公开(公告)号：CN116834768A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202211246581.8

申请日：2022-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁硕烈 ,  金范俊 ,  朴晟珉 ,  边多艺

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。一种示例性的车辆控制装置包括：传感器、位置获取装置和控制器；所述传感器配置为获取车辆的周围信息；所述位置获取装置配置为获取车辆的位置信息；所述控制器配置为：当基于车辆的位置信息确定出车辆位于运行设计域内时，基于车辆的周围信息生成自动驾驶路线，当存在至少一个分岔车道时，基于分岔车道的车道宽度和车道间距离来确定能够自动驾驶的第一候选车道，并且基于第一候选车道生成自动驾驶路线。

公开(公告)号：CN109204312B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201711288642.6

申请日：2017-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 任成修 ,  李泰锡 ,  梁硕烈

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/10

Abstract: 本发明涉及ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法。本发明提供了一种控制自动驾驶车辆的车道变换的方法。所述方法包括：响应于正在生成的车道变换指令，由电子控制单元(ECU)的自动驾驶逻辑来确定车道变换指令的类型；当车道变换指令不是特定车道变换指令时，利用关于变换目标区域的信息，来确定变换目标区域中所包括的至少一个区域中的每个区域的属性；利用关于自动驾驶车辆所行驶的车道的信息，来修正所述至少一个区域中的每个区域的属性；基于所述至少一个区域中的每个区域的修正的属性，从所述至少一个区域中确定车道变换区域。

公开(公告)号：CN108657173B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201711141936.6

申请日：2017-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李泰锡 ,  任成修 ,  梁硕烈

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明公开了ECU、包含ECU的自主车辆及识别其附近车辆的方法。方法包括：电子控制单元(ECU)的自主驾驶逻辑通过从一定角度范围内在各个角度感测的距离中感测至少一个附近车辆来提取附近车辆信息。该方法进一步包括：基于附近车辆信息来计算表示附近车辆的形状与废气的形状的接近程度的误识别指数；当误识别指数大于阈值误识别指数时，执行用于校正附近车辆信息的废气去除算法；以及利用附近车辆信息或通过废气去除算法而获得的所校正的附近车辆信息来估计当前帧之后附近车辆的移动。

公开(公告)号：CN108657173A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201711141936.6

申请日：2017-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李泰锡 ,  任成修 ,  梁硕烈

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明公开了ECU、包含ECU的自主车辆及识别其附近车辆的方法。方法包括：电子控制单元(ECU)的自主驾驶逻辑通过从一定角度范围内在各个角度感测的距离中感测至少一个附近车辆来提取附近车辆信息。该方法进一步包括：基于附近车辆信息来计算表示附近车辆的形状与废气的形状的接近程度的误识别指数；当误识别指数大于阈值误识别指数时，执行用于校正附近车辆信息的废气去除算法；以及利用附近车辆信息或通过废气去除算法而获得的所校正的附近车辆信息来估计当前帧之后附近车辆的移动。

公开(公告)号：CN108394410A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201711287902.8

申请日：2017-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁硕烈 ,  李泰锡 ,  任成修

IPC: B60W30/14

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明涉及一种ECU、包括该ECU的自动驾驶车辆以及确定该车辆的行驶车道的方法。其中，确定自动驾驶车辆的行驶车道的方法包括：凭借电子控制单元的自动驾驶逻辑，将感测到的自动驾驶车辆前方至少一个物体分类为静止物体或者移动物体。通过聚类静止物体来产生聚类分组，并且基于在移动物体和聚类分组中接近主车的移动物体的位置来确定整体行驶道路的边界。此外，该方法包括将基于主车行驶的车道的车道宽度的多个车道的位置与整体行驶道路的边界进行比较，并且确定主车的行驶车道。

公开(公告)号：CN104442829A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310713824.9

申请日：2013-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 任成修 ,  金镇学 ,  俞炳墉 ,  梁硕烈 ,  李哲夏

IPC: B60W40/09

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2510/205 ,  B60W2540/18 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了用于确定疏忽驾驶的装置和方法，并且该装置和方法通过使用在驾驶开始时参考时间内的驾驶性能数据生成正常驾驶模式来确定更可靠的疏忽驾驶。此外，使用正常驾驶模式确定大于预定数值的疏忽驾驶模式，并且使用指导型学习方法来确定正常驾驶和疏忽驾驶之间的分界线。然后基于确定的分界线来确定驾驶员的疏忽驾驶。