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公开(公告)号：CN110801974B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201911163304.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 中天钢铁集团有限公司
IPC: B05B15/55 , B05B15/522
Abstract: 本发明公开了流体控制技术领域的一种具备喷嘴清洗疏通功能的涂料喷涂阀，旨在解决现有技术中喷头系统在进行喷涂作业时容易堵塞喷嘴，进而影响喷涂作业的技术问题。所述喷涂阀，其特征是，包括第一驱动源、阀体、设于阀体内的阀芯组件、设于阀体前端的阀体端盖，阀芯组件前端设有通孔针，阀体端盖上设有喷嘴，通孔针与喷嘴相适配，阀体侧面设有涂料入口，阀芯组件与阀体同心，第一驱动源驱动阀芯组件在阀体内沿轴向前后滑动；当阀芯组件滑离阀体前端时，涂料入口与喷嘴连通；当阀芯组件滑至阀体前端时，阀芯组件前端抵紧喷嘴内侧，从而隔断喷嘴与涂料入口之间的连通通道，通孔针穿过喷嘴以发挥疏通功能。
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公开(公告)号：CN111846168A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010756231.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种气动软体仿生鱼尾结构，包括依次连接的头部结构、尾部结构和尾鳍结构；所述头部结构内设置有空腔；所述空腔内安装有气泵；所述尾部结构包括限制层、导气孔、左侧气腔结构和右侧气腔结构；所述左侧气腔结构和右侧气腔结构分别安装在限制层的两侧；所述导气孔设置在左侧气腔结构和右侧气腔结构的前部；气腔结构中具有“丰”字型的空腔；所述气泵通过气管连接导气孔。本发明结构以BCF（身体/尾鳍）运动模式为基础，模拟了鱼类的摆尾运动，具有较好的仿生性，该仿生鱼结构具有操纵简单、普及性高、水下适应性良好等特点。
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公开(公告)号：CN110238836A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910543020.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种气动软体弯曲转向结构，包括上底座、下底座、气动伸长关节；所述气动伸长关节包括一体成型的底座凸台和硅胶主体，所述底座凸台与所述硅胶主体均为中空结构；所述硅胶主体外围缠绕有弹性纤维；所述弹性纤维外围成型有二次固化层，所述二次固化层包裹住所述硅胶主体；所述二次固化层一端连接在所述底座凸台上、另一端具有第二凸台；所述第二凸台可拆卸的安装在所述上底座中；所述底座凸台可拆卸的安装在所述下底座中；本气动软体弯曲转向结构，结构简单，操纵方便、对于操作者技能要求低，只需要针对某个气动伸长关节进行充气就可以发生三个到多个方向的弯曲，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109586223A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910089903.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02G3/32
Abstract: 本发明公开了一种电力电缆的垂向安装装置，包括：安装座、导向架、电缆左保持体、电缆右保持体；电缆左保持体和电缆右保持体抱紧电力电缆的外壁，一起安装进入导向架内，并可以在导向架内滑动。本发明提出的一种电力电缆的垂向安装装置，一方面，可以通过加设若干个电力电缆垂向安装装置，分担电力电缆垂向重量，避免电力电缆内层的通电导线体和外层护套之间会产生剥离问题；另一方面，当产生热位移时，电力电缆通过在导向架内的滑动，补偿电力电缆的变形，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106904155A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710149491.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明针对现有的电动轮卡车下坡、减速和制动过程中利用电阻栅吸收动能，能量浪费严重的缺点，公开了一种电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置。该装置能够把电动轮卡车下坡、减速和制动过程中的能量进行回收，然后在电动轮卡车上坡、加速和起动过程中再给其提供储存的能量，起到节能减排的作用，提高矿车的续驶里程，同时延长原车的发动机、发电机和电动机的使用寿命。该装置包括：机械能液压能变换装置、气控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627264B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410734450.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种柔性仿生机器人脚，它包括：脚掌；脚趾组，该脚趾组包括前脚趾组和后脚趾组，前脚趾组和后脚趾组均具有脚趾机构，该脚趾机构包括支架、多个脚趾板和内侧活动缸，相邻的脚趾板铰接在一起，最内侧的脚趾板铰接在支架上，并且其中的脚趾板上滑动配装有滑块，内侧活动缸的一端与支架固定连接，另一端与滑块铰接，支架可转动地支承在脚掌上；脚蹼，相邻的脚趾机构之间通过该脚蹼相连接；脚趾转动机构，其设置在脚掌和脚趾机构之间以便驱动脚趾机构的支架相对于脚掌转动。本发明能够使机器人更加高效地在软土等环境下行走，能够防止土壤因过早出现塑性流动而使机器人脚下陷过深导致行走困难的现象。
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公开(公告)号：CN103454945B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310275227.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种足式步行机器人的分布式运动控制系统，其特征在于，包括：通信模块、主控制器和多个子控制器；主控制器连接通信模块，通信模块分别与每个子控制器相连。本发明的一种足式步行机器人的分布式运动控制系统具有很好的实时性和可靠性，能够在足式步行机器人中实现实时数据通信，进行有效路径规划和实时精确控制关节运动。
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公开(公告)号：CN103042707A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210551229.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机械液压混合驱动压力机，包括机械动力驱动系统和液压动力驱动系统，两套系统分别可以独立工作，也可以同时工作。机械动力驱动系统独立工作时，其性能如普通的机械压力机，液压缸可以作为普通机械压力机的液压垫使用；机械液压混合驱动压力机的液压动力驱动系统独立工作时，可以充分发挥液压油缸惯性小的特点，驱动下滑块高频小幅上下运动，极大减小冲制行程，实现高速冲压；当机械动力驱动系统和液压动力驱动系统同时工作时，机械动力驱动系统驱动压力机的曲柄滑块机构工作，在上滑块带动下滑块向下运动的同时，液压动力驱动系统通过液压系统可以驱动下滑块产生高频振动，实现压力机带有振动加工工作方式，满足特殊工艺要求。
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公开(公告)号：CN102744797A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210208931.1
申请日：2012-06-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单线晶硅切方机，包括机体底座（1）、安装在机体底座（1）上的送料机构和安装在机体底座（1）一侧用于工件切割的切割机构，所述送料机构上方设有用于工件定位的定位机构和工作台（6），所述工作台（6）上方还设有用于工件固定及旋转的夹紧机构，所述送料机构和机体底座（1）之间的下表面设有用于控制送料机构移动的送料丝杠（2），所述机体底座（1）上部安装有用于连动送料丝杠（2）的驱动机构。本发明的单线晶硅切方机，结构简单、容易实现、定位精确方便，提高了晶硅切割的精度高和切割效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101936708B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010253325.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种QFP芯片的定位检测方法，其步骤有：a、QFP芯片的图像采集及图像预处理；b、提取QFP芯片轮廓上的x、y坐标轴的四个极值点生成极点四边形；c、根据QFP芯片的轮廓上的极点四边形计算QFP芯片的粗略偏转角度；d、利用所述粗略偏转角度和四个极值点确定四条直线，并在根据设定阈值提取每侧引脚长度方向末端的边缘点后，采用最小二乘法进行将上述边缘点拟合成四条直线，最终精确计算出QFP芯片的偏转角度和中心坐标，从而完成QFP芯片的定位检测。本发明提高了QFP芯片的定位检测的精度和速度，能够准确、高效地在高速贴片机上完成QFP芯片的定位与检测。
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