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公开(公告)号：CN109819741B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910270647.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农田划线机及农田划线机控制系统，属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置；储料仓与车架连接；划线装置包括送料机构和下料机构，送料机构包括料斗和拨料组件，料斗设置在储料仓的下方，并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快，并且不需要工作人员手提容器；因此，其整体效率较高，能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统，其能够实时采集运动信息，并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态，从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。
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公开(公告)号：CN111120436A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010060985.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带作业车液压伺服控制系统及其控制方法,包括履带式行走车架，履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向液压驱动单元、作业液压驱动单元、遥控接收器和单片机控制单元。当单片机控制单元接收到履带作业车直线行驶命令时，控制左、右履带驱动液压马达按照设定的初始角速度值ω驱动履带作业车直线行驶；当单片机控制单元接收到履带作业车转向命令时，通过改变左、右履带驱动液压马达角速度ω1、ω2实现履带车转向；当单片机控制单元接收到履带作业车进行作业命令时，控制作业液压驱动单元的作业驱动液压马达正、反转或液压缸的伸、缩。本发明简化了现有履带作业车复杂的机械结构，使得履带作业车结构更加简单紧凑，操控性好。
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公开(公告)号：CN108738563A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810446860.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明提供了一种农作物移栽机及移栽方法，其主要用于将带有农作物幼苗的培养基移栽到翻耕过的土壤中。上述农作物移栽机整体上和农用拖拉机比较类似，包括车架、苗盘装置和移栽装置。车架用于固定安装其他零部件，并驱动农作物移栽机整体移动；苗盘装置用于盛放农作物培养基，培养基能够从苗盘装置中落入到移栽装置中；移栽装置将培养基移栽到松软的土壤中。上述移栽方法主要采用了上述移栽机，使用了上述移栽机和方法后，工作人员只需要操作移栽机，而不需要搬运培养基也不需要挖坑；这大大提高了工作效率降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109655589B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910072567.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种试验小区谷物产量测量装置，包括机架；所述机架内由上至下依次衔接设置有盛料箱和接料箱；所述盛料箱包括上箱体和固设在所述上箱体底部的谷物含水率测量装置；与盛料箱位置相对应的机架内设置有盛料箱重量测量装置。本发明优点在于结构简单、巧妙，测量方便，可对小区收获的谷物总重量、容重及谷物含水率一次性进行准确测量，减少了人工采集信号的劳动强度及测量成本，提高了检测效率及测量的准确度。
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公开(公告)号：CN109655589A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910072567.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种试验小区谷物产量测量装置，包括机架；所述机架内由上至下依次衔接设置有盛料箱和接料箱；所述盛料箱包括上箱体和固设在所述上箱体底部的谷物含水率测量装置；与盛料箱位置相对应的机架内设置有盛料箱重量测量装置。本发明优点在于结构简单、巧妙，测量方便，可对小区收获的谷物总重量、容重及谷物含水率一次性进行准确测量，减少了人工采集信号的劳动强度及测量成本，提高了检测效率及测量的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209787826U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920459345.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种农田划线机，属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置；储料仓与车架连接；划线装置包括送料机构和下料机构，送料机构包括料斗和拨料组件，料斗设置在储料仓的下方，并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快，并且不需要工作人员手提容器；因此，其整体效率较高，能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统，其能够实时采集运动信息，并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态，从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209624565U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920129186.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种试验小区谷物产量测量装置，包括机架；所述机架内由上至下依次衔接设置有盛料箱和接料箱；所述盛料箱包括上箱体和固设在所述上箱体底部的谷物含水率测量装置；与盛料箱位置相对应的机架内设置有盛料箱重量测量装置。本实用新型优点在于结构简单、巧妙，测量方便，可对小区收获的谷物总重量、容重及谷物含水率一次性进行准确测量，减少了人工采集信号的劳动强度及测量成本，提高了检测效率及测量的准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208159252U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820700057.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种农作物移栽机，其主要用于将带有农作物幼苗的培养基移栽到翻耕过的土壤中。上述农作物移栽机整体上和农用拖拉机比较类似，包括车架、苗盘装置和移栽装置。车架用于固定安装其他零部件，并驱动农作物移栽机整体移动；苗盘装置用于盛放农作物培养基，培养基能够从苗盘装置中落入到移栽装置中；移栽装置将培养基移栽到松软的土壤中。使用了上述移栽机后，工作人员只需要操作移栽机，而不需要搬运培养基也不需要挖坑；这大大提高了工作效率降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207252432U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721310120.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种烟苗浇水机，属于农业机械领域。该烟苗浇水机主要包括车架、发动机、水箱及浇水装置。使用时，发动机带动驱动齿轮转动，并驱动齿条及出水管的自由端一起沿导轨移动；出水管对烟苗进行浇水。车架的前进速度和齿条相对于车架的后退速度相等，此时，出水管的自由端相对于地面静止；因此，在车架前进过程中，出水管能够持续对同一棵烟苗浇水。浇水完成后，复位机构将齿条复位到导轨的前端。通过合理地控制车架的前进速度，能够使得齿条复位后，出水管的自由端刚好移动到下一棵烟苗附近，从而继续重复上述浇水过程。通过上述设计得到的烟苗浇水机，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211692997U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020115468.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带作业车液压伺服控制系统，包括履带式行走车架，履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向液压驱动单元、作业液压驱动单元、遥控接收器和单片机控制单元；动力单元包括油箱、发动机和三联泵；发动机动力输出轴通过传动带与所述三联泵动力输入轴传动连接，三联泵进油口通过过滤器与所述油箱连通；行走及转向液压驱动单元由左履带驱动单元和右履带驱动单元组成；作业液压驱动单元包括作业驱动液压马达和液压缸。本实用新型优点在于采用液控伺服阀控制左、右履带驱动液压马达马形式，简化了现有履带作业车复杂的机械结构，使得履带作业车结构更加简单紧凑，操控性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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