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公开(公告)号：CN111283178A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911426605.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动撬锭脱模机构，设在履带式合金锭生产模具一端，包括基座、随动气缸、直线运动装置、边沿检测开关、随动平台、下探气缸、下探气缸平台、第一轴承单元、撬锭转轴组件、撬锭气缸、敲击座、撬杆凸轮、撬锭杆、敲击气缸、第二轴承单元、敲击转轴、敲击平台、敲击臂、敲击锤、同步气缸、同步平台、同步档杆，本发明通过边沿检测开关检测到模具边沿后控制同步挡杆升降，使随动平台与浇铸机模具同步移动，此时撬锭杆下落至模具内腔边沿，敲击锤敲打敲击座，使撬锭杆继续下落，撬锭杆末端深入合金锭与模具内腔之间缝隙，撬锭杆末端旋转撬锭实现合金锭脱模。本发明设计合理、脱模效果好，适用于铅合金锭、铝合金锭的工业化生产。
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公开(公告)号：CN111776288B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010396169.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架‑A、伺服驱动机构‑B、托爪机构‑C、接料机构‑D、推料机构‑E、称重料仓‑F、挡料机构‑G、捆扎机‑H。机架‑A包括机架体‑A‑1、捆扎机安装支架‑A‑2、连接支架‑A‑3、伺服驱动机构支架‑A‑5、卸料支架‑A‑6、卸料溜槽‑A‑7，接料机构‑D与连接支架‑A‑3连接，称重料仓‑F与连接支架‑A‑3连接，伺服驱动机构‑B与伺服驱动机构支架‑A‑5连接，托爪机构‑C与伺服驱动机构‑B连接，接料机构‑D、推料机构‑E和挡料机构‑G与机架体‑A‑1连接，捆扎机‑H与捆扎机安装支架‑A‑2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN113003227A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110175981.3
申请日：2021-02-06
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G47/90 , B65G47/248 , B65B11/02 , B65C9/00
Abstract: 本发明公开了一种合金锭输送码垛工艺生产线，合金锭原材料溶液经过合金锭铸造机的铸造之后形成成型的合金锭，高温合金锭经过托锭机构运输到下锭机构处，经过下锭机构作业完成脱模下料过程，脱模之后的合金锭经过传输装置输送，根据工艺要求有的合金锭需要经翻锭装置翻转180°，之后合金锭经过码垛机器人码垛到码垛区上，在码垛之前，木托输送线将木托运送到码垛区的指定位置上，合金锭依次叠加到木托上方；经过码垛的合金锭运输到风冷隧道内进行冷却，再之后依次通过称重设备称重和捆扎打包设备打包、通过塑料膜包装设备，最后经过贴标设备贴标后暂存到合金锭暂存区域。本发明合金锭输送码垛工艺生产线高效运输，安全稳定，质量保障。
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公开(公告)号：CN111776288A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010396169.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架-A、伺服驱动机构-B、托爪机构-C、接料机构-D、推料机构-E、称重料仓-F、挡料机构-G、捆扎机-H。机架-A包括机架体-A-1、捆扎机安装支架-A-2、连接支架-A-3、伺服驱动机构支架-A-5、卸料支架-A-6、卸料溜槽-A-7，接料机构-D与连接支架-A-3连接，称重料仓-F与连接支架-A-3连接，伺服驱动机构-B与伺服驱动机构支架-A-5连接，托爪机构-C与伺服驱动机构-B连接，接料机构-D、推料机构-E和挡料机构-G与机架体-A-1连接，捆扎机-H与捆扎机安装支架-A-2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN222273407U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202421194790.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能抓取轮毂防护盖系统，包括位于输送线上方的轮毂支撑杆，所述轮毂支撑杆上设有轮毂，所述轮毂顶部中央的通孔处设有防护盖；所述输送线一侧的机器人底座侧面设有靠近轮毂支撑杆的抱中机构，所述机器人底座顶端连接机器人，所述机器人远离机器人底座的一端设有过渡法兰；所述过渡法兰一端连接相机，其另一端连接夹具；所述机器人底座远离输送线的一侧设有与接料箱连接的滑道。