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公开(公告)号：CN118405210A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410708372.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，包括腹部框架、位于腹部框架内且用于弹跳蓄力时将机器人重心下移的腹部机构、设置在腹部机构上且可相对腹部框架来回移动的蓄力机构以及对称设置在腹部框架两侧且与蓄力机构配合实现弹跳的腿部机构，所述腹部机构包括固定在腹部框架上的滑杆、套设在滑杆外周的直弹簧以及与直弹簧一端抵触且与滑杆滑动连接的滑块，所述蓄力机构固定安装在滑块的顶端。本发明的机器人的稳定性高，不易发生侧翻；本发明利用不完全齿与收线轮的啮合状态，使得弹性绳对大腿和小腿进行压缩与释放，仿真了青蛙跳跃时的腿部动作，大腿和小腿采用拉簧模拟青蛙腿部肌肉，仿真了肌肉情况，运动模式贴合青蛙真实跳跃方式。
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公开(公告)号：CN118357920A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610373.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种柔性体整体空间位姿检测方法及系统，包括：S1：沿柔性体表面分别布置旋向相反的光纤光栅传感器串，组成光纤光栅位姿感知网络；S2：根据柔性体变曲率特性实时获取其变形数据；S3：通过FBG波长数据获取柔性体各栅点的施加力；S4：基于能量守恒方法建立变曲率柔性体空间位姿检测模型；S5：根据施加力获取柔性体末端位姿。通过设计双螺旋FBG传感网络可解耦各节点处的拉弯扭耦合应变，为柔性体各节点曲率变化的变形重构及反馈控制的调节策略提供了参考值；能够单独分析拉伸、弯曲和扭转对应的应变能，为变曲率柔性体各节点内部的变形规律提供理论支撑，并且考虑了交互过程中的外力和接触力作用，使运动学模型更接近柔性体的实际变形。
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公开(公告)号：CN116989731A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310976614.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
Abstract: 本发明公开一种孔系工件平行度误差测量方法及其测量装置，包括在同一孔内的连接架上安装至少五个位移传感器，获取传感器的安装位置参数；用标准工件对测量装置进行标定；将测量装置安装在加工机床上的被测工件上，进行测量；进行数据处理，建立同一孔内位移传感器读数关于连接架轴线与孔中心线的空间直线位置关系，再建立其余待测孔与基准孔中心线的空间直线位置关系，计算得到平行度误差；改变测量装置的位置，进行多位置测量。有益效果：降低平行度误差测量的难度，并且联合求解多个位移传感器，完成对孔系工件内表面的测量，完成各个孔中心线的空间位置关系的建模，同时保证了其准确性，将平行度误差作为机床修正的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116929236A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310858915.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
IPC: G01B11/16 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅传感器的连杆变形检测方法，包括建立连杆有限元模型、有限元分析、设计光纤光栅传感器的布置方案、两类光纤光栅传感器的标定、待测连杆实验准备、待测连杆加载实验、计算变形参数、重建连杆各结构单元、重构连杆整体结构、变形检测结果的比对等步骤。有益效果：本发明能够利用光纤光栅传感器对连杆同时涉及薄壁圆环形结构和长杆件结构进行整体的变形检测；能够更加直观精确的输出检测结果，为连杆性能的精确检测以及船舶动力装备其他关重件的变形检测提供了新的可行的方法。
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公开(公告)号：CN118706035A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410705176.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种曲轴平行度在线测量方法及装置，包括以下步骤：S1：建立六面棱体。S2：采集六面棱体以及曲柄销或主轴颈的位移变化数据；S3：获取六面棱体的基圆尺寸；S4：获取曲柄销和主轴颈的旋转角度；S5：获取曲轴中心线平行度。通过六面棱体的设计，采用非接触式激光传感器联合求解，建立各曲柄销和主轴颈与六面棱体旋转角度和尺寸传递的映射关系，实现曲轴曲柄销和主轴颈平行度的在线精准测量，避免了曲轴停机检测和接触测量对表面损耗的问题，降低了曲轴平行度误差测量的难度，同时还避免了多次装夹和人工测量带来的误差，同时提高了测量速度和精度。
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公开(公告)号：CN118288107A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410569195.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开一种自由曲面机床接触式在位检测误差补偿方法，包括：S1：通过预补偿法获取测量初始补偿值；S2：获取实际测量误差值和实际测头姿态；S3：训练卷积神经网络结构，获取曲面测量误差预测模型；S4：进行测量误差补偿，获得最终测量坐标值；S5：通过仿真测量和实际测量验证测量精度；本发明的测量误差补偿方法不需要深入误差来源，误差辨识方法简单、可操作性强，避免了复杂的误差补偿建模与误差解耦过程；测量误差补偿仅需要三坐标测量设备，不需要大量的复杂实验以及多种昂贵的专用测量设备参与，能够节省时间与资金成本。
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公开(公告)号：CN117828330A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311864126.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开一种多工况铣削几何参数在线识别方法，包括：S1：采集铣削过程的参数；S2：提取多域特征；S3：获取铣削加工参数相关性特征集MF1；S4：构建网络模型，通过网络模型获取网络超参数，并基于寻优法对模型内部网络超参数进行调整；S5：验证铣削加工参数相关性特征集MF1的有效性；S6：验证网络模型的有效性；通过构建网络模型，并基于寻优法对网络超参数优化，模型具备高监测精度和稳定性，平均误差率更低，解决多工况中监测精度低的问题，通过提出适用于多工况的平均相关系数法，分析特征与径向切削深度ae、轴向切削深度ap间的相关性，筛选得到与铣削几何参数高相关性的特征，解决多工况下有效特征难以提取的问题。
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公开(公告)号：CN117702555A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311681036.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种中置齿动仿形砂轮打磨式钢轨侧磨机，包括机架和安装在机架上的伺服电机，所述伺服电机输出端设置有用于打磨轨腰的打磨件，所述打磨件包括盘形仿形砂轮和圆柱形仿形砂轮，所述盘形仿形砂轮向内倾斜设置，所述盘形仿形砂轮与齿轮箱通过固定连接的砂轮轴固定件固定角度。有益效果：本发明所选用的打磨方式为单侧双仿形砂轮打磨，既可以保证打磨效率与精确性，也可以控制砂轮的个数来减少打磨单元的重量与体积，通过对盘形仿形砂轮的倾斜设置，很好的解决了砂轮打磨时与轨道底部连接件的干涉问题，实现从空间角度避开钢轨底部连接件的干涉，实现持续打磨。
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