-
公开(公告)号：CN105215590A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510730962.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 胡文龙 , 李贝 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 常文俊 , 杜峰 , 何洋 , 廖雅杰 , 汤恒
IPC: B23K37/02 , B23K101/18
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K2101/185
Abstract: 本发明涉及一种用于板材焊接的多手臂机器人，包括机器人底座、手臂，手臂位于机器人底座上，机器人底座左右两侧均设置有升降架，机器人底座上设置有升降机构，升降机构位于左端升降架的左侧，机器人底座上中部位置设置有升降台，升降台、升降机构、左右两侧升降架上均设置有手臂，手臂上设置有焊枪，手臂的弯曲可调；机器人底座上还设有用于检测被焊接板材质量的焊接检测装置；机器人底座上还设有焊接夹具。本发明的有益效果是：可同时对部件进行多方位焊接工作，结构简单，提高了焊接机器人的工作效率。本发明还公布一种基于上述多手臂机器人的焊接方法。
-
公开(公告)号：CN105830644A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610202971.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 杜锋 , 廖雅杰 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 丁威良 , 苗卫 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 李贝 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。
-
公开(公告)号：CN105794404A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610186874.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 李喆 , 陈迪斯 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种便携式会摘果的机器人，该便携式会摘果的机器人包括机器人本体，机器人本体经输送软管与储存装置连接；所述机器人本体包括壳体，壳体左右两侧对称设有伸缩臂，所述伸缩臂的头端设有塑料托盘，所述壳体上设有进料口与感应器，所述壳体的右侧下部还设有蓄电池；所述储存装置包括储存壳体，储存壳体前侧中部设有左右对称的两条背带，所述背带上设有日字调节扣，储存壳体上与设有背带对应的后侧上端设有出料口，出料口上设有拉手，储存壳体顶端设有收纳架。本发明在使用过程中携带方便，提高果子采摘的效率，同时本发明在使用过程中不需要折叠梯子，提高了果农采摘果子的安全性。
-
公开(公告)号：CN206139821U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621085631.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 常文俊 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 陈迪斯 , 丁威良 , 何洋 , 廖雅杰 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 一种带取盖结构的钢包，包括钢包主体、位于钢包主体上方的呈十字型结构的顶梁，顶梁包括第一顶梁、第二顶梁，第一顶梁两端向下延伸有主动侧支座和被动侧支座，第二顶梁的下表面设有沿所述钢包主体对称设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆上分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的另一端分别铰接有第三支杆和第四支杆，第三支杆和第四支杆下端固定连接钢包盖；在第一支杆和第二支杆之间的第二顶梁下表面安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆的前端与所述第一连杆的下端连接。本实用新型结构简单，抬起和盖合钢包盖方便，操作灵活，通过控制系统控制第一液压缸的动作，进而带动钢包盖向上抬起，以将钢包的钢包盖打开。
-
公开(公告)号：CN205929125U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620660025.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶密炼机耗能相关准余弦曲线型温度控制装置，包括密炼室，密炼室的上端和下端分别连接有上顶栓和下顶栓，密炼室、上顶栓和下顶栓的外表面均设置有温度控制夹层，温度控制夹层由中空的夹套构成，中空的夹套与密炼室外的温控水槽连接，夹套内设有温度传感器，进水管上从中空的夹套到温控水槽的方向依次连接有换热器、循环水泵和电磁开关阀。本实用新型的密炼室、上顶栓和下顶栓的外表面均设置中空的夹套，并通过进水管和出水管与温控水槽相连，通过控制器控制换热器、循环水泵对密炼室内中空的夹套内的水进行交换，确保中空的夹套对胶料形成有效的温度控制效果，改善温控效果，实现橡胶密炼机耗能相关准余弦曲线型温度控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205549468U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620253913.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 汤恒 , 李公法 , 廖雅杰 , 刘洪海 , 赵颢云 , 孔建益 , 蒋国璋 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 秦丽 , 李贵 , 常文俊 , 何洋 , 杜峰 , 李贝 , 胡文龙
