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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109819741B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910270647.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农田划线机及农田划线机控制系统，属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置；储料仓与车架连接；划线装置包括送料机构和下料机构，送料机构包括料斗和拨料组件，料斗设置在储料仓的下方，并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快，并且不需要工作人员手提容器；因此，其整体效率较高，能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统，其能够实时采集运动信息，并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态，从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。
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公开(公告)号：CN109819741A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910270647.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农田划线机及农田划线机控制系统，属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置；储料仓与车架连接；划线装置包括送料机构和下料机构，送料机构包括料斗和拨料组件，料斗设置在储料仓的下方，并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快，并且不需要工作人员手提容器；因此，其整体效率较高，能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统，其能够实时采集运动信息，并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态，从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。
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公开(公告)号：CN110073807A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910455963.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆盘夹持式蒜薹收获机，包括：车架组件，包括架体及设置在架体上的与第一驱动装置传动连接的移动轮，车架组件上还设有转向轮；分禾装置，设置在架体上，分禾装置包括导禾机构和设置在导禾机构上的针扎机构，导禾机构用于对大蒜植株聚拢成行，针扎机构用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，针扎机构在第二驱动装置带动下沿预设方向往复运动；夹持结构，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，夹持结构位于分禾装置上方，夹持结构在第三驱动装置带动下转动，以对蒜薹进行夹紧拔掉。解决了现有技术中的蒜薹存在收获不便的问题。
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公开(公告)号：CN210987073U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920789398.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆盘夹持式蒜薹收获机，包括：车架组件，包括架体及设置在架体上的与第一驱动装置传动连接的移动轮，车架组件上还设有转向轮；分禾装置，设置在架体上，分禾装置包括导禾机构和设置在导禾机构上的针扎机构，导禾机构用于对大蒜植株聚拢成行，针扎机构用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，针扎机构在第二驱动装置带动下沿预设方向往复运动；夹持结构，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，夹持结构位于分禾装置上方，夹持结构在第三驱动装置带动下转动，以对蒜薹进行夹紧拔掉。解决了现有技术中的蒜薹存在收获不便的问题。
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公开(公告)号：CN209787826U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920459345.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种农田划线机，属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置；储料仓与车架连接；划线装置包括送料机构和下料机构，送料机构包括料斗和拨料组件，料斗设置在储料仓的下方，并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快，并且不需要工作人员手提容器；因此，其整体效率较高，能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统，其能够实时采集运动信息，并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态，从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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