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公开(公告)号：CN107046829A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710427063.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种仿生中耕培土整形机，包括固定支架，在固定支架的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀，在固定支架的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置，在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置，沿土壤流动方向，在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。本发明通过在导向罩装置的后侧直接设置仿生整形装置，在培土装置对犁刀切削出的土壤进行多次切削并对流向进行控制，使土壤破碎并把土壤输送到植株的根部，并且培土量大，垄形高，仿生整形装置能够对高培土及时地整形，将垄侧面土壤压实。
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公开(公告)号：CN107041176A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710427435.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/02 , A01B49/022 , A01B49/027
Abstract: 本发明涉及一种复合切削式中耕培土装置及一种土壤流向控制方法，复合切削式中耕培土装置包括固定支架、垄形调节装置、锁紧固定装置、侧板、导向罩装置、垄底宽调节装置、犁刀、螺旋培土刀、护叶装置等。犁刀入土深度可调，犁刀刀刃实现对垄沟土壤的斜向切削。通过犁刀与螺旋培土刀的复合切削方法实现对垄底和垄侧土壤的切削，土粒细度均匀；通过螺旋培土刀与导向罩装置的综合控制使土壤沿着规定方向培土实现土壤流向控制，培土量大，垄形高，培土过程耗能少，培土效率高，培土垄形完整，易成型。
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公开(公告)号：CN106747751A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710056153.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: C05F17/02
Abstract: 本发明涉及一种搅拌设备，具体为一种具有仿生功能的有机肥生产搅拌装备，包括发酵仓，发酵仓上设置有进料口和出料口，在发酵仓内设置有搅龙，在搅龙上设置有辅助搅拌装置。相对于现有技术，本发明在搅龙上设置有辅助搅拌装置，这样搅龙功能除了完成物料的输送外还要不断对物料进行打散和搅拌，利用切向摩擦力的动量传递手段增强固体颗粒间的运动与混合，提高物料的混合均匀程度，以提高灭菌效果以及发酵效率，大大提高了有机肥生产装备的稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN109328505B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201811459561.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种立式蜂窝煤形烟草旋耕起垄施肥机，包括旋耕机构、起垄机构和施肥机构，所述施肥机构安装在车架上，车架两侧均安装有箱体支架，箱体支架上支撑有横梁支臂，车架上设置有地轮，地轮通过传动系统与施肥机构连接，施肥机构包括肥箱，肥箱设置在横梁支臂上，肥箱底部设置有肥箱底板，肥箱底板上设置有落肥孔，肥箱底板下方设置有蜂窝煤形排肥盘，蜂窝煤形排肥盘上设置有排肥孔。本发明能够实现肥料的精准使用，避免肥料在使用时的漏施、断施或停施问题，并且能最大限度的增加肥料的利用率，缓解因肥料的过量使用而造成的土壤板结问题，进一步的能够减轻因漏施或停施而造成的后期追肥劳动量，为烟农降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110622694A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910877420.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种菊花采收机，包括机架，机架两侧分别安装有行走机构，机架的顶面上安装有变速箱，变速箱侧面连接有驱动机构，变速箱下方设置有采收机构，采收机构包括中转轴，所述变速箱的输出轴竖直朝下且穿过机架与所述中转轴连接，所述中转轴上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿和切割刀片，分花梳齿和切割刀片交错排布，分花梳齿和切割刀片之间在竖直方向上留有空隙，切割刀片的轴向侧面为刀刃，空隙内设置有水平扶禾隔板，水平扶禾隔板位于所述中转轴的前侧，水平扶禾隔板上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。本发明能保持刀片垂直于茎秆方向切割菊花，有效降低菊花采收损伤率，提高采收效率，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN106396759B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610817737.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用农村生活垃圾渣土生产有机肥的智能装备，包括料斗、智能送料机、发酵装置和控制柜，智能送料机包括传送装置、料坑和螺旋送料机，发酵装置包括第一发酵仓、第二发酵仓和第三发酵仓，第一发酵仓、第二发酵仓和第三发酵仓内设有防堵塞式搅龙，防堵塞式搅龙与驱动装置相连接；第一发酵仓内设有电加热丝和冷却水箱，电加热丝和冷却水箱位于防堵塞式搅龙的外部；控制柜包括时间控制柜和温度控制柜，时间控制柜与螺旋送料机相连接，冷却水箱通过水泵与水箱相连接，水泵、电加热丝与温度控制柜相连接。本发明利用农村生活垃圾的渣土进行加工生产制成有机肥，且结构简单，进料智能可调，物料运转可靠，适合自动化生产。
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公开(公告)号：CN108457258A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810519105.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
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公开(公告)号：CN106003795B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610330070.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有两级密度调节机构的开式秸秆压缩箱，包括第一压缩箱体和第二压缩箱体，所述第一压缩箱体上设有第一密度调节机构，第二压缩箱体上设有第二密度调节机构；所述第一密度调节机构包括阻挡滑块、弹簧、调节螺母和导向杆，导向杆固定在第一压缩箱体的侧棱上，第一导向杆上设有阻挡滑块、弹簧和调节螺母，阻挡滑动伸入第一压缩箱体内；所述第二密度调节机构包括变向机械手和倾斜侧压板，倾斜侧压板通过铰接销轴设置在第二压缩箱体的相对两侧，倾斜侧压板的端部与机械手相连接。本发明经过两级密度调节机构，可以实现实际打捆第一捆高密度压缩；两级密度调节机构同时提供阻力，大幅提高了压缩密度。
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公开(公告)号：CN105247988B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510787205.3
申请日：2015-11-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化多行调节中耕培土机，包括高地隙拖拉机、机架、模块化培土小车、锁紧装置、变速机构、垄距调整机构、液压系统；所述模块化培土小车上安装有培土机构总成、分土装置、限深装置；在所述机架上安装有二个可调节模块化培土小车、一个固定模块化培土小车、变速机构和液压系统；在所述培土机构总成上安装有护叶装置；所述培土机构总成包括培土刀总成、垄底宽调节装置和垄形调整连杆机构。本发明的中耕培土机可实现一次多垄培土，垄形定量定位可调，垄距可以不对等调节，适应性强，适合玉米、烟草、甘蔗等高秆作物中耕培土大田作业，作物损伤小，效率高。
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