本实用新型采用上述的一种智能抓取轮毂防护盖系统，通过PLC的逻辑控制，用机器人智能自动取盖，可以减轻人工工作量，降低劳动强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212551696U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201922503313.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动撬锭脱模机构，设在履带式合金锭生产模具一端，包括基座、随动气缸、直线运动装置、边沿检测开关、随动平台、下探气缸、下探气缸平台、第一轴承单元、撬锭转轴组件、撬锭气缸、敲击座、撬杆凸轮、撬锭杆、敲击气缸、第二轴承单元、敲击转轴、敲击平台、敲击臂、敲击锤、同步气缸、同步平台、同步档杆，本发明通过边沿检测开关检测到模具边沿后控制同步挡杆升降，使随动平台与浇铸机模具同步移动，此时撬锭杆下落至模具内腔边沿，敲击锤敲打敲击座，使撬锭杆继续下落，撬锭杆末端深入合金锭与模具内腔之间缝隙，撬锭杆末端旋转撬锭实现合金锭脱模。本实用新型设计合理、脱模效果好，适用于铅合金锭、铝合金锭的工业化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213592889U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021090358.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具，包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2，所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5，所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3，所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。
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公开(公告)号：CN210437900U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921259861.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 一种链式耐高温转弯输送设备，主要包括链轮，钢制链条，从动轴，主动轴，钢制带侧滚轮的转弯链条，圆弧形链条导槽，电机，圆弧形机身组成。直线输送，转弯输送首尾顺序串联连接，输送线间无缝对接，实现了被输送物料在转弯段与直线段平稳过渡。转弯输送采用钢制带侧滚轮转弯链条，钢制带侧滚轮转弯链条内嵌在圆弧形链条导槽里。整机选用钢制链条与被输送物料接触，解决了现有转弯输送设备不能输送高温(350-450摄氏度)物料的不足，该设备可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭、镁锭及合金锭等输送领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214421635U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120359492.9
申请日：2021-02-06
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种合金锭输送码垛设备，合金锭原材料溶液经过合金锭铸造机的铸造之后形成成型的合金锭，高温合金锭经过托锭机构运输到下锭机构处，经过下锭机构作业完成脱模下料过程，脱模之后的合金锭经过传输装置输送，根据工艺要求有的合金锭需要经翻锭装置翻转180°，之后合金锭经过码垛机器人码垛到码垛区上，在码垛之前，木托输送线将木托运送到码垛区的指定位置上，合金锭依次叠加到木托上方；经过码垛的合金锭运输到风冷隧道内进行冷却，再之后依次通过称重设备称重和捆扎打包设备打包、通过塑料膜包装设备，最后经过贴标设备贴标后暂存到合金锭暂存区域。本实用新型合金锭输送码垛设备高效运输，安全稳定，质量保障。
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公开(公告)号：CN221853488U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420621777.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具领域，公开了一种用于条形物料的夹具，包括主体、夹板座、夹板、线性驱动部件一、联动机构以及平衡件；联动机构包括转动件以及拉杆。本实用新型在两块夹板之间具有两组联动机构，且两组联动机构之间还有平衡件，使得两组夹板之间不但对中对称，而且两块夹板之间平行；夹持成排铝锭时，各铝锭端面平齐，码放整齐；夹板一端夹持单根铝锭时，两夹板依旧保持平行，单根铝锭码放位置精准，便于实现铝锭编组。本实用新型应用在剪切铝锭输送线码垛机器人上，用于铝锭的抓取码垛，既可完成成排铝锭的抓取，也可用于单根铝锭的抓取，且在抓取单根铝锭时，可以在夹板长度方向上的任意位置进行抓取。
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