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公开(公告)号：CN110174856B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810737383.9
申请日：2018-07-06
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶模式切换控制设备和方法以及车辆系统。车辆的驾驶模式切换控制设备包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器：从车辆中的地图DB、定位系统、照相机系统、以及传感器系统收集数据；分析所收集的数据以确定每个数据的可靠性；并且基于每个数据的可靠性的所确定结果设计车辆的驾驶模式切换，以生成包括所设计的驾驶模式切换的信息的模式切换数据。
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公开(公告)号：CN112278069A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010081239.1
申请日：2020-02-06
Inventor： 金准秀
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制器，该自动驾驶控制器包括：处理器；当车辆行驶时收集驾驶数据，并且基于收集的驾驶数据来计算作为判断超驰模式的基准的转向超驰基准值；以及存储装置，存储收集的驾驶数据以及由处理器执行以计算转向超驰基准值的一组指令。特别地，处理器通过基于收集的驾驶数据或关于车辆的驾驶员的信息改变转向超驰基准值来控制自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109895774A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN112466112B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010920701.2
申请日：2020-09-04
Abstract: 本发明涉及用于生成车辆数据的设备和方法以及系统。一种车辆可以包括：摄像机，其用于拍摄车辆周围的区域；定位传感器，其用于测量车辆的位置；数据库，其用于存储精确地图；以及学习数据生成装置，其用于基于拍摄的区域、车辆的位置和精确地图生成用于学习的数据。
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公开(公告)号：CN110920597B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811451113.8
申请日：2018-11-30
Inventor： 金准秀
Abstract: 一种车辆控制装置包括处理器和存储处理器确定的信息的存储器。处理器基于行驶状况信息提前确定车辆是否进入收费站，并且当车辆预计要进入收费站时，确定车辆的当前行驶车道是快速通道车道还是普通车道。特别地，处理器可以取决于车辆的当前行驶车道是快速通道车道还是普通车道自动切换行驶模式，以对车辆进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109895774B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN107804317B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201710480785.0
申请日：2017-06-22
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN110371121A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910149909.6
申请日：2019-02-28
Abstract: 本发明涉及用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法。车道变换控制器包括：处理器、储存器和显示装置；所述处理器配置为基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否可以执行车道变换；所述储存器存储确定是否可以执行车道变换的结果，所述结果由处理器确定；所述显示装置配置为显示确定是否可以执行车道变换的结果。
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公开(公告)号：CN107804317A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710480785.0
申请日：2017-06-22
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/3605 , G01C21/3685 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/146 , G08G1/147 , B60W30/06 , B60W2050/0043
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN106483955A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510844962.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/00 , B62D15/0285 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/00 , G08G1/143 , G08G1/146 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自主导航的装置和方法。该装置包括：地图数据接收单元，被配置为从停车服务器接收停车场地图数据，该停车场地图数据指示多个虚拟车道位于停车场中的行驶道路中并且网格点以特定间隔位于各个虚拟车道中；以及控制器，被配置为基于包括在停车场地图数据中的各个网格点的权重来控制自主车辆的行驶。
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