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公开(公告)号：CN111046960A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911299846.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种异源图像分区匹配的方法，涉及光学导航制导图像处理技术领域，包括在参考图全局范围内选取多个特征点，并基于实时弹体姿态信息和预设的参考图灰度信息、特征点坐标信息生成以特征点为中心的实时ROI子区域匹配模板，将ROI子区域匹配模板与其在异源实际图的相应区域的原始数据进行独立相关匹配运算，并得到ROI匹配相关面，实现异源图像的分区匹配，再将各ROI匹配相关面叠加得到和相关面，并根据计算得出的和相关面的匹配峰值实现对目标的识别与跟踪。本发明不仅减少了匹配运算的计算量，还提高了运算速度、精度和匹配算法的抗干扰能力，且只需占用较小的存储空间。
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公开(公告)号：CN109738890A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811646045.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法，包括以下步骤：生成地距图网格；任选所述地距图网格中的某一格点，计算该格点的双基距离和及多普勒频率；计算该格点在斜距图中的初步投影位置；计算所述初步投影位置的后向散射值，得到准确投影值；遍历所述地距图中的格点，重复进行S2～S4，直至遍历完成，涉及SAR成像技术领域。本发明紧密结合弹载双基SAR平台的特点，不依赖具体飞行构型，通过在弹载通用双基SAR成像构型下构建地面点与斜距图上点的投影关系，生成弹载双基SAR的地距图，处理方便，运算量较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014230A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510036017.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 一种时敏目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及弹载目标检测识别技术领域，包括通过预设的骨干网络对待检测图像进行不同尺度的特征提取，以得到多尺度特征图；基于预设的特征金字塔网络对多尺度特征图进行特征融合，以得到目标特征图，所述特征金字塔网络包括目标聚合模块，所述目标聚合模块包括具有不同空洞率的多个空洞卷积，多个空洞卷积用于提取不同感受野下的上下文信息；根据预设的检测头对所述目标特征图进行目标检测，以输出时敏目标检测结果。通过本申请可有效提升时敏小目标的检测精度和性能，以降低极小目标漏检的可能性。
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公开(公告)号：CN116149966A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310137549.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种目标识别算法验证数据传输方法、装置、设备及存储介质，涉及目标识别算法性能仿真验证领域，包括在读取嵌有目标像素点的目标测试图像数据的过程中，当读取到目标像素点时，基于目标像素点携带的测试指令信息获取与目标测试图像数据对应的目标测试指令数据；将目标测试图像数据和目标测试指令数据同步发送至目标程序，使目标程序基于目标测试图像数据和目标测试指令数据执行待测目标识别算法。本申请通过在图像数据中嵌入携带有与其对应的指令信息的像素点，以完成指令数据与图像数据的匹配，并将相匹配的数据同步发送，实现了数据源的可扩展，确保了图像数据与指令数据并非两个独立数据集，进而确保图像数据与控制指令的一致性。
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公开(公告)号：CN109471103B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811236983.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括获取攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和表达式；建立距离和的状态方程；获取攻击弹和照射弹的弹间数据链的测距表达式；建立弹间数据链测距的状态方程；建立攻击弹和照射弹惯性导航系统的状态方程；建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行解算，得到修正信息进行补偿，输出校正信息。本方法通过建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行定位误差补偿，提高了弹载双基SAR的定位精度。
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公开(公告)号：CN109471102B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811236981.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种惯组误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括建立双基SAR的测距误差模型；建立双基SAR测距的状态方程；建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程；建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程，进行Kalman滤波解算；将双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中，进行导航参数的修正。本方法由双基SAR、接收机惯组和发射机惯组构建的协同导航系统，可提升接收机惯组和发射机惯组误差估计的精度。
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公开(公告)号：CN109738890B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811646045.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法，包括以下步骤：生成地距图网格；任选所述地距图网格中的某一格点，计算该格点的双基距离和及多普勒频率；计算该格点在斜距图中的初步投影位置；计算所述初步投影位置的后向散射值，得到准确投影值；遍历所述地距图中的格点，重复进行S2～S4，直至遍历完成，涉及SAR成像技术领域。本发明紧密结合弹载双基SAR平台的特点，不依赖具体飞行构型，通过在弹载通用双基SAR成像构型下构建地面点与斜距图上点的投影关系，生成弹载双基SAR的地距图，处理方便，运算量较小。
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