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公开(公告)号：CN118775316A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411007686.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 清华大学 , 华能核能技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: F04D27/00 , F04D29/058
Abstract: 本申请提供了一种主氦风机电磁轴承的优化控制方法和装置，该控制方法包括获取开关型功率放大器的每个工作状态，以及开关型功率放大器在不同工作状态切换时电磁铁两端的电压信号，以构建开关型功率放大器的目标控制序列，再通过将开关型功率放大器的每个工作状态与每个目标控制序列进行对应匹配，即能够对应获取开关型功率放大器当前状态下的优化控制方式，以减少开关型功率放大器中开关器件的切换次数和切换数量，降低开关器件的开关损耗和能量消耗，从而降低开关器件的温升，提高电磁轴承系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118035889A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410173763.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种旋转设备的故障分类方法、装置、设备、存储介质和产品。方法包括：对待测旋转设备的故障信息进行特征提取，得到故障信息的故障特征；将故障特征输入至目标多尺度多头自注意力图卷积神经网络GCN模型得到待测旋转设备的故障类别；目标多尺度多头自注意力图卷积神经网络GCN模型是基于融合图特征样本，对初始多尺度多头自注意力GCN模型训练得到的，融合图特征样本为对目标输出信息和多个图特征样本进行融合得到的，目标输出信息为初始多尺度多头自注意力GCN模型基于故障信息样本确定，图特征样本为基于故障信息样本、邻接矩阵和初始多尺度多头自注意力GCN模型确定的。采用本方法能够提高故障检测精度。
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公开(公告)号：CN102830633A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210301145.6
申请日：2012-08-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种磁力轴承控制系统及方法，其包括转子位置监测单元，用于记录转子位置振荡波形，并根据所述振荡波形计算振荡频率fO；参数计算单元，用于设定采样周期TS，相位补偿频带半频宽fB，根据系统振荡频率fO、采样周期TS以及相位补偿频带半频宽fB计算低频振荡抑制单元参数；位移传感器组件，用于采集转子的位移值；低频振荡抑制单元，用于根据所述位移值和低频振荡抑制单元参数计算经过低频抑制后的信号；转子位置控制单元，用于根据所述经过低频抑制后的信号计算磁力轴承所需的电流值；转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。本发明通过对控制器进行相位补偿，消除了磁力轴承中的可能存在的低频振荡。
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公开(公告)号：CN102662089A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210031245.1
申请日：2012-02-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种能够实现非接触加载的加载器。它用硅钢片等导磁材料制成加载磁极，与加载对象之间形成一个磁回路。根据载荷要求，通过恒流源控制加载器上的线圈电流，改变磁极与加载对象之间的电磁场，从而控制载荷。这种非接触式加载器，不仅能实现无接触加载，而且能很方便的对加载力进行动态控制和监测，对旋转转子尤为适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102829081B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210310951.X
申请日：2012-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中转子旋转时同频振动幅度的方法，包括步骤：S1、采集磁力轴承系统中转子的当前位移值和当前转动角频率；S2、根据所述当前位移值和当前转动角频率计算用于减小转子同频振动的补偿值；S3、将所述补偿值与预设的转子设定工作点的位置值相加，得到补偿后的设定工作点位置；S4、根据补偿后的设定工作点位置和转子当前位移值计算输出电流指令；S5、将输出电流指令转换成电流值；S6、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子的同频振动幅度。
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公开(公告)号：CN102785077A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210301142.2
申请日：2012-08-22
Applicant: 清华大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供一种三自由度位置调整系统，其包括两套电控三自由度精密工作台和控制计算单元，其中，两套电控三自由度精密工作台用于分别根据外部指令在一定范围内做三自由度平动，并实时地输出位置信号；所述控制计算单元用于分别接收两套电控三自由度精密工作台的位置信号，并根据所述位置信号和用户输入参数输出指令信号给第一电控三自由度精密工作台和第二电控三自由度精密工作台；当需要移动工件时，由所述控制计算单元向两套电控三自由度精密工作台发出指令，使两套工作台向相同的方向移动相同的距离。本发明解决了现有技术中移动精度低、移动量难以控制、难以测量、操作费时等技术问题，实现大中型零部件在一定范围内三自由度的高精度移动。
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公开(公告)号：CN102756271A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210251650.4
申请日：2012-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供了一种电磁支承的四自由度工作台，其包括：壳体、径向轴承组件、径向位置传感器、上轴向轴承组件、下轴向轴承组件、轴向位置传感器、芯轴组件、步进电机定子组件、光电检测器组件、传感器电路、功率放大器、电磁支承控制计算机。本发明可以实现大中型零部件的四自由度的精确位置调整，由于采用电磁支承平台，并采用控制计算机集中控制，因此移动操作简单，精度高，速度快，在一定范围内可移动到任意指定位置。
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公开(公告)号：CN1818539A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610064940.2
申请日：2006-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种同步测量转动轴径向和轴向位移的方法及其传感器，属于传感器技术和间隙或位移测量技术领域。首先在被测转动轴上设置定子和转子，以构成位移测量传感器。定子为内环带有齿状探头的圆环铁芯，探头上绕有线圈，每组探头中的线圈按自感式绕制，根据气隙磁导率、线圈总匝数、探头磁极宽度等参数，即可计算转动轴的轴向位移X方向及Y方向的径向位移。本发明的方法及传感器，有效地简化了位移传感器的安装，减少测量空间，并能抵消温度变化、电磁辐射、地线传导等外部因素对测量的共模干扰，提高了测量的精度和抗干扰能力。本发明提出的传感器适用于一些恶劣的工作环境，例如磁悬浮轴承中。
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