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公开(公告)号：CN119077700A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411224739.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人推杆调型系统，包括多个升降推杆，一个或多个轨道，机器人和机械臂，其中将每个推杆设置为不同的颜色或在每个推杆上设置有用于区分每个推杆所处不同位置的不同颜色标记物，并在每个推杆上设置有用于调节推杆升降的旋钮；一个或多个轨道环绕或交叉设置于多个推杆之间；机器人设置于轨道上，并在机器人上设置有用于识别推杆上不同颜色或用于识别不同颜色标记物的颜色识别设备；机械臂可拆卸连接于机器人上，并在机械臂上设置有可拆卸连接的夹持器；在对推杆的高度进行调节时，机器人能够识别推杆上的任意颜色，在机器人识别不同推杆上的颜色到达指定位置后，机器人控制机械臂上的夹持器旋转推杆上的旋钮，带动推杆升降。
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公开(公告)号：CN120001857A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510283304.1
申请日：2025-03-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种多型号风机叶片模具制作装置及制作控制方法，用于对柔性体塑形以形成风机叶片模具，装置包括：底座，底座上设有承载面，承载面上阵列分布有多个顶升装置，顶升装置沿第一方向可伸缩，第一方向垂直于承载面，每个顶升装置用于对柔性体进行局部塑形；多个顶升装置形成多组顶升组件，每组顶升组件包括沿第二方向排列的一列顶升装置，第二方向平行于承载面；多个柔性支撑杆，柔性支撑杆与顶升组件一一对应，每个柔性支撑杆连接一组顶升组件的所有顶升装置的自由端；柔性支撑杆上排列设置有多个吸附装置，吸附装置用于吸附柔性体以支撑柔性体。本申请提供的装置通用性更强，能够满足不同规格形状风机叶片模具的成型制造。
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公开(公告)号：CN118744407A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410913091.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多点支撑联动式连接的曲面支撑装置，包括一个或多个连接件，多个吸附支撑件，多个联动件，多个支撑件，多个吸附支撑件用于与待支撑的曲面磁吸或吸附连接；多个联动件对应设置于多个吸附支撑件的下方，与吸附支撑件可拆卸连接；多个支撑件设置于联动件的下方，与联动件可拆卸连接；多个吸附支撑件、多个联动件和多个支撑件一一对应连接形成多组支撑单元；使用时，一个或多个连接件穿过多个联动件，将多组支撑单元连接，且多个吸附支撑件与多个联动件在连接件一一连接后，吸附支撑件可沿预设方向转动，整体支撑待支撑的曲面。解决多点分布磁吸头的弹性连接以及柔性曲面多点支撑成型问题，为曲面工件提供可靠稳定的支撑。
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公开(公告)号：CN119368367A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411450878.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片模具用自动喷涂成型系统及喷涂方法，该系统包括：支撑架；连接架，设置在支撑架上，设置有支座，连接架能够在喷涂作业区域内移动，支座能够沿垂直于喷涂作业区域平面的方向上下运动；机械臂，安装在支座上；喷涂单元，安装在机械臂上，用于对叶片模具进行喷涂；供料单元，用于向喷涂单元提供涂料；检测单元，安装在机械臂上，用于检测叶片模具的平面信息和厚度信息、检测机械臂与叶片模具表面的距离；移动驱动机构，用于控制连接架移动；升降驱动机构，用于控制支座运动；控制单元，用于生成喷涂路径，根据喷涂路径控制各个单元和机构动作，以对叶片模具进行喷涂。本发明能够实现叶片模具的自动喷涂，提高涂层质量。
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公开(公告)号：CN119078234A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411224756.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单边位置约束的柔性型面顶撑调型系统及方法，包括底座，边缘框架，可调节升降旋盘，推杆，外部柔性型面和外部控制设备，其中边缘框架固定设置于底座的顶部边缘；可调节升降旋盘固定设置于底座上部，设置于边缘框架的内部；推杆固定设置于底座的顶部，位于边缘框架在底座顶部边缘围成的区域内；外部柔性型面可拆卸连接于推杆的顶部；外部控制设备用于控制推杆和可调节升降旋盘的升降，使得在在推杆的升降作用下外部柔性型面的曲率达到预设。在本发明的顶撑调型系统中，通过边缘框架对柔性型层单侧施加约束力，在上下伸缩进行型面调节的过程中，能够有效的避免了型面在调节的过程中因为受力不均而破坏型面，起到约束缓冲的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119078233A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411224671.