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公开(公告)号：CN109703733B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811475942.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板、上转轴盖、连接件、弹簧、插销、转轴、限位块、下压板、下转轴座和机臂，所述上压板的底面通过螺栓固定两组连接件，所述上压板的下方与上转轴盖的转动连接，所述弹簧和插销设置在上转轴盖的下方，所述转轴与上转轴盖通过螺栓固定连接，所述转轴的底部与限位块滑动连接，所述转轴的底部通过螺栓固定在下压板上，所述转轴座设置在下压板的下方，所述下压板的上方与限位块销接，所述转轴的底部与转轴座通过螺栓连接，本发明通过将带弹性的插销同轴装配在机臂的转轴上，并辅以转动限位机构和卡紧机构，使机臂在转动到预定的位置时被完全限位。
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公开(公告)号：CN108105546B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810054988.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球型三轴云台，包括一快拆连接组，由快拆旋转座，九芯插头，插头固定座，上过渡连接板，主体连接座，发射机，数据接头，视频接头，SMA接头组成，所述快拆旋转座顶部设置三个T型槽，所述快拆旋转座顶部设置有一圆形槽，所述主体连接座内部安装有发射机，所述主体连接座圆周处设置有一个矩形凸缘，一下云台主体组，由防滑垫，连接筒，云台连接板，连接柱，云台组件，球罩组成，所述防滑垫顶面设置多个圆形凸点，所述球罩顶部设置多个圆形孔，所述连接筒顶部设置有固定螺栓，所述连接筒底部设置有透气孔，所述连接柱下方设置有移动轮。有益效果在于：有效的起到保护摄像机镜头的作用，使用方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110350649A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910587876.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压系留无人机系统的机载后备电池保护策略，系留无人机电机选用高压直接驱动的无刷电机；系留无人机系统工作在高压输电直接供给电机的模式，同时机载端保留低压后备电池；机载端保留有高压转低压双向电源模组；电源模组的输出用于后备电池组件充电及系留无人机系统航电部分供电，充电功率可控；当高压输入异常，电源迅速切换工作模式，低压转换为高压的反向工作模式，这种逆向工作模式下，转换的电能用于高压电机供电；本方案，将高压直接供给电机的系留无人机系统中，实现低压后备电池无缝切入，电能利用效率较高；实现系留无人机系统在地面供电系统异常及系留缆破损的的情况下安全迫降的方案。
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公开(公告)号：CN110231835A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910597432.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机精准降落方法，本方法使用SSD物体检测和ECO目标跟踪方法，来实现对目标平台的检测和跟踪，锁定跟踪目标在图像中央，调整无人机的位置和云台的角度到平台上方，开启无人机上的摄像头拍摄平台上的二维码图像，锁定无人机的位置并进行降落，本可以辅助无人机实现精准降落在指定平台，并且本发明可以在GPS信号弱或者信号干扰的情况下，仅依赖视觉模块引导飞机成功降落。
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公开(公告)号：CN107276633B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710618605.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
IPC: H04B3/54
Abstract: 本发明提供了一种基于直流载波的系留无人机链路通讯系统，包括：地面端电力线载波模块、机载端电力线载波模块、宽压交流输入供电电路、滤波器、交流‑高压直流转换电路、高压直流‑低压直流转换电路和UAV；所述宽压交流输入供电电路用于将来自外部的交流电源提供给整个系统供电；所述交流‑高压直流转换电路用于将来自外部交流电转换为高压直流电，在经稳压、滤波后通过电力线传到无人机机载端；所述高压直流‑低压直流转换电路用于将来自交流‑高压直流转换电路的高压直流电转换成无人机工作所需要的低压直流电。本发明以电力线作为通讯信息的传输媒介，在传输电能的基础上实现了直流电力载波通讯技术在系留无人机系统上的应用，降低了系留无人机有线传输线路的复杂程度及其建设成本；实现了电力载波通讯技术在直流高压上的传输，同时降低了电力线上电能的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106851188B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201510890508.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种无人机高清无线中继系统，包括：一信号采集端，一无线中继器，安装在无人机上，与所述信号采集端无线连接；一接收终端，与所述无线中继无线连接。本发明提供的无人机高清无线中继系统实现了对前端高清单兵视频进行中继转发，有效避开遮挡，保证从前端到中继到中心的整条链路都处于视距状态，扩展了视频传输的有效距离；而且本发明可不受现场复杂环境的影响，能够快速准确进行布防。
