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公开(公告)号:CN110178344B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN201780083610.4
申请日:2017-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明提供一种控制装置以及通信装置,控制装置包括:通信单元;一个或多个功能单元;以及通信线,连接通信单元与一个或多个功能单元之间。通信单元包括:运算处理部,由处理器执行一个或多个任务;通信电路,负责经由通信线的通信帧的收发;以及控制电路,连接于运算处理部及通信电路。控制电路包括:第一直接存储器存取(Direct Memory Access,DMA)核心,用于访问运算处理部;第二DMA核心,用于访问通信电路;以及控制器,根据来自运算处理部的触发,按照预先定义的描述符表,对第一DMA核心及第二DMA核心依序给予命令。
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公开(公告)号:CN107918346B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201710843984.3
申请日:2017-09-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置,用于在对运算装置供给的电力被中断时,在功能单元中执行与此相应的处理。构成控制装置的运算装置包括:通信电路,用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,用于执行用户程序,所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少其中一个;以及监测电路,连接于通信电路及处理器。监测电路基于对运算装置供给的电力中断的探测及对运算装置供给的电力中断之前的预告通知的接收中的至少其中一个,从通信电路对一个或多个功能单元进行通知,所述通知用于使功能单元执行与对运算装置的电力供给中断相应的处理。
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公开(公告)号:CN110178344A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201780083610.4
申请日:2017-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H04L12/28
Abstract: 控制装置包括:通信单元;一个或多个功能单元;以及通信线,连接通信单元与一个或多个功能单元之间。通信单元包括:运算处理部,由处理器执行一个或多个任务;通信电路,负责经由通信线的通信帧的收发;以及控制电路,连接于运算处理部及通信电路。控制电路包括:第一直接存储器存取(Direct Memory Access,DMA)核心,用于访问运算处理部;第二DMA核心,用于访问通信电路;以及控制器,根据来自运算处理部的触发,按照预先定义的描述符表,对第一DMA核心及第二DMA核心依序给予命令。
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公开(公告)号:CN107959564A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201710862684.X
申请日:2017-09-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H04L7/00 , H04L12/40 , H04L12/407
CPC classification number: H04L69/28 , G05B19/4185 , G05B2219/31213 , G06F1/12 , G06F1/14 , H04L7/0008 , H04L7/0016 , H04L12/40 , H04L12/40176 , H04L12/407 , H04L2012/40215 , H04L2012/40221 , H04L2012/4026
Abstract: 本发明提供一种用于实现彼此不同的协议间的时刻同步的新结构。本发明提供构成控制系统的控制装置,该控制系统用于控制机械或设备。控制装置包括依据第1协议来收发数据的第1通信部件。第1通信部件具有第1定时器,该第1定时器规定数据传输的时机,且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。控制装置包括依据与第1协议不同的第2协议来收发数据的第2通信部件。第2通信部件具有第2定时器,该第2定时器规定数据传输的时机,且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。控制装置包括用于在第1定时器与第2定时器之间进行时刻同步的同步部件。本发明也提供一种通信装置。依照本发明,能够实现互不相同的协议间的时刻同步。
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公开(公告)号:CN107918299A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710826066.X
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04 , G05B19/05 , G05B19/418 , H04L12/861
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置,利用共用的通信线来收发特性不同的多种数据。本发明的运算装置构成控制装置,包括:通信电路,用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,执行第1处理与第2处理,所述第1处理是用于在预定的每个周期发布第1请求,所述第1请求是用于经由通信线来发送或接收数据,所述第2处理是在满足预定的条件时发布第2请求,所述第2请求用于经由通信线来发送数据;以及控制电路,响应由处理器发布的第1请求及第2请求,启动通信电路。控制电路具备一部件,所述部件对应于第1处理的执行周期来设定禁用第2请求的禁止期间。
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公开(公告)号:CN107918590A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710826068.9
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F9/30145 , G05B15/02 , G05B19/0428 , G05B2219/24125 , G06F11/0736 , G06F11/0757 , G06F12/16 , G05B19/058
Abstract: 本发明的目的在于提供一种运算装置以及控制装置,可在通过通信电路连接的一个或多个功能单元中,进行与所发生的事件相应的处理。构成控制装置的运算装置包括:通信电路,用于通过通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,用于执行用户程序,所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理、及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少一者;以及监测电路,连接于通信电路及处理器。监测电路包含:探测部,探测运算装置中发生的事件;存储部,保存与各事件相关联的消息;以及启动部,根据由探测部探测到的事件,对通信电路给予指令,以从通信电路发送存储部中所保存的、与所述探测到的事件相关联的消息。
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公开(公告)号:CN107918590B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201710826068.9
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种运算装置以及控制装置,可在通过通信电路连接的一个或多个功能单元中,进行与所发生的事件相应的处理。构成控制装置的运算装置包括:通信电路,用于通过通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,用于执行用户程序,所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理、及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少一者;以及监测电路,连接于通信电路及处理器。监测电路包含:探测部,探测运算装置中发生的事件;存储部,保存与各事件相关联的消息;以及启动部,根据由探测部探测到的事件,对通信电路给予指令,以从通信电路发送存储部中所保存的、与所述探测到的事件相关联的消息。
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公开(公告)号:CN107918299B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201710826066.X
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04 , G05B19/05 , G05B19/418 , H04L12/861
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置,利用共用的通信线来收发特性不同的多种数据。本发明的运算装置构成控制装置,包括:通信电路,用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,执行第1处理与第2处理,所述第1处理是用于在预定的每个周期发布第1请求,所述第1请求是用于经由通信线来发送或接收数据,所述第2处理是在满足预定的条件时发布第2请求,所述第2请求用于经由通信线来发送数据;以及控制电路,响应由处理器发布的第1请求及第2请求,启动通信电路。控制电路具备一部件,所述部件对应于第1处理的执行周期来设定禁用第2请求的禁止期间。
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