一种自动撬锭脱模机构
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212551696U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201922503313.X

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本实用新型提供了一种自动撬锭脱模机构,设在履带式合金锭生产模具一端,包括基座、随动气缸、直线运动装置、边沿检测开关、随动平台、下探气缸、下探气缸平台、第一轴承单元、撬锭转轴组件、撬锭气缸、敲击座、撬杆凸轮、撬锭杆、敲击气缸、第二轴承单元、敲击转轴、敲击平台、敲击臂、敲击锤、同步气缸、同步平台、同步档杆,本发明通过边沿检测开关检测到模具边沿后控制同步挡杆升降,使随动平台与浇铸机模具同步移动,此时撬锭杆下落至模具内腔边沿,敲击锤敲打敲击座,使撬锭杆继续下落,撬锭杆末端深入合金锭与模具内腔之间缝隙,撬锭杆末端旋转撬锭实现合金锭脱模。本实用新型设计合理、脱模效果好,适用于铅合金锭、铝合金锭的工业化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于条形物料的夹具
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221853488U

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202420621777.9

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本实用新型涉及夹具领域,公开了一种用于条形物料的夹具,包括主体、夹板座、夹板、线性驱动部件一、联动机构以及平衡件;联动机构包括转动件以及拉杆。本实用新型在两块夹板之间具有两组联动机构,且两组联动机构之间还有平衡件,使得两组夹板之间不但对中对称,而且两块夹板之间平行;夹持成排铝锭时,各铝锭端面平齐,码放整齐;夹板一端夹持单根铝锭时,两夹板依旧保持平行,单根铝锭码放位置精准,便于实现铝锭编组。本实用新型应用在剪切铝锭输送线码垛机器人上,用于铝锭的抓取码垛,既可完成成排铝锭的抓取,也可用于单根铝锭的抓取,且在抓取单根铝锭时,可以在夹板长度方向上的任意位置进行抓取。

    两种物体之间滑动摩擦系数的测量装置

    公开(公告)号:CN214237826U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202022971912.7

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种两种物体之间滑动摩擦系数的测量装置,包括机架,机架上设置有测试件二定位机构和测试件一定位机构,测试件一、测试件二定位机构均安装在机架的工作平台上,测试件一定位机构驱动冰刀或仿真冰实验块水平、向下移动靠近测试件二定位机构上的塑料仿真冰圆盘;还包括压力传感器,压力传感器通过压力传感器固定座连接在测试件一定位机构的导轴固定板上,压力传感器的工作端与所述测试件一定位机构上的冰刀固定座相接触。本实用新型构思巧妙,布局紧凑合理,通过测试件二定位机构和测试件一定位机构的设计,实现冰刀与塑料仿真冰圆盘、仿真冰实验块与转盘之间滑动摩擦系数的测量,通过控制器实现自动化操作,方便快捷。

    一种铝杆收集打包机构
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212766943U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202020784657.2

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本实用新型提供了一种铝杆收集打包机构,设在铝杆切断装置的一端,包括机架‑A、伺服驱动机构‑B、托爪机构‑C、接料机构‑D、推料机构‑E、称重料仓‑F、挡料机构‑G、捆扎机‑H,机架‑A包括机架体‑A‑1、捆扎机安装支架‑A‑2、连接支架‑A‑3、伺服驱动机构支架‑A‑5、卸料支架‑A‑6、卸料溜槽‑A‑7,接料机构‑D与连接支架‑A‑3连接,称重料仓‑F与连接支架‑A‑3连接,伺服驱动机构‑B与伺服驱动机构支架‑A‑5连接,托爪机构‑C与伺服驱动机构‑B连接,接料机构‑D、推料机构‑E和挡料机构‑G与机架体‑A‑1连接,捆扎机‑H与捆扎机安装支架‑A‑2连接。本实用新型结构设计合理、操作方便,收集打包效果好,自动化程度高,适用于工业化生产。

    一种可抓取多种形状物料的专用夹具

    公开(公告)号:CN213592889U

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202021090358.5

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具,包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2,所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5,所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3,所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具,结构设计合理,功能齐全,可以胜任对不同形状物料的抓取工作。

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