Abstract: 本实用新型公开了一种修正姿势的篮球手套，包括手套本体，手背层，手掌部，所述的手套本体由弹性透气吸汗材料制成；所述手背层由腕部和手指部组成，腕部设有扣紧带，手指部前端设有护指套，手指部的指蹼间隙设有弹性间隔体；所述手掌部设有半球弹性体。本实用新型的修正姿势的篮球手套，通过手套本体弹性材料制成来实现手套穿戴更加贴合手部，增加戴手套后手部的灵活性；手套腕部设置扣紧带来固定手套，手指部设置护指套保护手指在打球过程中可能发生的安全问题，手指之间设置弹性间隔体可以校正投篮姿势；手套掌部设置半球弹性体可以修正运球姿势，利于篮球初学者的运球与投篮学习。
-
公开(公告)号：CN205549437U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620252535.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 胡文龙 , 李公法 , 何洋 , 刘洪海 , 赵颢云 , 孔建益 , 蒋国璋 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 秦丽 , 李贵 , 常文俊 , 杜峰 , 李贝 , 廖雅杰 , 汤恒
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速拆装及拉绳的羽毛球网，该羽毛球网包括绳桶和球网两部分，绳桶内为自动拉紧装置，自动拉紧装置由中心柱、弹簧片、联结环与球绳组成，弹簧与球绳通过联结环相连，弹簧另一端与绳桶的中心柱相连，两个绳桶由伸出绳桶外的球绳相连，球绳在始终处于拉伸状态下的弹簧的弹力作用下，自动缠绕在联结环上；同时在绳桶的外部设有球网挂钩与绳桶固定夹，帮助张开球网及固定绳桶。球网上由包边，包边上设有魔术贴，帮助包覆球绳。本实用新型提供一种羽毛球网快速拆装及拉绳装置，其使用方便，拆卸与安装速度块，并能自动拉直球网。
-
公开(公告)号：CN205494747U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620194486.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 苗卫 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
IPC: A62C27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种履带式消防机器人，包括移动载体、安装支架和设置在移动载体两侧的履带装置，履带装置的前端、后端与地面之间的夹角分别为35°和11°，安装支架上设有消防液储液箱、主控制箱、视觉跟踪装置、气体检测装置和至少一个排烟机，排烟机的出风口通过排烟管与消防液储液箱下端相连接，安装支架上通过炮座连接有消防炮，消防液储液箱与消防炮之间的管道上设有搅拌室，搅拌室内设有搅拌装置，主控制箱内设有无线通信装置。本实用新型的有益效果是：能够进行一定高度的攀爬作业，具备排烟功能，能判断火灾现场气体内是否含有有毒气体，从而便于消防人员提前做好准备，具备远程操控功能，灭火效率高。
-
公开(公告)号：CN205380682U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620188317.7
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 何洋 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 苗卫 , 刘泽 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型餐厅用机器人，包括机器人本体、连接臂和托盘，托盘上设有压力传感器，机器人本体下方通过可旋转底座连接有行走机构，机器人本体上靠近托盘处设有人机交互装置、收费装置和会员卡识别装置，机器人本体内设有发票打印装置，机器人本体上相应位置设有发票打印输出口，机器人本体头部内置有语音对话装置，机器人本体头部设有摄像头，机器人本体内设有与人机交互装置相连接且通过无线网络联接于餐厅主机的无线通信装置。本实用新型的有益效果是：具备点餐、送餐、餐费支付、会员顾客会员卡识别、发票打印功能和图像采集功能，同时还能进行旋转，实现了机器人自动转身为顾客服务的目的。
-
公开(公告)号：CN205600726U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620316792.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 苗卫 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
Abstract: 本实用新型涉及一种开啤酒瓶盖的机器人，包括导轨、移动组件，移动组件前端固接有水平架，水平架两侧对称的设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的末端分别铰接有第一夹爪和第二夹爪，水平架上设有垂直架，垂直架的两端分别与所述第一夹爪和第二夹爪铰接，水平架上还设有沿水平架长度方向移动的滑块，滑块的两端分别与所述第一连接杆和第二连接杆铰接。本实用新型通过气缸的动作，带动第一连接杆和第二连接杆转动，进而带动第一夹爪和第二夹爪作夹合动作，通过夹爪端部的挂钩钩住啤酒瓶盖，再通过电机的动作将啤酒瓶的瓶盖打开，采用本实用新型的开啤酒瓶盖的机器人，开盖效率高，节省人们的时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.023 seconds)
