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公开(公告)号：CN111959504B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910967283.X
申请日：2019-10-12
Abstract: 一种用于车辆的车辆自动驾驶控制装置，包括：处理器，基于目标的加速和减速度以及加速/减速响应档位来调节用于控制车辆加速和减速的控制带，该加速/减速响应档位调节用于设定遵从所述目标的加速度和减速度的车辆加速和减速的响应速度，和存储器，用于存储由处理器计算的驾驶模式学习结果、目标加速度和减速度以及控制带。
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公开(公告)号：CN110182222B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810627404.1
申请日：2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号：CN109383502B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号：CN108216019B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201710548681.9
申请日：2017-07-07
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明所公开的是一种用于检测驾驶员的松手的设备，更特别地，该设备包括：扭矩传感器，其感测从车辆的方向盘产生的扭矩信号；振动发生器，其产生到车辆的方向盘的参考振动；滤波器，其从感测到的扭矩信号中提取振动频带的扭矩信号；以及控制器，其在感测到的扭矩信号的变化率未超过阈值时激活振动发生器，并基于由滤波器提取的扭矩信号的变化来确定是否发生驾驶员的松手。
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公开(公告)号：CN113721600A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011178970.2
申请日：2020-10-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置，自动驾驶车辆包括以双重结构设置的第一自动驾驶控制器和第二自动驾驶控制器。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间，利用第一自动驾驶控制器监测系统故障；在检测到系统故障时，切换至第二自动驾驶控制器；进入最小风险管理(MRM)模式，以控制自动驾驶车辆的减速。当自动驾驶车辆发生故障时，使风险最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109910875A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN104680815B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201410337840.7
申请日：2014-07-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , B60W40/02
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及车道变换确定设备、交叉口进入确定设备及其方法。提供了交叉口(JC)进入确定方法和车道变换确定方法。JC进入确定方法包括通过控制器使用雷达获取车辆周围物体的位置信息并且使用位置信息确定是否存在交叉口入口。使用位置信息确定车辆的右边空间的宽度并且捕获车辆周围环境图像。控制器还被配置为使用捕获的图像确定车辆的右车道的类型并且基于JC入口是否存在、车辆的右边空间的宽度以及车道的类型来确定车辆是否进入JC。
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公开(公告)号：CN111196279B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910574492.8
申请日：2019-06-28
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于控制车辆驾驶辅助的装置、包括该装置的系统及用于控制车辆驾驶辅助的方法。用于控制车辆驾驶辅助的装置包括：处理器，基于车辆驾驶辅助控制期间用户是否注视前方、是否执行驾驶操纵和驾驶状况中的至少一个来调整驾驶辅助控制设置值；以及存储装置，存储驾驶辅助控制设置值。
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公开(公告)号：CN109747622B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN111959504A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910967283.X
申请日：2019-10-12
Abstract: 一种用于车辆的车辆自动驾驶控制装置，包括：处理器，基于目标的加速和减速度以及加速/减速响应档位来调节用于控制车辆加速和减速的控制带，该加速/减速响应档位调节用于设定遵从所述目标的加速度和减速度的车辆加速和减速的响应速度，和存储器，用于存储由处理器计算的驾驶模式学习结果、目标加速度和减速度以及控制带。
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