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公开(公告)号：CN103786644B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201210599202.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于追踪外围车辆位置的装置和方法。该装置包括：处理器；存储器；图像获取单元，被配置成接收来自于布置在车辆上的一个或多个摄像机的一个或多个图像；外围车辆检测单元，被配置成分析一个或多个图像以检测在一个或多个图像中的外围车辆；位置追踪单元，被配置成追踪在一个或多个图像中检测到的外围车辆的位置；视角转换单元，被配置成通过基于所述外围车辆的追踪位置对外围图像的视角进行转换，从而生成视角转换图像；以及输出控制单元，被配置成将视角转换图像输出到设置在该车辆中的显示器。
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公开(公告)号：CN105034950A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410820165.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。
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公开(公告)号：CN103786644A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210599202.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于追踪外围车辆位置的装置和方法。该装置包括：处理器；存储器；图像获取单元，被配置成接收来自于布置在车辆上的一个或多个摄像机的一个或多个图像；外围车辆检测单元，被配置成分析一个或多个图像以检测在一个或多个图像中的外围车辆；位置追踪单元，被配置成追踪在一个或多个图像中检测到的外围车辆的位置；视角转换单元，被配置成通过基于所述外围车辆的追踪位置对外围图像的视角进行转换，从而生成视角转换图像；以及输出控制单元，被配置成将视角转换图像输出到设置在该车辆中的显示器。
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公开(公告)号：CN117315615A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211607014.0
申请日：2022-12-13
Abstract: 实施例车辆包括摄像头和控制器，该控制器包括：被配置为处理从摄像头获得的图像数据的处理器，其中控制器被配置为在通过处理图像数据获得的第一图像中确定是否存在光源或纹理，根据存在光源或纹理对第一图像进行滤波，将第一图像转换为第二图像，并将第一图像和第二图像存储为用于目标识别的学习数据。
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公开(公告)号：CN114136222A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110436954.7
申请日：2021-04-22
IPC: G01B11/14
Abstract: 提供了一种用于获取车辆的周围信息的装置及其控制方法，该装置包括：照相机，配置成获取至少一个周围车辆的完整图像；以及控制器，被配置为导出包括在完整图像区域中的车轮图像区域的坐标和前后图像区域的坐标中的至少一个，并且基于完整图像区域与车轮图像区域坐标和前后图像区域坐标中的至少一个之间的相对位置关系，确定从车辆到至少一个周围车辆的距离信息。
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公开(公告)号：CN119477970A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311702078.3
申请日：2023-12-11
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种用于对象跟踪的装置。这种装置可包括：处理器和存储指令的存储器，当指令由处理器执行时，使得该装置：接收与第一时间相关联并且包括关注对象在内的第一分辨率图像，生成第二分辨率图像，确定关注对象的第二分辨率特征，确定关注对象信息可以包括关注对象的位置信息，确定与第一分辨率图像的区域相关联的第一分辨率特征，输出指示关注对象的与第一时间相关联的外形的时间外形信息，跟踪关注对象的行动状态，其中过去时间外形信息指示关注对象的与在第一时间之前的第二时间相关联的外形，和输出用于控制第二装置的操作的信号。
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公开(公告)号：CN116811853A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310194386.3
申请日：2023-03-03
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/09
Abstract: 本公开提供一种车辆，该车辆包括：第一传感器，被设置为具有面向车辆的周围的视场并生成图像信息；第二传感器，包括雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一种，并生成关于车辆的周围的感测信息；以及控制器。控制器被配置为基于处理图像信息和感测信息，识别车辆的周围对象，基于图像信息和感测信息中的每一个，分别识别所识别的周围对象和车辆之间的距离，并且基于所识别的各距离和参考误差分布信息，判断是否需要校正第一传感器的外部参数。
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公开(公告)号：CN114194184A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110763429.6
申请日：2021-07-06
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆和控制车辆的方法。该车辆可以包括：相机，被配置为获得至少一个周围车辆的图像；以及控制器，被配置为基于对象识别数据，从至少一个周围车辆的图像确定包括周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项的对象识别数据，根据周围车辆的图像在周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项中设置参考点，并且基于参考点的位置变化预测周围车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN105034950B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201410820165.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。
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