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公开(公告)号：CN110294139A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910583270.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无机载大功率电源的系留无人机系统，包括系留无人机和高压电源，所述系留无人机包括高压电机和隔离调速器，所述系留无人机还包括小功率机载电源和轻型EMC，所述系留无人机通过系留缆连接于高压电源。本发明人机端去掉了机载电源，实现了飞行重量减重，无人机可以搭载更高的载荷。排除了因机载电源可靠性，转换效率，散热等关键因素带来的负面影响，简化了系统构成；无人机端仅仅需要保留小功率高压低压转换模组，实现对系统控制部件的供电。减少电能转换环节；研制高压电机电子调速器，实现对高压电机的调速控制，小电流模式下EMC增加共模及差模滤波电路，滤波电路重量能减轻90％以上。磁芯及导体都可以实现轻量化。
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公开(公告)号：CN109704155A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811183906.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座，所述平台底座中后端表面在绕线轮的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座，所述平台底座的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座，所述平台底座的前端表面上在绕线轮的一侧固定连接有步进电机，本发明排线机构固定座、绕线轮固定座和步进电机固定安装在平台底座上面，绕线轮安装在绕线轮固定座上，排线机构固定安装在排线机构固定座上，导向机构安装在直线导轨上，布局合理、结构紧凑安装方便，利用排线机构的重力以及控制信号的电位开关相接触的方法控制线缆的自动收放，保证了系留无人机的起降的自动收放线，工作原理简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107276633A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710618605.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
IPC: H04B3/54
Abstract: 本发明提供了一种基于直流载波的系留无人机链路通讯系统，包括：地面端电力线载波模块、机载端电力线载波模块、宽压交流输入供电电路、滤波器、交流-高压直流转换电路、高压直流-低压直流转换电路和UAV；所述宽压交流输入供电电路用于将来自外部的交流电源提供给整个系统供电；所述交流-高压直流转换电路用于将来自外部交流电转换为高压直流电，在经稳压、滤波后通过电力线传到无人机机载端；所述高压直流-低压直流转换电路用于将来自交流-高压直流转换电路的高压直流电转换成无人机工作所需要的低压直流电。本发明以电力线作为通讯信息的传输媒介，在传输电能的基础上实现了直流电力载波通讯技术在系留无人机系统上的应用，降低了系留无人机有线传输线路的复杂程度及其建设成本；实现了电力载波通讯技术在直流高压上的传输，同时降低了电力线上电能的损耗。
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公开(公告)号：CN118283617A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410557585.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
IPC: H04W12/069 , H04W12/106 , H04W12/102 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/00 , H04L9/06 , H04L9/08 , H04L9/32
Abstract: 本发明涉及无人机通信技术领域，具体公开了一种无人机自组织网络中的身份认证方法，通过在无人机自组织网络中的各节点中保存一份自组织网络节点状态列表，在身份认证过程中，待接入无人机自组织网络的无人机节点A将周期向外发送包含数字签名的认证请求消息，该方法仅需要无人机自组织网络中的任一节点和待接入无人机节点之间进行一次通信交互即完成了双向身份认证，有效的减少了交互次数，提高了认证效率，能够快速完成安全组网，另外，由于自组织网络中的所有无人机节点均地位相同，能力相等，任一无人机节点发生故障无法投入使用，不易造成其他无人机节点无法安全组网，因此将对整个无人机自组织网络任务执行的影响有限。
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