产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统

    公开(公告)号:CN103577834B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201210599000.9

    申请日:2012-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括:由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据;由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类;由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征,并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准;以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。

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