公开(公告)号：CN112848798A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010852106.X

申请日：2020-08-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高永宽 ,  安埈模 ,  梁炳训 ,  姜亨奭

IPC: B60B35/12

Abstract: 本公开涉及一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统。所述控制系统包括：驱动轴速度提取单元，提取马达的驱动轴的实际速度，并且提取去除由发动机传递到驱动轴的强制振动分量的驱动轴速度；模型速度计算单元，计算驱动轴的模型速度；自由振动计算单元，基于驱动轴速度与计算出的模型速度之间的偏差计算自由振动分量；以及第一扭矩补偿单元，从自由振动分量计算用于减小驱动轴振动的自由振动减小补偿扭矩。

公开(公告)号：CN106882181B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201610796190.1

申请日：2016-08-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金成奎 ,  安埈模 ,  裴秀炫 ,  郭武信 ,  朴株英

IPC: B60W20/10 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力车辆的功率控制系统，包括：可充电电池；第一电机，连接至混合动力车辆的驱动轮，以被操作成电动机或发电机；第二电机，连接至混合动力车辆的驱动轮，以被操作成电动机或发电动机；第一逆变器，连接至第一电机；第二逆变器，连接至第二电机；转换器，其被配置成具有连接于可充电电池的第一侧和连接于第一逆变器和第二逆变器的第二侧，以便将从可充电电池供给的电压进行转换得到的输出电压供给到第一逆变器和第二逆变器；中性点开关，连接在转换器的第一侧与第一电机的中性点之间；以及控制器，被配置成基于第一电机是否操作以及混合动力车辆的所需功率，执行中性点开关的接通/关断。

公开(公告)号：CN111824113A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201910984135.9

申请日：2019-10-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 安埈模 ,  高永宽 ,  梁炳训 ,  姜亨奭

IPC: B60W20/00 ,  B60W30/20 ,  B60W10/08

Abstract: 公开了混合动力车辆的主动减振控制设备和方法，主动减振控制设备包括：振动提取装置，被配置为从连接至混合动力车辆的驱动轴的电动机提取第一振动信号；扭矩产生器，被配置为基于第一振动信号产生用于减振的第一扭矩；以及控制器，被配置为将第一扭矩施加于电动机。

公开(公告)号：CN109412485A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201711274962.6

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴柱英 ,  申昊埈 ,  安埈模 ,  金成奎 ,  裵秀炫

IPC: H02P21/18 ,  H02P23/14

CPC classification number: H02P6/153 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/24485 ,  G01P3/44 ,  H02K11/225 ,  H02P6/17 ,  H02P21/18 ,  H02P23/14 ,  H02P2207/05

Abstract: 一种用于补偿解角器的位置误差的装置，具有控制器，控制器配置为：接收由解角器检测的电动机的转子的位置信息以测量第一位置误差，将第一位置误差转换成电角速度为0时的第二位置误差，并且存储第二位置误差；接收当前电角速度和第二位置误差，将第二位置误差转换成当前电角速度时的第三位置误差，并且补偿第三位置误差；以及当已补偿第三位置误差之后测量的电角速度的脉动的幅度等于或大于参考幅度时执行错误位置误差补偿的确定。

公开(公告)号：CN109066928A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201711268657.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申昊埈 ,  郭武信 ,  裴秀炫 ,  安埈模 ,  金成奎 ,  朴柱英

IPC: H02J7/02 ,  B60L11/18

Abstract: 提供使用绕线式转子同步电动机的充电系统。该充电系统包括逆变器，绕线式转子同步电动机，该绕线式转子同步电动机具有被供给由逆变器转换的电力的至少一个定子线圈和具有多个励磁线圈的转子；以及开关电路单元，被配置为选择性地向多个励磁线圈供电。另外，控制器被配置为当绕线式转子同步电动机作为电动机操作时，操作开关电路单元以从电池向多个励磁线圈中的至少一个供电，并且当所述绕线式转子同步电动机向励磁线圈侧供给电网电力而对电池进行充电时，在所述绕线式转子同步电动机正在充电时，使励磁线圈与电池隔离，并且操作开关电路单元向励磁线圈的一部分供给电网电力。

公开(公告)号：CN107303827A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610772942.0

申请日：2016-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 安埈模 ,  裵秀炫 ,  金成奎 ,  朴株英

IPC: B60L15/20 ,  B60W20/13

CPC classification number: B60L11/1811 ,  B60K6/26 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/20 ,  H02P6/04 ,  H02P6/34 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  B60L15/2045

Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的转换器的方法和系统。用于控制车辆的转换器的方法包括：经由控制器，通过使用第一电动机和第二电动机的所需扭矩和转速来获取第一电动机和第二电动机的所需最大电压和所需最小电压；通过使用第一电动机和第二电动机的转速和磁通量来获取第一电动机和第二电动机的电压指令；通过使用第一电动机和第二电动机的电压指令来获取经修正的电压指令；通过使用第一电动机和第二电动机的所需最大电压和所需最小电压、经修正的电压指令以及电池的电压来获取转换器的输出电压指令；以及通过使用输出电压指令来控制转换器的输出电压。

公开(公告)号：CN106856392A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610516149.4

申请日：2016-07-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴株英 ,  郭武信 ,  安埈模 ,  裵秀炫 ,  金成奎

IPC: H02P21/18

CPC classification number: H02P6/16 ,  B60W20/40 ,  B60Y2304/07 ,  G01D5/2073 ,  G01D5/2448 ,  H02P21/12 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本申请公开了用于确定车辆电机的旋转变压器的偏移的方法以及设备。其中一种用于测量旋转变压器的偏移的方法，该方法被布置为通过主动执行电机的零电流控制来频繁测量并校正旋转变压器的偏移。该方法包括如下步骤：确定电机的扭矩命令值以及电机的磁通量值或反向磁通量值是否分别落入已经预先设定的第一范围和第二范围内；当电机的扭矩命令值落入第一范围内且电机的磁通量值或反向磁通量值落入第二范围内时，控制电机在预置时间段内执行零电流控制；以及在预置时间段内测量旋转变压器的偏移。