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公开(公告)号：CN110868786A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911141805.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H05G1/46
Abstract: 本发明公开了一种高压宽范围X射线电源动态特性最优化多段控制算法，该算法以负载、上升沿和下限频率分段的方式充分利用高压电源增益，在全负载范围内实现最优上升沿控制，使kV输出可以兼顾无超调和快速上升，极大地减少曝光期间产生的无用射线，提高成像质量。且本发明控制参数通过模糊算法提前计算，以数据形式保存在控制器中，不需进一步计算，算法运行计算量小，运行快速，硬件资源占用少。
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公开(公告)号：CN117389327A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311524645.0
申请日：2023-11-16
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于模型参考自适应的高超声速飞行器控制方法，包括以下步骤：(1)考虑热弹性影响，建立高超声速飞行器系统模型，包括热弹性耦合下气动力与力矩模型、发动机推力模型、飞行器动力学模型；(2)将高超声速飞行器系统模型在工作点附近进行配平和线性化，获得高超声速飞行器在工作点附近的线性模型，然后根据线性模型、选定的参考模型、可调增益，设计飞行器自适应控制律；(3)将步骤(2)中设计的自适应控制律引入到步骤(1)的高超声速飞行器系统模型中，完成对高超声速飞行器的控制。本发明可以确保飞行器高超声速平飞时，高度、俯仰角、表速、升降舵偏转角能保持稳定，使飞行器在高超声速飞行时能适应所有平飞工况。
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公开(公告)号：CN116885816A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310857646.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化的可重构电池系统及其SOC分层均衡方法，系统采用模块化设计与分层控制思想，以SOC为依据在充放电过程中通过驱动功率开关控制单体电池的投入状态，实现模组间与模组内单体电池间的SOC均衡控制，无需额外的均衡电路，避免电池间能量转移的损耗，均衡速度和均衡效率均得到很大的提高。模块化的设计降低了控制难度，便于系统规模化扩展，以适应不同应用场景需求，同时本发明系统采用闭环稳压控制，无需传统的直/直变换器即可实现高压直流侧的稳压控制，采用NLC‑PWM混合调制方法产生所需直流侧电压，降低了系统开关损耗，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN115017459A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210573824.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向空中机动目标飞行轨迹预测的方法。该方法包括：获取目标飞行轨迹数据序列，采用包含多项式函数和超越函数的复杂非线性函数拟合数据序列，将轨迹预测问题转化为复杂非线性函数的参数优化问题；根据所述参数优化问题，设计结合最小二乘法和梯度下降法的参数优化方法，第一步基于最小二乘方法，求解多项式函数项参数；第二步根据已求得的多项式函数项参数，基于梯度下降法求解超越函数项参数，根据优化参数后的函数来预测目标未来时刻的飞行轨迹。采用本发明可实现对机动目标飞行轨迹的实时预测，实例中展示了良好的预测精度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114938007A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210633354.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组网型控制的海上风电场并网储能系统及其控制方法，海上风电场并网储能系统包括海上风电系统、高压直流输电系统、并网储能系统和上级电网；所述海上风电系统用于将风能转换成电能；所述高压直流输电系统用于远距离输送海上风电系统产生的电能；所述并网储能系统用于为海上风电系统提供电能储存和输出管理；所述上级电网用于接收海上风电系统传输的电能并进行大范围电能输送和配送。本发明增设并网储能系统，与海上风电系统连接到同一公共并网点，可以平滑海上风电系统的功率波动；此外，并网储能系统的DC/AC控制器采用组网型控制，不仅可以在弱电网中稳定运行，而且还能提供黑启动、惯性响应等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114637323B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210194008.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机编队保持的航路规划方法，首先定义编队方向角用以描述编队朝向，基于无人机间的相对位置关系和编队方向角建立编队模型；然后将编队方向角和编队方向角速度作为状态变量，将无人机转弯时候的推力和法向加速度作为约束变量，构建最优控制问题；基于伪谱法将最优控制问题离散为非线性规划问题，然后对非线性规划问题进行求解，解算出编队转弯过程中编队方向角的变化曲线，从而获得满足动力学约束的从机航路。本发明克服了传统领航跟随法框架下主机快速转弯而导致从机受自身动力学约束而无法保持队形的问题，能够求解出同时满足动力学约束和队形保持要求的从机航路，增加了求解的稳定性，同时求解精度高。
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公开(公告)号：CN115017459B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210573824.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向空中机动目标飞行轨迹预测的方法。该方法包括：获取目标飞行轨迹数据序列，采用包含多项式函数和超越函数的复杂非线性函数拟合数据序列，将轨迹预测问题转化为复杂非线性函数的参数优化问题；根据所述参数优化问题，设计结合最小二乘法和梯度下降法的参数优化方法，第一步基于最小二乘方法，求解多项式函数项参数；第二步根据已求得的多项式函数项参数，基于梯度下降法求解超越函数项参数，根据优化参数后的函数来预测目标未来时刻的飞行轨迹。采用本发明可实现对机动目标飞行轨迹的实时预测，实例中展示了良好的预测精度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116937742B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310915318.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可重构电池系统的二倍频纹波电流抑制电路及方法，其方法无需传统的集中式直流/直流变换器即可有效抑制流入电池组的二倍频纹波电流，延迟电池组寿命。本发明中的可重构电池系统具备多电平变换器特性，通过采用NLC‑PWM混合调制方法，大幅降低了对无源电感值的要求，进而降低了系统体积，提高系统功率密度；可重构电池系统采用低压功率开关，在NLC‑PWM调制下，仅有单个或极少数低压开关处于高频动作，因此相较于传统的集中式直流/直流变换器开关损耗可忽略不计，提高了系统整体效率。
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公开(公告)号：CN114755924A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418710.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向攻击时间固定的最优制导律在线生成方法，属于航空航天和轨迹优化领域。方法包括：针对攻击时间约束下的静止目标打击问题，建立导弹的非线性运动学模型，建立了攻击时间固定制导问题相关的最优控制问题；建立了最优控制问题的一阶必要条件；利用最优轨迹的几何性质，提出了一个新的最优性条件；根据一阶必要条件和新建立的最优性条件，建立了一个参数化系统，保证该参数化系统的解空间等同于最优控制问题的解空间；对参数化系统进行直接积分，产生了可反映导弹状态与剩余飞行时间和最优制导律之间映射关系的数据集；利用神经网络可根据导弹状态和剩余飞行时间，实时生成最优制导律，以实现对静止目标的攻击时间进行控制。
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公开(公告)号：CN110960695B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911250773.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种金/介孔硅/氧化铁纳米复合材料，将配体转换的氧化铁纳米晶分别修饰于氨基修饰的介孔硅包覆的金纳米棒的表面，形成核‑壳‑卫星结构；所述配体转换是指利用2‑溴代异丁酸进行配体转换；所述配体转换的氧化铁纳米晶的粒径为1～10nm；所述的金纳米棒的粒径为1～100nm；所述氨基修饰的介孔硅包覆的金纳米棒的粒径为5～500nm。本发明还公开了金/介孔硅/氧化铁纳米复合材料的制备方法和应用。该纳米复合材料能作为磁共振成像造影剂，用于体内的定位，确认最佳光照时间；在受到近红外光照射后，产热诱导胞内H2O2水平提升，激活芬顿反应杀伤三阴乳腺癌细胞。
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