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多点同步支撑叶片模具成型系统及成型控制方法，包括支撑件，轨道，顶升件，连接件和控制设备，其中轨道的数量为多个，间隔固定设置于支撑件上；顶升件的数量为多个，依次固定间隔设置于多个轨道上，并在每个顶升件上设置一个用于控制升降的控制器；连接件的数量与顶升件的数量相对应，连接件在固定连接于顶升件的顶部后能够围绕顶升件的顶部的预设方向转动；控制设备用于控制每个顶升件上的控制器，使得顶升件所顶升的外部随动层的叶片模具型面与理想叶片模具的型面曲率相一致。采用本发明的多点同步支撑叶片模具成型系统即成型控制方法成型的叶片质量好，成型效率高，可实现多种不同尺寸和多种曲率的叶片模具的成型制造。
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公开(公告)号：CN118372461A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410586736.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开一种风机叶片成型装置，涉及风机叶片成型技术领域，该装置包括：支撑框架，包括框架主体，框架主体具有成型区域和位于成型区域两侧的固定区域；固定区域设有真空吸附组件和多个均匀分布的第一架体；真空吸附组件具有多个安装于第一架体上的真空吸盘，其吸附在待成型叶片靠近其端部的表面上；成型区域设有磁吸组件和多个均匀分布且可升降的第二架体；磁吸组件具有多个和第二架体转动连接的磁吸块，用于和待成型叶片贴合磁吸，并且，通过升降第二架体带动磁吸块移动，使得待成型叶片弯曲，形成预设曲面。基于真空吸附方式对待成型叶片固定，在稳定吸持待成型叶片的同时保持待成型叶片表面平整，避免出现待成型叶片破裂或者脱落的现象。
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公开(公告)号：CN118061893A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410407916.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对大型曲面产品的柔性支撑运输装置，由多个柔性支撑运输单元阵列而成；所述柔性支撑运输单元包括移动底盘、车身支架、升降减震支撑平台和多点柔性支撑模块；车身支架位于移动底盘上，多个升降减震支撑平台分布在车身支架的两侧，多点柔性支撑模块的中部与车身支架连接，多点柔性支撑模块的两侧分别与相应的升降减震支撑平台连接；多点柔性支撑模块包括多个阵列的多点柔性支撑单元，多点柔性支撑单元包括支撑板、丝杠、连接滑块和顶升支撑件；支撑板的主板和侧板的两侧分别设有丝杠，主板和侧板上分别设有多个顶升支撑件，每个顶升支撑件的两侧分别与相应的丝杠滑动连接。该装置能够灵活调节支撑点位，使其能够实时适应大型曲面产品的形状和姿态，精确地适应不同产品的曲面变化，提供均匀且稳定的支撑力，从而有效防止产品在运输过程中的变形或损坏。
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公开(公告)号：CN116973096A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310969919.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/021 , G06F30/17 , G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种风电齿轮箱箱体模态试验方法，包括：将风电齿轮箱吊装在试验装置上，并建立仿真模型，对其进行自由模态分析，获取各阶弹性模态频率的仿真值，然后选取参考激励点，并确定激励值范围，在激励点安装加速度传感器，进行敲击，接收传感信号并进行处理得到频域信号，根据其峰值，分为第一信号与第二信号，第一信号用于表示各阶弹性模态频率实际值，计算每一阶弹性模态频率仿真值与其相对应的弹性模态频率实际值之间的相对误差，并取平均值，判断其小于第一预设阈值时，则该仿真模型可以用来预测和优化风电齿轮箱的性能，本申请通过以上方法，可以通过仿真模型来为对风电齿轮箱的性能进行预测与优化。
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公开(公告)号：CN116481814A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310487101.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟风力发电机轮毂处载荷作用的试验装置，包括：具有第一固定面的第一固定台；在第一固定面上设有弯矩施加机构，所述弯矩施加机构具有弯矩施加端，所述弯矩施加端可绕第一轴线转动，并可沿所述第一轴线的延伸方向运动；在弯矩施加端上设有第一旋转驱动件；其具有第一输出轴，且可绕第二轴线转动，第二轴线垂直第一轴线，第一输出轴连有主轴联轴器，其相对远离第一输出轴的一端连有沿第一方向延伸的主轴，第一方向平行第二轴线的延伸方向；主轴的另一端连接有齿轮箱，齿轮箱另一端连接有负载电机，本发明通过设有弯矩施加机构，可以模拟风机在实际环境中各个方向受载的情况，使其在模拟状态下能够更加接近实际风况。
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