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公开(公告)号：CN109383502B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号：CN113721600A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011178970.2
申请日：2020-10-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置，自动驾驶车辆包括以双重结构设置的第一自动驾驶控制器和第二自动驾驶控制器。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间，利用第一自动驾驶控制器监测系统故障；在检测到系统故障时，切换至第二自动驾驶控制器；进入最小风险管理(MRM)模式，以控制自动驾驶车辆的减速。当自动驾驶车辆发生故障时，使风险最小化。
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公开(公告)号：CN113386763A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010772072.3
申请日：2020-08-04
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员辅助装置及其操作方法，驾驶员辅助装置包括：处理部；以及存储部，包含由处理部执行的命令，当车辆从行驶车道向目标车道变更车道时，所述处理部判断所述车辆与所述目标车道中的其他车辆的碰撞可能性，当不存在所述车辆与所述其他车辆的碰撞可能性时，计算所述车辆相对于所述目标车道中的目标车辆的预期减速量，并与减速标准进行比较，基于比较结果确定是否执行车道变更辅助控制。
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公开(公告)号：CN109910875A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN108230467A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710359134.6
申请日：2017-05-19
CPC classification number: G07B15/06 , G01C21/3658 , G06K9/00798 , G08G1/09626
Abstract: 本发明涉及一种收费站路段确定设备，其可包括：信息提供装置，其通过使用摄像机、雷达和导航装置来提供信息；收费站路段确定装置，其基于从摄像机和雷达提供的邻近车辆的移动信息和标线信息以及从导航装置提供的地图信息来确定收费站路段；以及车辆控制装置，其在当前路段被确定为收费站路段时，控制车辆的纵向行驶或横向行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105599764A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510595862.8
申请日：2015-09-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/06
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2550/20
Abstract: 一种用于自主车辆的行车路线规划装置及方法，该行车路线规划装置包括行车信息获取器以获得十字路口信息、车辆的当前速度以及速度设置。全局路线规划器规划基础框架，以及环境识别器识别路线上的障碍物和车辆的车道信息。该装置还包括速度分布生成器以使用当前速度和速度设置生成车辆的速度分布；候选路线规划器，其使用速度分布和基础框架来规划车辆的候选路线；并包括路线选择器以检查候选路线是否具有碰撞风险并且选择候选路线中的一条候选路线作为自主车辆的行车路线。
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公开(公告)号：CN111196279B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910574492.8
申请日：2019-06-28
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于控制车辆驾驶辅助的装置、包括该装置的系统及用于控制车辆驾驶辅助的方法。用于控制车辆驾驶辅助的装置包括：处理器，基于车辆驾驶辅助控制期间用户是否注视前方、是否执行驾驶操纵和驾驶状况中的至少一个来调整驾驶辅助控制设置值；以及存储装置，存储驾驶辅助控制设置值。
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公开(公告)号：CN109747622B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN111959504A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910967283.X
申请日：2019-10-12
Abstract: 一种用于车辆的车辆自动驾驶控制装置，包括：处理器，基于目标的加速和减速度以及加速/减速响应档位来调节用于控制车辆加速和减速的控制带，该加速/减速响应档位调节用于设定遵从所述目标的加速度和减速度的车辆加速和减速的响应速度，和存储器，用于存储由处理器计算的驾驶模式学习结果、目标加速度和减速度以及控制带。
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公开(公告)号：CN109910884A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811043633.5
申请日：2018-09-07
Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。
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