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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117826843B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410239349.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，更具体地，本发明涉及基于三维点云的无人机智能避障方法及系统，方法包括：获取输电工程场景的三维点云数据集并构建移动滑窗，计算所述三维点云数据集中目标点在移动滑窗内的离群性值和电线边缘表现程度值，并判断得到第一信噪值；计算目标点的离群密度值，得到第二信噪值，根据第二信噪值自适应调节移动滑窗并进行去噪，得到显著数据集，将所述显著数据集对输电工程现场模型搭建，以指导无人机进行智能避障。本发明通过提高对三维点云数据的去噪的适应性，从而更准确的去噪后，获得更为准确的输电工程现场的模型，进而可以提高无人机智能避障方法的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117767142A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311822648.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
Abstract: 本发明公开了一种具有防摔保护组件的智能配电箱，涉及配电箱领域，包括箱体，所述安装块上安装有位于箱体四角的缓冲防护件，所述工字型连板上安装有调节移位件。本发明通过设置缓冲防护件、调节移位件，当压杆在调节移位件的作用下向着远离安装块的方向进行移动时，第二复位弹簧收缩复原，同时缓冲气囊内的空气进入气仓内，缓冲气囊进入通管内，如此便可在箱体未摔落的情况下对缓冲气囊进行防护，提高了缓冲气囊的使用寿命，当箱体摔落时，缓冲气囊弹出通管并进行膨胀，如此便可使得缓冲气囊对箱体的八个拐角进行防护，通过缓冲气囊的膨胀来对箱体摔落时产生的冲击力进行缓冲，提高了箱体的抗摔性。
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公开(公告)号：CN119560935B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510111856.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种基于可移动升降旋转平台的四分裂间隔棒安装机器人，机器人包括安装框架以及其上设置的间隔棒储存装置、可移动升降旋转平台、线夹锁合装置，可移动升降旋转平台包括行走底盘、行走驱动机构、升降机构、旋转驱动机构、间隔棒抓手、导线搭接驱动机构，行走底盘可移动的设于安装框架，行走驱动机构的驱动端与行走底盘相连接，升降机构的底部可转动的设于行走底盘，间隔棒抓手设于升降机构的顶部，导线搭接驱动机构的驱动端与间隔棒抓手相连接。本发明不仅能够实现四分裂导线间隔棒自动化安装，且控制程序简单、工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119740150A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411582971.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/2113 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗定位辅助的电力施工安全监控方法及系统，涉及施工安全监控技术领域。方法包括：获取实时采集的电力施工人员的定位数据以及施工状态数据，构建得到包含电力施工人员多项电力施工特征的施工特征集合；确定施工特征集合中的异常特征，根据电力施工人员当前执行的电力施工类型确定目标特征数据库，基于目标特征数据库对异常特征进行特征异常检测，生成异常特征的异常检测结果；若异常检测结果中包含异常特征所属的施工安全异常类型，基于异常特征所属的施工安全异常类进行电力施工人员的施工安全警报。本发明实现了提高电力施工安全监控的检测精度和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119560935A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510111856.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种基于可移动升降旋转平台的四分裂间隔棒安装机器人，机器人包括安装框架以及其上设置的间隔棒储存装置、可移动升降旋转平台、线夹锁合装置，可移动升降旋转平台包括行走底盘、行走驱动机构、升降机构、旋转驱动机构、间隔棒抓手、导线搭接驱动机构，行走底盘可移动的设于安装框架，行走驱动机构的驱动端与行走底盘相连接，升降机构的底部可转动的设于行走底盘，间隔棒抓手设于升降机构的顶部，导线搭接驱动机构的驱动端与间隔棒抓手相连接。本发明不仅能够实现四分裂导线间隔棒自动化安装，且控制程序简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN119356368A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411569470.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Inventor： 艾福州 , 盛根林 , 刘万方 , 张洪 , 刘继武 , 周蠡 , 李智威 , 蔡杰 , 陈然 , 龙玲 , 刘维维 , 陈鑫 , 吴易恣 , 李佳宾 , 张慎 , 张彬 , 丁振 , 刘晶
Abstract: 本申请提供了一种系留无人机智能基站，通过系留线控制系留无人机，系留无人机智能基站包括：控制单元、系留线收放单元和环境分析单元，控制单元用于：控制无人机进行预设的悬停测试，并回传悬停飞行参数；在系留无人机进行悬停测试的过程中，控制系留线收放单元收集悬停展放参数；控制环境分析单元获取环境参数，并将悬停飞行参数、悬停展放参数和环境参数输入预置的补偿计算模型，得到并上传线控补偿参数；根据线控补偿参数和预设的初始展放参数生成目标展放参数；在接收到预设的飞行控制指令时，根据预设的飞行控制指令控制系留无人机飞行，以及根据目标展放参数控制系留线收放单元展放系留线。
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公开(公告)号：CN118419296B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
IPC: B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118574274B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411041273.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: H05B47/105 , H05B47/165 , B64U10/60 , G06T17/05
Abstract: 本发明涉及无人机控制的技术领域，公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置，本发明获取待照明区域信息，构建区域模型，获取各系留照明无人机的机器信息，构建照明单元模型，分析区域模型和照明单元模型，计算最佳照明位置，驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作，该方法确保无人机照明覆盖精准，提升照明效果和稳定性，适应动态环境变化，并实现多无人机协同工作，优化整体照明效率和可靠性，解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。
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