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公开(公告)号：CN110356418B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910255524.8
申请日：2019-04-01
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法。所述装置包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其配置为电连接至所述扬声器和所述振动电机。所述控制电路配置为：当需要对车辆的控制权转移的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。
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公开(公告)号：CN107804317B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201710480785.0
申请日：2017-06-22
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN108225339A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710645419.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
CPC classification number: G08G1/14 , B60W40/10 , B60W50/00 , G01C21/005 , G01C21/3679 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , G08G1/0969 , H04W84/18 , G01C21/26 , G01C21/30
Abstract: 本申请涉及用于估计车辆位置的装置和方法。车辆位置估计装置可包括：位置估计设备，将由车辆的传感器识别到的并位于车辆周围的对象映射到停车场地图，并基于与车辆相关的移动信息来估计车辆的位置；权重设定设备，使用由传感器检测到的映射到停车场地图的地标的结果来预测对象的映射准确度，并且基于预测的对象的映射准确度，对与每一个对象的兴趣点对应的每一个粒子赋予权重；以及位置校正设备，使用每一个加权的粒子来校正车辆的估计位置。
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公开(公告)号：CN107804317A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710480785.0
申请日：2017-06-22
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/3605 , G01C21/3685 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/146 , G08G1/147 , B60W30/06 , B60W2050/0043
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN108202742B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710596585.1
申请日：2017-07-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108202742A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710596585.1
申请日：2017-07-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/09
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。
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公开(公告)号：CN109696177B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201711247231.2
申请日：2017-11-30
Inventor： 徐民旭
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提供了补偿陀螺仪传感器的感测值的装置、具有该装置的系统及其方法。该装置包括：陀螺偏差补偿器，该陀螺偏差补偿器通过在详细地图和所获取的车辆周围数据之间的地图匹配，消除从陀螺仪传感器接收的陀螺感测值中的陀螺偏差；以及陀螺比例因子补偿器，该陀螺比例因子补偿器通过使用车辆转向时的详细地图计算车辆行驶的道路的方位角变化来计算陀螺比例因子，并且通过使用所计算的陀螺比例因子来补偿陀螺感测值。
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公开(公告)号：CN110356418A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910255524.8
申请日：2019-04-01
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法。所述装置包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其配置为电连接至所述扬声器和所述振动电机。所述控制电路配置为：当需要对车辆的控制权转移的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。
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公开(公告)号：CN109696177A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711247231.2
申请日：2017-11-30
Inventor： 徐民旭
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C21/30 , G01C19/56 , G01C21/18 , G01C21/20 , G01C21/3647 , G01C21/367 , G01C25/005
Abstract: 本申请提供了补偿陀螺仪传感器的感测值的装置、具有该装置的系统及其方法。该装置包括：陀螺偏差补偿器，该陀螺偏差补偿器通过在详细地图和所获取的车辆周围数据之间的地图匹配，消除从陀螺仪传感器接收的陀螺感测值中的陀螺偏差；以及陀螺比例因子补偿器，该陀螺比例因子补偿器通过使用车辆转向时的详细地图计算车辆行驶的道路的方位角变化来计算陀螺比例因子，并且通过使用所计算的陀螺比例因子来补偿陀螺感测值。
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公开(公告)号：CN106483955A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510844962.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/00 , B62D15/0285 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/00 , G08G1/143 , G08G1/146 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自主导航的装置和方法。该装置包括：地图数据接收单元，被配置为从停车服务器接收停车场地图数据，该停车场地图数据指示多个虚拟车道位于停车场中的行驶道路中并且网格点以特定间隔位于各个虚拟车道中；以及控制器，被配置为基于包括在停车场地图数据中的各个网格点的权重来控制自主车辆的行驶。
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