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公开(公告)号：CN105292112A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510724858.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 清华大学
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/00
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的结构优化设计方法，是针对执行系统进行，包括：将整车执行系统的复杂功能进行定义；对复杂功能下的执行系统逐级分解，并向执行器件转化落实；针对单一功能执行器件进行原理性建模；对各执行器件进行结构耦合优化，合并同类结构的过程。本发明采用自上而下设计和自下而上修正的技术路线，能够优化车辆结构总布置，降低整车各个系统的结构与功能的冗余，提高部件结构的利用率，在满足车辆预期设计指标的前提下，有效降低车辆生产制造的成本。
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公开(公告)号：CN103171557B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310087512.1
申请日：2013-03-19
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/52 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法，其是利用起动电机的转速控制模式，以离合器输出端的转速将发动机拖起，此时发动机不喷油；当发动机期望转速与发动机实际转速之差小于一定阈值时，发出离合器接合命令；当离合器位置传感器信号为离合器完全结合，并达到一定时间阈值时，停止拖动发动机，发动机开始参与辅助制动；当接到整车控制器发出的发动机辅助退出的命令时,离合器控制器发出离合器断开的命令，结束发动机辅助制动。本发明只在驱动电机辅助制动力矩不足时才会引入发动机辅助制动，减少发动机参与辅助制动时所消耗的能量，提高车辆安全性、燃油经济性、舒适性及各相关部件使用寿命。本发明特别适用于在车辆下坡保持车速稳定的辅助控制过程中。
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公开(公告)号：CN104691551A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510129140.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/064 , B60W2510/08 , B60W2520/28
Abstract: 本发明公开一种基于电机与车轮耦合特性的路面附着系数估计方法，适用于电动车辆行驶过程中路面附着系数的实时监测。它建立轮胎纵向刚度与电动轮共振频率之间的关系，在利用电机转矩获取的共振频率基础上求解出轮胎纵向刚度，然后再利用轮胎纵向刚度与路面附着系数的关系，实现了路面附着系数估计。本发明仅采用电机电流与轮速信号，不需要车速与轮胎纵向力信息，不需要计算轮胎纵向滑移率，使得该方法应用方便；利用频域信息进行估计，使得该方法具有对轮速噪声与误差不敏感的特性，也说明了该方法的准确性。
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公开(公告)号：CN105922856B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610228508.6
申请日：2016-04-13
Applicant: 清华大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明公开了一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统，涉及履带车辆传动技术领域。履带车辆传动系统包括三排行星齿轮机构以及六个系统构件，六个系统构件分别为发动机、第一电机、第二电机、第三电机以及用于分别控制两侧履带的第一输出轴和第二输出轴；六个系统构件分别与三排行星齿轮机构的九个节点中的六个节点连接，三排行星齿轮机构的自由度为三、约束为三，约束中包括至少两个耦合类约束，以使得各排行星齿轮机构间相互连接。通过上述方案，本发明实现了一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统，可以在履带车辆及其传动系统中发挥行星传动的优势。
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公开(公告)号：CN105292112B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510724858.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 清华大学
IPC: B60W20/00
