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公开(公告)号：CN102112719A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980130161.X
申请日：2009-07-30
CPC classification number: B60W50/14 , B60K2370/174 , B60W30/188 , F02D11/105 , Y02T10/84
Abstract: 加速器开度判定部(11c1)判定是否由于车辆(1a)的驾驶者的加速器操作使得加速器开度超过了上限值。行驶距离累计部(11d)在判定为加速器开度超过了上限值的情况下，对加速器开度上限值内行驶距离进行累计。行驶距离累计部(11d)，在没有判定为加速器开度超过了上限值的情况下，对加速器开度上限值超出行驶距离进行累计。省燃料运行评分部(12)基于由行驶距离累计部(11d)累计得到的各累计值，对驾驶者的运行进行评分。
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公开(公告)号：CN101765757A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200980100049.1
申请日：2009-04-09
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/075 , B62D15/029 , G01C21/26 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。
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公开(公告)号：CN100595811C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200680021501.1
申请日：2006-08-04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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公开(公告)号：CN101675442A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
Abstract: 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101346603A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200780000977.1
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101346602A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200780000970.X
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/18 , B60W2050/0077 , B60W2550/00 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供了一种车辆用定位信息更新装置，其根据适当执行应对自身车辆的位置而执行的辅助控制时所要求被要求的自身车辆位置的定位精度，设定修正自身车辆的位置的图匹配的执行条件。具体地说，被要求的定位精度高、其误差越小，则图匹配的执行频率被设定得越高。依照该被设定的执行条件来进行图匹配。
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公开(公告)号：CN101275841A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810083677.0
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/36 , G08G1/0969
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/26 , G06K9/00577
Abstract: 提供了一种可以低成本地收集高精度地物信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取装置，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取装置，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别装置，对包含在图像信息中的识别对象进行图像识别处理；识别结果存储装置，基于自身车辆位置信息，将表示图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储；学习地物提取装置，基于通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在识别结果存储装置中的同一场所的多个识别信息，提取能够重复进行图像识别的识别对象作为学习地物，并与该学习地物的位置信息一起输出。
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公开(公告)号：CN101275840A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810083668.1
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种车辆行动学习设备，能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息，进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联，并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置，根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的，与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息，作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动，将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。
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公开(公告)号：CN101198996A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200680021501.1
申请日：2006-08-04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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公开(公告)号：CN101091103A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200680001394.6
申请日：2006-01-25
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/26 , G08G1/167
Abstract: 提供例如一种图像识别装置，在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时，即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低，所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括：图像信息获取部3；成像位置获取部7；地面物体信息存储部8；地面物体信息获取部9，用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息；确定部15，用于基于获取的地面物体信息，确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体；以及图像识别部10，用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时，基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果，识别所述一个识别目标地面物体的图像。
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