来发送数据;以及控制电路,响应由处理器发布的第1请求及第2请求,启动通信电路。控制电路具备一部件,所述部件对应于第1处理的执行周期来设定禁用第2请求的禁止期间。
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公开(公告)号:CN107918346A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710843984.3
申请日:2017-09-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置,用于在对运算装置供给的电力被中断时,在功能单元中执行与此相应的处理。构成控制装置的运算装置包括:通信电路,用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,用于执行用户程序,所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少其中一个;以及监测电路,连接于通信电路及处理器。监测电路基于对运算装置供给的电力中断的探测及对运算装置供给的电力中断之前的预告通知的接收中的至少其中一个,从通信电路对一个或多个功能单元进行通知,所述通知用于使功能单元执行与对运算装置的电力供给中断相应的处理。
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