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的结构优化设计方法，是针对执行系统进行，包括：将整车执行系统的复杂功能进行定义；对复杂功能下的执行系统逐级分解，并向执行器件转化落实；针对单一功能执行器件进行原理性建模；对各执行器件进行结构耦合优化，合并同类结构的过程。本发明采用自上而下设计和自下而上修正的技术路线，能够优化车辆结构总布置，降低整车各个系统的结构与功能的冗余，提高部件结构的利用率，在满足车辆预期设计指标的前提下，有效降低车辆生产制造的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104021310A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410282738.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种基于UKF与修正Dugoff轮胎模型路面峰值附着系数估算方法，通过：实时采集车辆的各种传感器信号，利用车辆纵向动力学方程和模型的几何坐标关系对各轮滑移率和侧偏角估计；然后将估计的滑移率、垂向力、侧偏角等传给基于修正Dugoff模型的UKF系数计算模块，得到非线性系统的系数向量，将此向量与实时估计的纵向力发送到UKF路面峰值附着系数估计模块，求取峰值附着系数。本方法应用车辆状态观测系统实时采集信号，保证了计算的实时性，对于没有拟合过的路面情况估计准确度高。应用修正Dugoff轮胎模型和UKF理论，使得求解过程简单，运算量小、快捷，收敛时间短。本方法鲁棒性良好，能够较好的识别各轮的路面情况，适用于路面峰值附着系数的实时估计。
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公开(公告)号：CN103278339A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310103638.3
申请日：2013-03-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种轮胎侧向力估算方法，包括以下步骤：1）设置一包括有轮心纵向速度传感器、路面附着系数传感器、轮胎垂向力传感器、轮胎侧偏角传感器、轮胎滑转率传感器和侧向力估计模块的轮胎侧向力估算系统；2）所述侧向力估计模块根据所采集的轮胎滑转率值、轮胎垂向力值、轮胎侧偏角和路面附着系数值，估算轮胎的准静态侧向力值；3）根据轮胎的动态侧向力与准静态侧向力的关系建立动态轮胎模型，所述侧向力估计模块根据采集的轮心纵向速度，并通过动态轮胎模型对所述步骤2）估算的轮胎准静态侧向力值进行修正，得到动态轮胎侧向力值；4）将所述步骤3）得到的动态轮胎侧向力值发送到整车控制器中，用于对车辆进行控制和监测。本发明可以广泛应用于轮胎侧向力的实时估算中。
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公开(公告)号：CN103236177A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310098877.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/0962 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种车网路多系统融合的智能交互系统及其控制方法，其中系统包括一种车网路多系统融合的智能交互系统，其特征在于：它包括一交通监控中心、一电网监控中心、若干电动车、若干路边基站和若干充电站；电动车内设置有车载监控系统、车载无线通信系统和车载显示模块；充电站内设置有通信基站、充电位和充电桩；交通监控中心通过缆线分别双向连接电网监控中心和各路边基站；电网监控中心通过缆线分别双向连接各通信基站；通信基站通过缆线连接充电桩；电动车的车载监控系统通过车载无线通信系统，经各路边基站与交通监控中心无线通信，经各通信基站与充电站无线通信。本发明可以广泛用于智能交通管理控制过程中。
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公开(公告)号：CN107291972B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710139406.1
申请日：2017-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于多源数据挖掘的汽车智能驾驶系统有效性评价方法，包括步骤：1)通过多源数据挖掘得到待评价车辆模型、随机交通场景模型、乘员损伤模型；2)基于随机交通场景和车辆模型，仿真出事故的特定场景；3)利用事故再现软件仿真该场景，输出碰撞后车辆状态；4)结合乘员损伤模型，计算事故发生后的乘员损伤风险和单位里程风险；5)将待评价车辆模型替换成常规模型，重复1)‑4)步得到无待评价系统车辆的单位里程乘员损伤风险；然后对比有、无待评价系统的损伤结果，得知该系统的有效性。该评价平台依靠多源数据和已知软件，可实现多种智能驾驶系统的评价，同时该评价平台运行成本低、速度快，具有较好的普遍适用性。
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公开(公告)号：CN107291972A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710139406.1
申请日：2017-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于多源数据挖掘的汽车智能驾驶系统有效性评价方法，包括步骤：1)通过多源数据挖掘得到待评价车辆模型、随机交通场景模型、乘员损伤模型；2)基于随机交通场景和车辆模型，仿真出事故的特定场景；3)利用事故再现软件仿真该场景，输出碰撞后车辆状态；4)结合乘员损伤模型，计算事故发生后的乘员损伤风险和单位里程风险；5)将待评价车辆模型替换成常规模型，重复1)-4)步得到无待评价系统车辆的单位里程乘员损伤风险；然后对比有、无待评价系统的损伤结果，得知该系统的有效性。该评价平台依靠多源数据和已知软件，可实现多种智能驾驶系统的评价，同时该评价平台运行成本低、速度快，具有较好的普遍适用性。
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